SERVOMOTORES EMAN HENNESY MARIN JOSE MAYO,2018. SERVOMOTOR son dispositivos de accionamiento para el control de precisión de velocidad, par motor y posición.

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1 SERVOMOTORES EMAN HENNESY MARIN JOSE MAYO,2018

2 SERVOMOTOR son dispositivos de accionamiento para el control de precisión de velocidad, par motor y posición.

3 Partes de un servomotor Un servomotor lo compone: Un motor eléctrico: Que es el encargado de generar el movimiento a través de su eje. Un sistema de control: Este sistema permite controlar el movimiento del motor mediante el envío de pulsos eléctricos. Un sistema de regulación: Está formado por engranajes por los cuales puede aumentar la velocidad y el par o disminuirlas. Un potenciómetro: Se encuentra conectado al eje central y permite en todo momento saber el ángulo en el que se encuentra el eje del motor.

4 PARTES DE UN SERVOMOTOR

5 FUNCIOMANIENTO DE UN SERVOMOTOR Los servomotores funcionan por medio de modulación de ancho de pulso (PWM). la frecuencia usada para mandar la secuencia de pulsos al servomotor es de 50 Hz. Las duraciones de cada pulso se interpretan como comandos de posicionamiento del motor.

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7 DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN SISTEMA DE LAZO CERRADO DE UN SERVOMOTOR

8 TIPOS DE SERVOMOTORES SERVOMOTOR ANALOGO O ESTANDAR :Una vez que el motor empieza a girar el eje del servo cambia su posición y modifica la resistencia del potenciómetro. La placa de control se encarga de controlar el motor para que el eje de salida del motor esté acorde a la orden enviada desde el receptor. SERVOMOTOR DIGITAL : Los servos digitales se diferencian de los analógicos porque incorporan un microprocesador que analiza la señal del receptor y controla el motor.

9 CLASIFICACION DE LOS SERVOMOTRES SEGÚN EL MOVIMIENTO SERVOMOTORES DE AVANCE ANGULAR. SERVOMOTORES DE AVANCE LONGITUDINAL.

10 APLICACIONES DE LOS SERVOMOTORES Robótica. zoom de una cámara de fotos. puertas automáticas de un ascensor. impresoras para el control de avance y retroceso del papel. máquinas herramientas. robots industriales, sistemas de producción coches de radiocontrol. timón de los aviones, timones. sistemas se seguimiento solar.

11 ¿ SERVOMOTORES O MOTORES A PASOS ? ServomotoresMotores a pasos Cuentan con un sistema de control con retroalimentación incluido y sencillo Mayor precisión en posicionamiento Rango de giro limitado Usan motores de CD y sistemas de engranes para incrementar el torque El ancho del pulso determina la posición angular del eje No poseen sistemas de control Requieren de una etapa de potencia Pueden soportar mayores cargas Rango de giro ilimitado Usan motores que funcionan mediante la activación de las bobinas Los pulsos sólo sirven para energizar las bobinas, y éstas mantienen la posición angular