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Preparación para laboratorio 4D
FI1002 Sistemas Newtonianos Judit Lisoni Sección 6 Unidad 4D Sólidos rígidos: Rodadura o rodar sin resbalar Preparación para laboratorio 4D 1
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Movimiento de rodamiento Cuerpo rígido
¿Qué movimiento sigue el CM? ¿cómo se mueve P`? Lo único que necesitamos es CM Q VCM P
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Condiciones para rodadura Se rueda sin deslizar
w P’ Arco S=RQ VCM Q R P P Fuerza de roce Tiempo
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Condiciones para caso de rodadura pura
w P’ Arco S=RQ Q R P Fuerza de roce
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Condiciones para caso de rodadura pura
Energía cinética del cilindro w P’ Arco S=RQ Q R P Fuerza de roce
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Emecánica si se conserva
Conservación de la energía para caso de rodadura pura ¿Se conserva la energía mecánica para el caso de rodadura pura? Normal N no ejerce trabajo Froce no ejerce trabajo ya que el punto de contacto siempre está en reposos instantáneo Emecánica si se conserva N x froce h Q
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Conservación de la energía para caso de rodadura pura
x froce h Q
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Momentos de inercia de sistemas conocidos
Varilla alrededor de su centro de simetría Cilindro sólido o disco, ejes de simetría Anillo a través de su eje de simetría Esfera sólida Anillo a través del diámetro Varilla a través de un extremo Cilindro sólido, diámetro central Casquete esférico hueco
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Ejercicio de cálculo En una rampa caen tres cuerpos TODOS de masa M y radio R Un anillo Un disco Una esfera ¿Cuál es el porcentaje de energía cinética traslacional para cada cuerpo?
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La suma de ambos términos equivale al 100%
¿Qué debemos saber? La suma de ambos términos equivale al 100% Donde K para el anillo=1 Cilindro=0.5 Esfera=0.4
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Fracción de energía Cuerpo Momento de Inercia K rotacional traslación Anillo MR2 1 50% Cilindro MR2/2 0.5 33% 67% esfera 2MR2/5 0.4 30% 70% General 1/(1+K)
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Momento de inercia oposición al rotar
Fracción de energía Cuerpo Momento de Inercia K rotacional traslación Anillo MR2 1 50% Cilindro MR2/2 0.5 33% 67% esfera 2MR2/5 0.4 30% 70% General 1/(1+K) Así, el cuerpo que tiene su masa más distribuida hacia el eje de rotación (esfera) rota mucho menos que lo que se traslada y viceversa (anillo) Momento de inercia oposición al rotar
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Ejercicio de cálculo x h Q
En una rampa caen tres cuerpos TODOS de masa M y radio R Un anillo Un disco Una esfera Y si ahora se sueltan los tres cuerpos desde el reposo y a la misma altura h y se dejan rodar sobre una pendiente, ¿cuál de los tres cuerpos llegará primero al final de la pendiente? Los cuerpos ruedan sin resbalar x h Q
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Emecánica del sistema se conserva
¿Qué debemos saber? Emecánica del sistema se conserva Inicialmente los tres objetos sólo tienen energía potencial: Mgh Utilizando lo que aprendimos del ejercicio anterior, evidentemente la esfera llegará primero
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Cuerpos sólidos rotando y trasladándose
Experiencia 4D Páginas del apuntes Cuerpos sólidos rotando y trasladándose Cilindros iguales y plasticina cambiar el momento de inercia Aprender el efecto de la distribución de masa en el momento de inercia de un sistema ¿Quién ganará la carrera? Comparar con lo predicción teórica
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