DETERMINACION DE PARAMETROS PARA EL ROBOT MANIPULADOR ESFERICO APLICANDO EL ALGORITMO DE DENAVIT-HARTENBERG Equipo: Isaac Asimov Profesor: Dr. Garrido.

Presentación del tema: "DETERMINACION DE PARAMETROS PARA EL ROBOT MANIPULADOR ESFERICO APLICANDO EL ALGORITMO DE DENAVIT-HARTENBERG Equipo: Isaac Asimov Profesor: Dr. Garrido."— Transcripción de la presentación:

1 DETERMINACION DE PARAMETROS PARA EL ROBOT MANIPULADOR ESFERICO APLICANDO EL ALGORITMO DE DENAVIT-HARTENBERG Equipo: Isaac Asimov Profesor: Dr. Garrido Natarén José Antonio Quijano Mahé Ana Lilia GRUPO: 9F1A Saldaña García Ismael Silva Romero Erwin Omar Toto Vázquez Jonatan Vicencio Tiburcio Moisés de Jesús

2 2 3 4 5 1

3 q2 2 3 q4 d3 4 5 q5 1 q1

4 q2 2 3 q4 d3 4 5 1 q5 q1

5 q2 2 z1 z2 3 q4 d3 4 z3 5 1 q5 z0 q1 z4

6 q2 2 z1 z2 3 q4 d3 4 z3 5 1 q5 z0 q1 Y0 X0 z4

7 q2 2 z1 z2 3 q4 d3 4 z3 5 1 q5 z0 q1 Y0 X0 z4

8 q2 2 z1 z2 3 q4 d3 4 z3 5 1 q5 z0 q1 Y0 X0 z4

9 q2 2 z1 z2 3 q4 d3 4 z3 5 1 q5 z0 q1 Y0 X0 z4

10 q2 2 z1 z2 3 q4 d3 4 z3 5 1 q5 z5 z0 q1 Y0 X0 z4

11 q2 2 z1 z2 3 q4 d3 4 z3 5 1 q5 z5 z0 q1 Y0 X0 z4

12 q2 2 z1 z2 3 q4 d3 4 z3 5 1 q5 z5 z0 q1 Y0 X0 z4

13 q2 2 z1 z2 3 q4 d3 4 z3 5 1 q5 z5 z0 q1 Y0 X0 z4

14 q2 2 z1 z2 3 q4 d3 4 z3 5 1 q5 z5 z0 q1 Y0 X0 z4

15 q2 2 z1 z2 3 q4 d3 4 z3 5 1 q5 z5 z0 q1 Y0 X0 z4

16 q2 2 z1 z2 3 q4 d3 4 z3 5 1 q5 z5 z0 q1 Y0 X0 z4

17 q2 2 z1 z2 3 q4 d3 4 z3 5 1 q5 z5 z0 q1 Y0 X0 z4

18 q2 2 z1 z2 3 q4 d3 4 z3 5 1 q5 z5 z0 q1 Y0 X0 z4

19

20