Robotrónica Assignatura:Robótica Jordi Pérez Estévez Miquel Mercader Linuesa Javier Morillas Lara Data: 27-05-03.

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1 Robotrónica Assignatura:Robótica Jordi Pérez Estévez Miquel Mercader Linuesa Javier Morillas Lara Data: 27-05-03

2 Sumario »Robótica hoy »Campos de aplicación »Robótica humanoide

3 Robótica hoy

4 Robótica submarina FO (Fast Observer) Dimensiones1,00 m x 0,50 x 0,44 (largo, ancho, alto) Peso 30 Kg. Profundidad300 m Carga opcional Energia 230 V AC Velocidad 4 nudos Iluminación 2 x 50 W Propulsión900 W horizontal 450 W vertical

5 Robótica submarina SPY Dimensiones0,78 m x 0,90 x 0,93 (largo, ancho, alto) Peso55 Kg. Profundidad300 m Cargaopcional Energia2,5 KW, 230-380 V AC, 50 Hz Velocidad2,5 nudos luminación2 x 50 W halógenos Propulsión Navegacióncompás mecánico ó digital

6 Robótica espacial Con un peso de 1640 kilogramos, el Canadabrazo2 tiene 17.6 metros de longitud en su posición mas extendida, y tiene siete articulaciones motorizadas. Él es capaz de manipular carga de gran tamaño y ayudar a atracar al Trasbordador Espacial.

7 Robótica militar Snakebot Resistente Control remoto Máxima mobilidad

8 Robots de construcción Demolición civil Industria nuclear

9 Robot brokk Acerias y funciciones Mineria Cementeras

10 Robótica médica AESOP 7 grados de libertad 18kg Control por voz

11 Robot Zeus -Controlado a distancia -Controlado por voz -Movimientos precisos y estables -Técnicas mínimo-invasivas -Posibilidad de intervención en operaciones Complicadas(cerebro,corazón) técnicas mínimo-

12 Robots humanoides

13 Robots humanoides honda Sistema operacional que autónomamente realiza tareas típicas en circunstancias conocidas, y si se requiere de una operación extraordinaria en circunstancias desconocidas, el robot puede realizarlas con el apoyo de un operador.

14 Robot Asimo 26 DOF 26 servomotores Autonomia de 30 min Velocidad: 1,6Km/h 1,20m de altura 43kg Tecnología i-walk 9 sensores : pies=6 cabeza=2 torso=1

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16 Robot SDR-4X de Sony 38 articulaciones 60 centímetros de altura 2 cámaras CCD 7 micrófonos para hablar Reconoce imágenes Mantiene su postura 28 DOF+5 dedos en cada mano 2 tipos de memoria: 1.Largo plazo 2.Corto plazo

17 Robot HRP-2P altura 1540mm anchura 600mm profundidad 340 mm Massa 58kg 30 DOF Velocidad + 2 km/h Fuerza de la mano 2 kgf 3-lentes de cámara CCD 48V, 20 A (Imax), NiMH Batteries 48V, 18Ah

18 Acciones HRP-2P Tareas de ayuda Acción de levantarse

19 Comparación Asimo\\HRP-X

20 Evolución de los robots en Japón

21 FIN