Sección de Estudios de Posgrado e Investigación.

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1 Sección de Estudios de Posgrado e Investigación.
Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica Unidad Profesional Ticomán Instituto Politécnico Nacional Ing. Joel N. Jiménez L.; M. en C. Asur Cortes G.

2 Resumen Una vez realizada la primera parte de la metodología referente al diseño térmico en satélites las cargas térmicas a las que es expuesto son conocidas, cargas determinadas por la geometría rectangular y las características de la órbita, posteriormente se procede a crear el modelo en el programa de análisis por elemento finito ANSYS, este modelo de la estructura del satélite, se analiza utilizando el modulo de transferencia de calor para los casos “caliente” y “frío”, siendo los casos mas críticos a los que opera en órbita. Este análisis nos permite conocer la distribución de temperaturas en la estructura con lo que es posible posicionar adecuadamente el lugar que ocuparan los dispositivos de mayor sensibilidad a los cambios térmicos y se evita un mal funcionamiento de los mismos, con este posicionamiento se contribuye al aumento de la vida útil del satélite.

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4 En la actualidad es común el empleo de satélites para una diversidad de utilidades, que van desde, comunicaciones, predicción del clima, localización geográfica, astronomía, seguridad nacional, uso militar, etc. Básicamente la tecnología aeroespacial ha crecido considerablemente desde la primera puesta en órbita de un satélite, tal como lo fue el Sputnik ruso (1957), este avance ha aumentado las capacidades y el campo de empleo de los satélites. Este crecimiento tecnológico ha sido ya explotado comercialmente, esto, por algunas compañías que se dedican al diseño, construcción y puesta en órbita de satélites, es decir, todo el proceso desde el proyecto conceptual hasta ya tener al satélite operando en órbita, cabe mencionar que el costo monetario es muy alto, es por ello que muchos proyectos quedan solo en “papel” y no es posible finalizarlos. En el México actual el uso de satélites es también cotidiano, pero las empresas que ofrecen el servicio satelital solo se encargan de su operación y control ya en órbita, el diseño y construcción esta por demás mencionar, es solicitado a empresas extranjeras del área aeroespacial. De esto que sea importante que se incrementen trabajos en este campo, a fin de evitar el rezago en esta área de la ciencia, razón que motivo el desarrollo de este trabajo. En el siguiente trabajo se presenta el análisis térmico preliminar en la estructura de un satélite, se selecciono el caso de un satélite en órbita polar a una altura de 1000 km, un satélite del tipo caja estabilizado en sus tres ejes, con la estructura compuesta de paneles rectangulares y un cilindro central, se analiza su operación en sus Casos Caliente y Frío, con lo que se simula en ANSYS la conducción y radiación debido a las cargas térmicas en los casos mencionados. E

5 El ambiente térmico y los flujos de calor en órbita.
Debido a la ausencia de convección atmosférica en el espacio, el control térmico del satélite en órbita, se realiza usualmente por el balance de la energía emitida por el satélite como radiación infrarroja contra la energía disipada por los componentes internos más la energía absorbida del ambiente [8] que son las causas del calentamiento del satélite, este calentamiento del satélite en órbita es debido en lo referente al ambiente, por causa principalmente de tres fuentes: Proveniente de la radiación solar. (Llamado Solar directo) La radiación solar que es reflejada por la Tierra. (Llamada comúnmente Albedo) La radiación de onda corta emitida por la Tierra y su atmósfera. (Llamada emisión terrestre) Fig.1 Ambiente térmico.

6 1) Solar directo. La luz solar es la mas grande fuente de calentamiento incidente en órbita en los satélites. Sin embargo, debido a la órbita elíptica de la Tierra alrededor del Sol, la intensidad de la luz solar que alcanza la Tierra varia aproximadamente 3.5%, dependiendo de la distancia de la Tierra al Sol. En el solsticio de verano la intensidad esta al mínimo y al máximo en el solsticio de invierno[8]. La radiación proveniente del Sol sobre una superficie se caracteriza por el flujo solar, S (W/m2), comúnmente conocida como la constante solar, y por la orientación con respecto al Sol [9]. El flujo de calor debido a la radiación solar que incide sobre una superficie es[9]: Donde qs (W/m2) es la energía solar cuando el vector solar (magnitud S) incide a un ángulo  a la superficie normal.. 2) Albedo. Albedo (del Latin albus, para blanqueza) es el calor incidente que es reflejado por la Tierra de la luz solar. Es comúnmente considerado dentro del mismo espectro de la radiación solar y es usualmente expresado como una fracción de la constante solar, esto es [9]: Donde f es conocido como el factor de albedo. Como una primera aproximación uno puede asumir un valor de f del 333%[8] 3) Emisión terrestre. La Tierra no solo refleja la luz solar, también emite radiación de onda larga IR. La Tierra, al igual que un satélite, consigue el equilibrio térmico por el balance de la energía recibida (absorbida) del Sol con la energía re-emitida como radiación IR[8]. La radiación emitida por la Tierra es considerada difusa y equivalente en intensidad y longitud de onda a una superficie negra a -20°C, lo cual da un valor nominal de flujo terrestre E de 236 W/m2 [9].A veces se usa una tolerancia de 38W/m2 (16%) en análisis térmicos.

7 Flujos normales incidentes Flujos normales incidentes absorbidos
Determinación del flujo normal incidente. Los flujos normales incidentes por la superficie dependerán del factor de visión con respecto a la Tierra, este problema se relaciona a encontrar el factor de forma o visión de una superficie plana a una esfera [9]. Albedo Terrestre Además si consideramos la absortancia de la superficie, los flujos normales incidentes absorbidos : Tipo Flujos normales incidentes Flujos normales incidentes absorbidos Solar directo Albedo Emisión terrestre *La absortancia que es la propiedad del revestimiento del satélite, pinturas blancas, negras, etc. Se consideran valores de: S =1400W/m2 (Sol Máximo) y 1306 W/m2 (Sol Mínimo) A= 0.36S E=224(Sol Máximo) y 208 W/m2 (Sol Mínimo) Los Factores de visión encontrados fueron: (Emisión Terrestre) Fet=0.192 (Albedo) Fer=0.061

8 Seguimiento Terrestre
Características generales: Orbita Polar Circular Inclinación: 90° Altura: 1000 Km Radio de órbita: Km Velocidad satélite: Km/hr Período: min (1.752hr) Seguimiento Terrestre

9 Caso Caliente, Sol Máximo.
Estructura primaria: Dimensión exterior: 2x2x1 m Paneles rectangulares: 2x1 m Cilindro central: R= 0.5m, Largo= 1m Paneles Interiores: 0.5x1 m Material Aluminio 6061-T6 Espesor m Revestimiento exterior: TEFLON 1.0 MIL (α =0.2 y ε=0.5) *Panel Z+ y Z- con aislamiento (MLI) Cargas térmicas Caso Frío, Sol Mínimo. TIPO X+ X- Y+ Y- FLUJO DE CALOR TOTAL (W/m2) 76.2 13.72 Caso Caliente, Sol Máximo. TIPO X+ X- Y+ Y- FLUJO DE CALOR TOTAL (W/m2) 264.8 8.6

10 FASE DE PREPROCESAMIENTO
I) Análisis por conducción. FASE DE PREPROCESAMIENTO Se creo el modelo geométrico. Selección del elemento “Thermal Shell” Se definió la constante real , espesor de m Propiedades del material: Conductividad térmica: 221 W/m°K Densidad: 2710 Kg/m3 Se definieron divisiones para mallado: Paneles exteriores 12x6 Paneles interiores 3x6 Cilindro 24x6 Se creo el mallado con elementos de forma triangular. FASE DE SOLUCION Se aplicaron los flujos de calor en el área correspondiente (X+,X-,Y+ y Y-) y temperatura del cilindro central 298°K, 2 tipos: Caso Frío y Caso Caliente. Se resolvió el sistema (Análisis en estado estable).

11 FASE DE POSTPROCESAMIENTO Animación de la temperatura
Caso Frío, Sol Mínimo. FASE DE POSTPROCESAMIENTO Gráficas de temperatura. Temperatura Máxima: °K Temperatura Mínima: 298°K Animación de la temperatura Sol Mínimo. Gráficas del flujo de calor en forma vectorial.

12 Distribución de temperaturas
...cont. Caso Frío, Sol Mínimo. Distribución de temperaturas en paneles exteriores. X+ Y- Máxima temperatura en el centro ( °K) Máxima temperatura en los extremos ( °K)

13 FASE DE POSTPROCESAMIENTO Animación de la temperatura
Caso Caliente, Sol Máximo. FASE DE POSTPROCESAMIENTO Gráficas de temperatura. Temperatura Máxima: °K Temperatura Mínima: 298°K Animación de la temperatura Sol Máximo. Gráficas del flujo de calor en forma vectorial.

14 Distribución de temperaturas
...cont. Caso Caliente, Sol Máximo. X- Distribución de temperaturas en paneles exteriores. X+ Y- Máxima temperatura en los extremos (416.88°K) Temperatura en los extremos ( °K y °K) Máxima temperatura antes de los extremos (499.27°K)

15 II)Análisis por radiación
El análisis por conducción nos mostró como se distribuye la temperatura para el flujo absorbido del ambiente (Solar directo, Albedo y Emisión Terrestre) y en este se considero la propiedad del revestimiento exterior, la absortividad (α=0.2). Para estudiar la radiación en el recinto interior de nuestra estructura primaria, es necesario las temperaturas promedio de los paneles, para esto es importante recordar la otra propiedad del revestimiento que es la emisitividad, (ε=0.5). Por lo que en una situación simplificada, el satélite puede considerarse en equilibrio térmico al recibir calor del ambiente y que pierde calor hacia el espacio por radiación [12]. De aquí que: Calor absorbido del ambiente = Calor radiado al Espacio en la estructura Para cada panel: Qpanel = Qradiado Por lo que: Ya con esta temperatura promedio del panel es posible analizar la radiación en el recinto, ya que son considerados la absortancia y emitancia del revestimiento del material.

16 FASE DE PREPROCESAMIENTO
Se creo el modelo geométrico*. (*Solo la mitad del recinto interior). Selección del elemento “Thermal Shell” Se definió la constante real , espesor de m Propiedades del material: Conductividad térmica: 221 W/m°K Densidad: 2710 Kg/m3 Calor específico: 896 J/Kg°K Modulo de Elasticidad: 68.9 GPa Relación de Poisson: 0.35 Se definieron divisiones para mallado: Paneles exteriores 6x3 Paneles interiores 2x3 Medio Cilindro 12x3 Se creo el mallado con elementos de forma triangular. FASE DE SOLUCION Se aplicaron temperatura en el en los paneles exteriores y cilindro central (Temperatura Promedio), 2 tipos: Caso Frío y Caso Caliente. Se aplicaron posteriormente radiación en áreas, se definió tipo de recinto cerrado 1, emisitividad de 0.85, PINTURA BLANCA en el interior.

17 X+ X- Y- Cilindro X+ X- Y- Cilindro
Caso Frío, Sol Mínimo. TIPO X+ X- Y- Cilindro TEMPERATURA PROMEDIO (°K) 184.3 125.8 298 Caso Caliente, Sol Máximo. TIPO X+ X- Y- Cilindro TEMPERATURA PROMEDIO (°K) 200.3 198 152.8 298 ... cont. FASE DE SOLUCION Se utilizo el “Radiosity Solver Method”, tipo iterativo. En opciones constante de Stefan-Boltzmann (5.67 E-8 W/m2K4) , TOFFST=0 (T en °K). Como el problema es de radiación como forma dominante, se uso solución cuasi-estatica, tipo transitoria. (Recomendado para este método de “Radiosity”)

18 FASE DE POSTPROCESAMIENTO
Caso Frío, Sol Mínimo.

19 FASE DE POSTPROCESAMIENTO
Caso Caliente, Sol Máximo.

20 FASE DE PREPROCESAMIENTO
Enfriamiento por radiación. Consideración: El panel se tiene una Temperatura (Tpanel) y pierde calor por radiación a su alrededor a una Temperatura del espacio (Tesp=3°K). Tespacio=3°K FASE DE PREPROCESAMIENTO Se creo el modelo geométrico*. (*Solo un panel). Selección del elemento “SOLID70” y “SURF152” Se definió: Propiedades del material: Conductividad térmica: 221 W/m°K Densidad: 2710 Kg/m3 Calor específico: 896 J/Kg°K Emisitividad 1 (Considerando radiando como cuerpo negro) Se creo un extra nodo fuera para representar la temperatura exterior y generar los elementos de efecto de superficie. Tpanel FASE DE SOLUCION Se aplico temperatura uniforme en el panel la máxima alcanzada, en Caso Frío y Caso Caliente. Se utilizó el método para radiación “Surface Effect Element”, ya que da la capacidad de simular la radiación entre una superficie y un nodo exterior. Al nodo se determino una temperatura de 3°K. Como es un análisis transitorio, se especifico una longitud de cálculo de 600 seg. Se definió un factor de forma de 1. SOLID70 SURF152

21 FASE DE POSTPROCESAMIENTO
Sol Máximo T panel= 200 °K después de 10 min (600s) Tpanel= °K Sol Mínimo T panel= 184 °K después de 10 min (600s) Tpanel= 175.6°K

22 1) Al analizar térmicamente al satélite, deben considerarse los casos frío y caliente, donde se trabaja con flujo solar mínimo y máximo, valores usuales de 1300 y 1400 W/m2 , respectivamente. 2) Análisis por conducción: Este análisis nos permite encontrar la variación de temperaturas en el panel con lo que podemos estimar el calor neto en este, con lo que posteriormente considerando la emisitividad del material podrá encontrarse la temperatura promedio del panel. - En Caso Frío, Sol Mínimo: Temperatura máxima de 416.2°K en el panel Y-. Variaciones de temperatura en X+, en el centro de 364.9°K a 407.3°K en extremos. - En Caso Caliente, Sol Máximo: En el panel X+, temperatura en el centro de 440°K. Temperatura variante en el panel Y-, Temperatura en extremos de °K y 416.8°K. En el panel X- temperatura máxima de °K en extremos, °K en el centro. 3) Análisis por radiación: Con la temperatura promedio del panel podemos estudiar la radiación en el interior, considerando un recinto cerrado y la propiedad de emisitividad del revestimiento en el interior. - Sol Mínimo: El panel Y- decrece la temperatura en sus extremos. Los paneles interiores muestran una distribución de temperatura no uniforme, al igual el gradiente. En las esquinas se muestran variaciones. - Sol Máximo: Panel Y- decrece su temperatura en extremos. Distribución de temperaturas no uniformes en paneles interiores. Gradientes no uniformes en las esquinas.

23 ... Cont. Conclusiones Puede observarse que el Panel Y- en su centro es donde existe la menor variación, en este puede montarse equipo de ser necesario. En los paneles interiores podemos ver que en conducción y radiación su trabajo no es uniforme, por lo que no es recomendable montar equipo en estos, o de hacerlo utilizar interfases para montado. 4) Enfriamiento por radiación: A una temperatura espacial de 3°K, cuando el satélite no es afectado por las cargas térmicas, el satélite se “enfría”, esto en un rango de 10minutos los resultados son: - Tpanel de 200°K baja a 188.5°K. - Tpanel de 184°K baja a 175.6°K. 5) Los resultado arrojan que será necesario utilizar elementos de control térmico, como calentadores eléctricos, caloductos, radiadores variables, etc., esto debido a que se alcanzan temperaturas bajas con un revestimiento exterior de TEFLON de absortancia de 0.2 y emitancia de 0.5, o es posible estudiarse otros casos con diferente revestimiento. 6) En el modelo analítico detallado deberán incluirse todos los elementos de control térmico a si mismo de la posición de los componentes electrónicos y otros además de su calor generado. 7) ANSYS es una valiosa herramienta para el diseño preliminar , ya que permite estudiar el problema con distintas variantes como cambio de conductividad, distintas cargas, etc.

24 [1] Fortescue Peter & John Stark; Spacecraft systems engineering; 2nd
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