SISTEMAS GLOBALES DE NAVEGACION POR SATELITE (GNSS)

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2 SISTEMAS GLOBALES DE NAVEGACION POR SATELITE (GNSS)

3 POSICIONAMIENTO GLOBAL
En dónde estoy ubicado sobre la tierra? Observador

4 CONCEPTO El concepto de Posicionamiento Global se fundamenta en un sistema de posicionamiento espacial basado en señales de radio, que suministra durante las 24 horas del día, posición tridimensional e información de velocidad y tiempo mediante el uso de equipo apropiado en cualquier parte del mundo sobre la superficie de la tierra.

5 ANTECEDENTES Inspiración del GPS
“Se puede decir que la era de la geodesia espacial fue efectivamente iniciada por la URSS en octubre de 1957 con el lanzamiento del primer satélite artificial de la Tierra: el Sputnik I.” (Huerta et al., 2005) Inspiración del GPS

6 ANTECEDENTES Transit fue el primer sistema de satélites lanzado por Estados Unidos y probado por la marina estadounidense en 1960. Sólo cinco satélites orbitando la Tierra permitían a los buques determinar su posición en el mar una vez cada hora La principal desventaja era la no disponibilidad de satélites las 24 horas del día. La posibilidad de posicionarse era intermitente, pudiendo acceder a los satélites cada 1.5 h

7 ANTECEDENTES A partir de la década de los 60, DoD, DoT, y NASA mostraron interés en desarrollar un sistema para determinar la posición basado en satélites El sistema debía cumplir requisitos de: Globalidad, abarcando todo el globo terráqueo Funcionamiento continuo sin importar las condiciones atmosféricas Dinámico, para posibilitar su uso en aviación y precisión. (Goma, 2008)

8 ACTUALMENTE SISTEMAS GLOBALES DE NAVEGACION POR SATELITE (GNSS)
GPS: Sistema de posicionamiento de los Estados Unidos GLONASS: Sistema de posicionamiento de Rusia GALILEO: Sistema de Posicionamiento de la Comunidad Europea BEIDOU: Sistema de Posicionamiento de la República Popular China

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10 INICIOS DEL GPS El GPS fue diseñado originalmente para aplicaciones militares y de los servicios de inteligencia en plena Guerra Fría durante la década de los 60. A comienzos de los años 70, el Departamento de Defensa de los Estados Unidos desarrollo el sistema NAVSTAR - GPS, (NAVigation System with Timing And Ranging – Global Positioning System, como un sistema de navegación basado en técnicas espaciales para obtener, de manera precisa, posiciones tridimensionales, así como información de velocidad y tiempo. El primer satélite se lanzó en 1978. En diciembre de 1983 se declaró la fase operativa inicial del sistema GPS. En 1995 capacidad operativa total. (Goma, 2008)

11 COMPONENTES DE UN SISTEMA GPS

12 SEGMENTO ESPACIAL 24 Satélites
Seis (6) orbitas, con una inclinación de 55° Cuatro (4) satélites en cada orbita. Orbita de 20,200 km. 1 revolución en 12 horas Frecuencias de transmisión: L1=1575,42 MHz L2=1227,60 MHz Datum de referencia: WGS-84 Mejoras: Código L2C (Señal redundante) y Frecuencia L5 (Mas alta potencia de transmisión), L1M – L2M (militares) (Goma, 2008)

13 SEGMENTO DE CONTROL Estación maestra de control
10 Estaciones en todo el mundo monitoreadas por el DoD Todas desarrollan funciones de Monitoreo Reciben las señales de los satélites Capturan Datos Meteorológicos Transmiten Datos a Estación Maestra de Control (Goma, 2008)

14 SEGMENTO DE CONTROL

15 SEGMENTO DE USUARIO Un receptor GPS es un receptor de radio especializado diseñado para captar las señales que son transmitidas desde los satélites. Hay una gran variedad de receptores GPS en el mercado, dependiendo del propósito para el cual se va utilizar, se necesitaría un receptor GPS especifico. (Goma, 2008)

16 TIPOS DE RECEPTORES GPS
De acuerdo a cada receptor, este tendrá la capacidad de recibir tipos de frecuencias y de la disponibilidad de códigos. Código C/A Código P Fase portadora L1 Fase portadora L2 (Seeber, 1993) NAVEGADORES TOPOGRAFICOS GEODESICOS

17 TIPOS DE GPS (Guio, 2008)

18 NAVEGADORES Estos GPS son mas para fines recreativos y aplicaciones que no requieren gran precisión (cartografía a escalas menores o iguales a 1:25.000). La integración de sistemas de navegación en los Smartphone marcó el principio del fin de la época dorada de los navegadores GPS. Utilizan el código C/A + fase portadora L1 Smarthphone GPS PRECISIÓN (entre 4m a 15m)

19 CARACTERISTICAS BASICAS QUE DEBE TENER UN NAVEGADOR GPS PARA CARTOGRAFIA
12 canales paralelos: necesario para poder tener una buena recepción de las señales en terrenos abruptos y con espesa cobertura vegetal. Waypoints (puntos de referencia): capacidad de almacenamiento de como mínimo, 500 waypoints. Pantalla de Mapa: para poder ver más fácilmente nuestra posición con respecto a los demás waypoints marcados. Track: capacidad de almacenar 10 o más tracks, que corresponden a las huellas de nuestro trayecto realizado, para así poder repetirlas o hacerlas de vuelta en caso de que no reconozcamos el camino. Múltiples Datum: para poder ocupar el GPS con las cartas topográficas del propio país. Cartografía digital incluida en el propio receptor: útil para ver plasmado sobre un mapa, donde nos encontramos.

20 GPS TOPOGRÁFICOS Estos GPS pueden ser muy útiles para las tareas de la topografía general como planimetría, control fotográfico, el estacado de lotes, etc Las técnicas de corrección diferencial requieren el uso de un receptor GPS extra (estación base) Utiliza el código C/A + código P + fase portadora L1 PRECISIÓN (MENOR A 10 A 50 cm)

21 GPS GEODESICOS Son los de mayor precisión Utilizan doble frecuencia
Requieren el uso de un receptor GPS extra (estación base) Utiliza el código P + fase portadora L1 + Fase portadora L2 Ejemplo: Uso en desplazamiento de las placas de la tierra PRECISIÓN (5 mm)

22 CARACTERISTICAS BASICAS QUE DEBE TENER UN NAVEGADOR GPS PARA CARTOGRAFIA

23 METODOS DE POSICIONAMIENTO
Posicionamiento absoluto Posicionamiento relativo o diferencial

24 POSICIONAMIENTO ABSOLUTO
Es el posicionamiento que se realiza con un solo receptor, y corresponde a encontrar la solución de una intersección directa de todas las distancias receptor- satélite sobre el sitio de ubicación del receptor en un período de observación dado. El receptor recibe las señales de los satélites y determina su posición en coordenadas absolutas y en el sistema de referencia al que están referidos los satélites. Debe por tanto recibir la información de al menos cuatro satélites, ya que cada uno de ellos proporciona una ecuación al sistema. (Guio, 2008)

25 VENTAJAS Y DESVENTAJAS
Con un sólo instrumento de observación se puede obtener la posición del observador Varios limitantes que pueden afectar la precisión: Requiere el uso de software apropiado Influencia importante de los errores producidos por la atmósfera Imposibilidad de eliminar errores por compensación, como son el efecto multipath, osciladores, excentricidad de la antena, retardo atmosférico, etc.

26 POSICIONAMIENTO RELATIVO O DIFERENCIAL
Consiste en hallar la posición de un punto, estático o móvil, mediante observaciones realizadas en ese punto a unos determinados satélites de manera simultánea a las realizadas en otro punto, llamado de referencia o base. La posición relativa del punto es establecida a partir de la posición conocida a priori del punto de referencia. (Guio, 2008)

27 VENTAJAS Y DESVENTAJAS
Con este método se pueden tener posiciones relativas muy buenas y de mayor precisión que la absoluta Las posiciones del nuevo punto en términos de precisión dependerán de las condiciones de precisión en la determinación, absoluta o relativa, del punto de referencia.

28 CAMPOS DE APLICACIÓN DE LOS GPS
Mercadeo Militar Geodesia Navegación Minería Agricultura Investigación SIG Topografía GPS

29 GRACIAS

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