CURSO DE ACCIONAMIENTO

Presentación del tema: "CURSO DE ACCIONAMIENTO"— Transcripción de la presentación:

1 CURSO DE ACCIONAMIENTO

2 Accionamiento Eléctrico

3 Accionamiento Eléctrico Funcionamiento en cuatro cuadrantes

4 Motores de Corriente Continua

5 Motores de Corriente Continua

6 Motores de Corriente Continua

7 Control de velocidad de motores c.c.

8 Control de velocidad de motores c.c.

9 Puente rectificador controlado

10 Puente rectificador controlado

11 Puente rectificador controlado Dual

12 Control de velocidad con realimentación de velocidad

13 Control de velocidad con realimentación de velocidad y corriente

14 Control de velocidad con realimentación de velocidad

15 Realimentación ENCODER Acoplado en forma externa
en el motor asincrónico REALIMENTACION RESOLVER RESOLVER Incorporado en el servomotor

16 Clasificación Encoder
Realimentación Clasificación Encoder ABSOLUTO ENCODER MAGNETICOS TTL/HTL INCREMENTAL Sin/Cos

17 Realimentación

18 Encoder Incrementales
Realimentación Encoder Incrementales Principio de funcionamiento de un encoder incremental Disco ranurado (Diodo emisor) (Lente) (Filtro óptico) (Disco) (Fotodiodo) (Marca de referencia)

19 Encoder Incrementales
Realimentación Encoder Incrementales Encoder incremental con señales TTL/HTL Encoder incremental con señal sin/cos de alta resolución

20 Realimentación Encoder Absoluto Diagrama Constructivo
Por medio de 3 discos adicionales de 4 bits vinculados mediante reducciones i=16 puede definirse un rango de resolución absoluto de: 16 x 16 x 16 = 4096 vueltas Disco principal codificado en Gray de 12 bits (4096 pasos x vuelta) Indica Posición Angular Discos codificados en Gray de 4 bits con reducciones intermedias i=16: Indican Número de Vueltas

21 Realimentación Encoder Absoluto

22 Realimentación Encoder Absoluto
Información (dato paralelo 12 bits) recibida del disco principal (4096 pasos x vuelta) Indica Posición Angular Información (dato paralelo 12 bits) recibida de los 3 discos vinculados mediante reducciones intermedias con i=16 (rango: 4096 vueltas) Indican Número de Vueltas Conversión de paquete de datos paralelo en serie Transmisión de datos en forma sincrónica (SSI: Synchronous Serial Interface) Nota: Los encoders absolutos SEW generan adicionalmente las señales de encoder incremental A y B en forma senoidal con amplitud 1Vss.

23 Realimentación Encoder Absoluto
Placa DIP11A para Encoder Absoluto Externo 8 Entradas / 8 Salidas digitales Conexion de encoder: cable mallado de par trenzado

24 Realimentación - Resolver

25 Realimentación - Resolver
Señal modulada del resolver

26 Realimentación - Resolver
Evaluación del Resolver Posición Velocidad Pulsos Placa de evaluación

27 Ejercicio Se dispone de un motor de CC de excitación separada. Sus datos de placa son: 20 KW, 500 V, 1000 rpm. Sus datos constructivos son: Ri = 0,2 ohm, Re = 150 ohm y Kt*Ki = 1.1 V/A*Rad/s. Se conecta la armadura y el campo a dos convertidores trifásicos completos independientemente. Estos convertidores son alimentados con una red trifásica de 380 Vac , 50 Hz. 1.- Si el devanado de excitación trabaja a máxima corriente, desarrollando un par de 150 nm a 1000 rpm. Calcular αi. 2.- Aun con el inductor trabajando a máxima corriente y bajando αi=0°, ¿Cuál es la nueva velocidad que desarrolla el motor? 3.- Para el caso anterior, determinar αe para elevar la velocidad al doble de la nominal.