Módulo 9 Automatización industrial Unidad 1 Introducción a los autómatas programables. Clase 03: Software de un Relé programable.. Nivel: IV medio Especialidad:

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2 Módulo 9 Automatización industrial Unidad 1 Introducción a los autómatas programables. Clase 03: Software de un Relé programable.. Nivel: IV medio Especialidad: Electrónica/ Módulo: 9/ Nivel: IV medio / Clase 03

3 Aprendizaje esperado de la unidad Monta y conecta relés programables utilizados en el control de procesos básicos, según requerimiento del proyecto. Objetivo de la clase Identifica la forma de programación de un Relé programable. Diseña un programa que active y accione al Relé programable. Automatización industrial

4 Agenda de la clase 1. Introducción 2. Desarrollo teórico PROGRAMACIÓN SIMBOLOGÍA UTILIZADA EN LA PROGRAMACIÓN LENGUAJE DE CONTACTOS 3. Desarrollo práctico PROGRAMAS EN ESCALERAS 4. Conclusiones y Cierre

5 1. Introducción

6 Introducción El lenguaje de programación suele ser en la mayoría de los casos el de diagrama de relés o bloques de función, en todo caso es siempre muy intuitivo y de fácil ejecución. En cuanto las funciones disponibles pueden variar considerablemente según los modelos, pero todos poseen los elementos básicos necesarios para la automatización de procesos, estos son, relés internos, relés biestables, temporizadores, contadores, comparadores, etc. La posibilidad de guardar el programa en una memoria no solo es un elemento de seguridad importante, también supone una gran ventaja ha la hora de realizar nuevas aplicaciones pudiendo volcar directamente dicha memoria en otros equipos destinados a controlar las mismas funciones, sin necesidad de repetir toda la programación. Los relés programables son unos dispositivos capaces de responder a la necesidad de modificaciones o ampliaciones de las instalaciones eléctricas sin necesidad de agregar nuevos elementos de control en las mismas ya que incorporan numerosas funciones que a menudo no todas son utilizadas, aparte de la posibilidad de agregar módulos de expansión.

7 2. Desarrollo teórico

8 PROGRAMACION En la actualidad, tanto los autómatas como los relés programables pueden programarse a través de un ordenador personal mediante un software específico por el fabricante. Además, muchos modelos de relés programables disponen de un sencillo teclado en su frontal que permite la programación y visualización sin necesidad de ordenador.

9 SIMBOLOGÍA UTILIZADA EN LA PROGRAMACIÓN Los elementos externos conectados al autómata (sensores y actuadores) se deben identificar adecuadamente en el programa de usuario para su posterior procesamiento. Los elementos básicos para la programación en contactos son los siguientes: Cada elemento de programación se identifica con la letra (operando) que hace referencia a una zona de memoria del autómata entrada, salidas, etc.) y un número, que es el orden que hace el elemento en el programa.

10 SIMBOLOGÍA UTILIZADA EN LA PROGRAMACIÓN Los operandos característicos en la programación son:

11 SIMBOLOGÍA UTILIZADA EN LA PROGRAMACIÓN Entradas (i) Las entradas detectan el estado de los sensores conectados a ellas. Se identifican con la letra I y se tienen asociados los símbolos de los contactos (abierto y/o cerrado). Salidas (q) Se encargan de activar los actuadores y preactuadores. Se identifican con la letra Q y tienen asociados los símbolos de bobinas (directas o inversas) y de los contactos (abiertos y/o cerrados).

12 Marcas (m) También llamadas memorias o bits internos. Tienen un comportamiento similar a los de los relés auxiliares en los automatismos cableados y se identifican con la letra M. Las marcas tienen asociados los símbolos de bobinas (directas o inversas) y de los contactos (abiertos y/ o cerrados). SIMBOLOGÍA UTILIZADA EN LA PROGRAMACIÓN

13 El diagrama de contactos o ladder diagram LD es un lenguaje que utiliza un juego estandarizado de símbolos de programación. Es el que más se parece a la lógica cableada y resulta más sencillo para un electricista acostumbrado a fabricar cuadros de automatismo. Así por ejemplo, en la figura siguiente podemos ver como se traducirían a lenguaje de contactos dos esquemas de lógica cableada. LENGUAJE DE CONTACTOS

14 Los símbolos más usuales en el lenguaje de programación son los siguientes: LENGUAJE DE CONTACTOS

15 Agrupación de contactos en serie. LENGUAJE DE CONTACTOS

16 Agrupación de contactos paralelo. LENGUAJE DE CONTACTOS

17 Operación negada. LENGUAJE DE CONTACTOS

18 Marcas internas. LENGUAJE DE CONTACTOS

19 Realimentación. LENGUAJE DE CONTACTOS

20 Funciones especiales: Set-Reset o Relé de auto enclavamiento. LENGUAJE DE CONTACTOS Equivale a un marcha paro en lógica cableada. En caso de pulsar el SET y el RESET simultáneamente, el RESET tiene preferencia

21 3. Desarrollo práctico

22 Para la siguiente tabla de verdad, utiliza lenguaje de contactos para dar interpretación Actividad teórica. Especialidad: Electrónica / Módulo: 9 / Nivel: IV medio / Clase 03

23 4. Conclusiones y cierre

24 Los relés programables están bien para pequeñas aplicaciones como el arranque de unas bombas, cintas o algún ciclo pequeño, pero a la hora de ciclos grandes la programación es muy limitada, como lo que me comentas en algunos relés solo nos deja meter 3 contactos por línea y eso complica la programación. Especialidad: Electrónica / Módulo: 9 / Nivel: IV medio / Clase 03

25 Los tres tipos principales de estas redes son: redes de bloqueo o apagado, redes de disparo o encendido y redes de sobre tensión. Diseñar circuitos que sean capaces de producir impulsos de disparo con malla RC, UJT, PUT y DIAC. Especialidad: Electrónica / Módulo: 5 / Nivel: IV medio / Clase 05

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