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1
Cinemática Jonathan Camargo
2
Objetivos Manipuladores robóticos Estructura mecánica DOF
Matriz de rotación Matriz de transformación homogenea Objetivos
3
DOF ¿Ecuación de Gruebler?
4
Cartesianos Manipuladores
5
Cartesianos Manipuladores
6
Cilíndrico Manipuladores
7
Esféricos Manipuladores
8
SCARA Manipuladores
9
Antropomórficos Manipuladores
10
Paralelos Manipuladores
11
Posición - Orientación
Cinemática Matriz de rotación
12
Posición - Orientación
Cinemática
13
Posición - Orientación
Cinemática
14
Sensibilidad Cinemática Inversa Cinemática
15
Analysis of the robot positioning error based on Jacobian Matrix
7_54 A Systematic Error Analysis of Robotic Manipulators RepRap Machines Links Interesantes
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