Soluciones para la soldadura automatizada

Presentación del tema: "Soluciones para la soldadura automatizada"— Transcripción de la presentación:

1 Soluciones para la soldadura automatizada
Seguidor de Juntas TH6D Soluciones para la soldadura automatizada

2 Agenda Presentacion del sistema Aplicaciones Interfaz Fuente-Robot
Datos tecnicos Agenda

3 Sensor Optico Sistema TH6D
Nueva Tecnologia – Mejora la calidad de tu aplicacion. Camara-CMOS No hay sobremodulacion Filtros en Software y Hardware Filtra informacion erronea Procesamiento previo en el cabezal Rapida transferencia de datos al robot Deteccion automatica de junta Parametros minimos para integracion Interfaz grafica de usuario Facil operacion Distancia larga de trabajo Simplifica proceso Refrigerado Consante procesamiento optico TH6D – Cabezal Unternehmenspräsentation Scansonic 3

4 Sensor Optico Descripcion General del sistema TH6D 30.12.2018
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5 Sensor Optico Integracion – Ejemplo Fanuc 30.12.2018
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6 Sensor Optico Aplicaciones Propiedades Soldadura por arco electrico
Funciona en superficies reflejantes como aluminio y acero inoxidable. No le afecta el ruido producido por cargas electricas. La tecnlogia de filtros evita falsas lecturas que puderan ser ocasionadas por salpicaduras o luz difusa. Solo requiere una ventaja minima en el proceso. El cristal protector es limpiado con el mismo aire a presion. No se requieren herramientas para cambiar el vidrio protector. Existen diversos protocolos de comunicacion dependiendo del robot. Soldadura por arco electrico Unternehmenspräsentation Scansonic 6

7 Sensor Optico Interfaz Grafica Funciones
Obtencion de informacion como calidad de la soldadura, estado del sistema, proceso activo y datos de la camara Se puede ajustar parametros de la camara y junta Configuracion de tareas Facil manejo mediante una lista desplegada. Documentacion de datos arrojados Comunicacion Ethernet Visualizacion de los datos obtenidos. Niveles de acceso de usuario THxDview – Interfaz de usuario Unternehmenspräsentation Scansonic

8 Sensor Optico Principio de medicion Z y Orientcion A, B, C Z = 130 mm
Cl = 18° Z = 150 mm A = -32° B = 26° Cl = -26° Z = 170 mm Unternehmenspräsentation Scansonic

9 Sensor Optico Referencias MAG-Soldadura de elementos de fijacion
Quelle: Mösslang Maschinenbau GmbH MAG-Soldadura de elementos de fijacion Unternehmenspräsentation Scansonic 9

10 Optische Sensorik Referenz MIG-Schweißen von Waggonteilen
Quelle: Eurob Engineering GmbH MIG-Schweißen von Waggonteilen Unternehmenspräsentation Scansonic

11 Sensor Optico Referencias MAG-Soldadura de tuberia
Fuente: Merkle Schweißanlagen-Technik GmbH MAG-Soldadura de tuberia Unternehmenspräsentation Scansonic

12 Sensor Optico Referencias WIG-Soldadura en caldera
Fuente: Viessmann Allendorf WIG-Soldadura en caldera Unternehmenspräsentation Scansonic

13 Sensor Optico Kantenversatz als Messwert für adaptives Schweissen
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14 Sensor Optico Robots e interfaz REIS Interfaz Comunicación serial
Compensacion de temperatura. Fanuc Interfaz Ethernet Compensacion de temperatura. ABB Interfaz Comunicación serial Compensacion de temperatura. Motoman Interfaz Comunicacion analogica Control de desplazamiento para el component de referencia. KUKA Interfaz Ethernet Vorlaufkompensation seitens Sensor Digital/Analog Interfaz Comunicacion analogica Unternehmenspräsentation Scansonic 14

15 Sensor Optico TH6D-150-CFAA-AB Lineas 3 Distancia de trabajo
150 ± 12 mm Rango de medicion [W x H] 16 x 24 mm Resolucion [W x H] 0,03 x 0,07 mm Velocidad 60 – 240 Hz Dimensiones 70 x 40 x 100 mm Temperatura 10°C up to 45°C Sensor de alta resolucion para laminas. Unternehmenspräsentation Scansonic 15

16 Optische Sensorik TH6D-150-KFAA-AB Lineas 3 Distancia de trabajo
150 ± 40 mm Rango de medicion [W x H] 40 x 80 mm Resolucion [W x H] 0,08 x 0,12 mm Velocidad 60 – 240 Hz Dimensiones 70 x 40 x 100 mm Temperatura 10°C up to 45°C TH6D-I Laserschweißen mit optischer Nahtführung Sensor de alta resolucion para espesores mas gruesos Unternehmenspräsentation Scansonic 16

17 Sensor Optico X3 X2 X1 X5 X4 Conexiones Anschlüsse X1
Aire para proteccion de cristal de proteccion. 6 bar. 4mm. X2 Aire de refrigeracion del cabezal. 6 bar. 6mm. X3 Salida de aire de refrigeracion. 6bar. 6mm. X4 Cable de poder M12 X5 Conexion Ethernet M12 X1 X5 X4 Unternehmenspräsentation Scansonic 17

18 Sensor Optico Click ! Cambio de cristal protector
Facil cambio “click y comienza a producir” Liberacion rapida a prueba de error. Click ! Unternehmenspräsentation Scansonic 18