Trabajo fin de Grado Grado en Ingeniería Aeroespacial

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1 Trabajo fin de Grado Grado en Ingeniería Aeroespacial
MODELADO Y SIMULACIÓN DE ESTRUCTURAS AERODINÁMICAS PARA EL DISEÑO DE SISTEMAS DE CONTROL DE VUELO Trabajo fin de Grado Grado en Ingeniería Aeroespacial Autor: Juan Antonio Zaragoza Asensio Tutor: Luís Sempere Payá

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Índice Introducción Marco teórico Caso práctico Conclusiones Presupuesto TFG – Juan Antonio Zaragoza Asensio

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1. Introducción Objetivo: Crear una GUI con MATLAB con la que modelar y simular un sistema de control de vuelo. TFG – Juan Antonio Zaragoza Asensio

4 2. Marco teórico Métodos numéricos:
Ecuaciones de fuerza normal y momento  Respuesta oscilatoria Métodos numéricos: Transformada de Laplace y Método de Runge-Kutta de 2º orden TFG – Juan Antonio Zaragoza Asensio

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2. Marco teórico Necesidad de un sistema de control de vuelo 1. En lazo abierto TFG – Juan Antonio Zaragoza Asensio

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2. Marco teórico 2. Con rate gyro TFG – Juan Antonio Zaragoza Asensio

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2. Marco teórico 3. Con autopiloto de tres lazos TFG – Juan Antonio Zaragoza Asensio

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2. Marco teórico 3. Con autopiloto de tres lazos Uso del método de adjuntos (herramienta de diseño y análisis computarizada) Salidas del sistema: desviación estándar para cada fuente de error TFG – Juan Antonio Zaragoza Asensio

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3. Caso práctico Planteamiento: Estudio del comportamiento de un misil a y a pies Desarrollo: Modelado del armazón Diseño del Sistema de Control de Vuelo Método de adjuntos en el SCV con autopiloto de tres lazos TFG – Juan Antonio Zaragoza Asensio

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3. Caso práctico 1. Modelado del armazón TFG – Juan Antonio Zaragoza Asensio

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3. Caso práctico TFG – Juan Antonio Zaragoza Asensio

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3. Caso práctico 2. Diseño del Sistema de Control de Vuelo 2.1. Lazo abierto 10000 pies 50000 pies TFG – Juan Antonio Zaragoza Asensio

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3. Caso práctico 2.2. Rate gyro 10000 pies 50000 pies Retraso de s TFG – Juan Antonio Zaragoza Asensio

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3. Caso práctico 10000 pies 50000 pies TFG – Juan Antonio Zaragoza Asensio

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3. Caso práctico 10000 pies fase= grados w=189.5 rad/s Margen=-197.9º+180º=-17.9º Ganancia=0.1 TFG – Juan Antonio Zaragoza Asensio

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3. Caso práctico 50000 pies fase= grados w=74.6 rad/s Margen=-132.3º+180º=47.7º Ganancia=0.1 TFG – Juan Antonio Zaragoza Asensio

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3. Caso práctico 50000 pies Ganancia=0.1 Margen = 47.7 º Pérdida fase=74.6 rad/s * s= rad = 64.1º Pérdida > Margen Retraso de s TFG – Juan Antonio Zaragoza Asensio

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3. Caso práctico 2.3. Autopiloto de tres lazos 10000 pies 50000 pies TFG – Juan Antonio Zaragoza Asensio

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3. Caso práctico w=118.2 rad/s w=107.8 rad/s 50000 pies w=100 rad/s 10000 pies w=100 rad/s TFG – Juan Antonio Zaragoza Asensio

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3. Caso práctico w=63.8 rad/s w=107.8 rad/s 50000 pies w=100 rad/s 50000 pies w=50 rad/s TFG – Juan Antonio Zaragoza Asensio

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3. Caso práctico 50000 pies Retraso de s w=50 rad/s w=100 rad/s TFG – Juan Antonio Zaragoza Asensio

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3. Caso práctico 3. Método de adjuntos en el SCV con autopiloto de tres lazos 10000 pies 50000 pies TFG – Juan Antonio Zaragoza Asensio

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3. Caso práctico 50000 pies 10000 pies TFG – Juan Antonio Zaragoza Asensio

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3. Caso práctico 10000 pies 50000 pies TFG – Juan Antonio Zaragoza Asensio

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4. Conclusiones Cumplimiento de los objetivos. Aplicación robusta y eficiente, cuya utilidad queda demostrada. Interfaz fácil de manejar a nivel usuario.  Entendimiento profundo en los sistemas de control de vuelo. Materialización de los conocimientos adquiridos. TFG – Juan Antonio Zaragoza Asensio

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5. Presupuesto CONCEPTO PRECIO TOTAL (€) Desarrollo del trabajo 11, € Materiales y herramientas € TOTAL 12, € Coste total (sin IVA) 12, € IVA 21% Coste total del TFG 14, € # CATORCE MIL SETECIENTOS NOVENTA Y SIETE EUROS CON CINCUENTA Y OCHO CÉNTIMOS # TFG – Juan Antonio Zaragoza Asensio

27 Gracias por su atención
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