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Ajuste Automático Ramón Rodríguez Pecharromán Madrid 2002
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ICAI - Universidad Pontificia Comillas 2 Ajuste Automático - Tubo (tubo.m) •Kp: 20,5 45,4 •Ti: 231 76 •Td: 0 23,5 •b: 1 0,43
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ICAI - Universidad Pontificia Comillas 3 Ajuste Automático - Tubo (tubo.m) Punto de oscilaciónPunto de cruce wu>wo
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ICAI - Universidad Pontificia Comillas 4 Ajuste Automático - Tubo (tubo.m) •Control PI inicial “razonable” •Control PID final propuesto por el Ajuste Automático
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ICAI - Universidad Pontificia Comillas 5 Ajuste Automático - Servo (motor.m) Kp0.60001.8608 Ti0.02000.0079 Td 0 0.0026 b0.4000 0.4366 Kp1.0000 1.8490 Ti0.0200 0.0081 Td 0 0.0027 b 1.0000 0.4385
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