GRADO EN INGENIERÍA AEROESPACIAL

Presentación del tema: "GRADO EN INGENIERÍA AEROESPACIAL"— Transcripción de la presentación:

1 GRADO EN INGENIERÍA AEROESPACIAL
2009/2010 EJEMPLOS DE AXOIDES MECÁNICA RACIONAL Y ANALÍTICA GRADO EN INGENIERÍA AEROESPACIAL Dra Laura Abad Toribio Nombre Autor

2 Cono rodando sin deslizar sobre cono
En el transcurso del movimiento del sólido, el eje instantáneo modifica su posición con respecto a un referencial de ejes fijos en el espacio XYZ, generando una superficie reglada que recibe el nombre de  AXOIDE FIJO, Por otra parte, el eje instantáneo, en su movimiento con respecto a un SR de ejes ligados al sólido X’Y’Z’, genera otra superficie reglada que recibe el nombre de AXOIDE MÓVIL. En cada instante, ambos axoides deben tener una recta común, que es el eje instantáneo correspondiente a dicho instante (EIR), de modo que ambos axoides son tangentes a lo largo de la recta mencionada Z fijo Z ’ móvil FIGURA 1 Cono rodando sin deslizar sobre cono

3 Los dos axoides son conos del mismo semiángulo que los conos iniciales
Z EIR El eje instantáneo de rotación contiene a la velocidad angular del sólido .   Z ’ Los dos axoides son conos del mismo semiángulo que los conos iniciales .  La precesión es el giro respecto del eje Z fijo La rotación propia o spin el giro respecto a Z’ móvil AXOIDE MÓVIL AXOIDE FIJO

4 Z Z ’ Cilindro rodando sin deslizar sobre cono apoyado en superficie horizontal FIGURA 2

5 EIR Z Z ’  .  Los dos axoides son conos de semiángulo diferente En realidad habría que dibujar la parte superior, pero lo hemos representado así para ver mejor el dibujo .  AXOIDE MÓVIL AXOIDE FIJO

6 Z Z ’ Cono rodando sin deslizar sobre cilindro apoyado en superficie horizontal FIGURA 3

7 EIR Z Z ’  .  Los dos axoides son conos de semiángulo diferente .  AXOIDE MÓVIL AXOIDE FIJO

8 Disco unido a varilla horizontal con punto fijo A, que rueda sin deslizar sobre una superficie horizontal Z FIGURA 4 A Z ’

9 Z Los dos axoides son conos de semiángulo diferente EIR  .  AXOIDE MÓVIL A Z ’ .  AXOIDE FIJO

10 Disco unido a varilla con punto fijo, que rueda sin deslizar sobre superficie horizontal
FIGURA 5

11 EIR Z Los dos axoides son conos de semiángulo diferente .   Z ’ .  A AXOIDE MÓVIL AXOIDE FIJO

12 Cono que rueda sin deslizar sobre superficie horizontal
FIGURA 6

13 No siempre los axoides son conos
El axoide móvil es un cono y el axoide fijo es un plano Z Z ’ AXOIDE MÓVIL .  EIR  .  AXOIDE FIJO

14 FIGURA 7 Cilindro que rueda sin deslizar sobre superficie horizontal. El cilindro tiene un extremo fijo A Z Z ’ A

15 No siempre los axoides son conos
El axoide fijo es un cono y el móvil es un plano Z Z ’ AXOIDE MÓVIL EIR .  A  .  AXOIDE FIJO

16 Este cono tendría los mismos axoides que el cilindro anterior
FIGURA 8 Z Z ’ A

17 Este cono tendría los mismos axoides que el cilindro anterior
Z Z ’ AXOIDE MÓVIL .  A  .  AXOIDE FIJO

18 Z Z ’ FIGURA 9 Esfera dentro de un cilindro

19 Z Los dos axoides son conos de semiángulo diferente Z ’ EIR AXOIDE MÓVIL AXOIDE FIJO .   . 

20 Z Cono dentro de un cilindro Z ’ FIGURA 10

21 No siempre los axoides son conos
Z El axoide fijo es un plano, el axoide móvil es un cono Z ’ AXOIDE MÓVIL .   EIR .  AXOIDE FIJO

22 Z Cono rodando sobre cilindro Z ’ FIGURA 11

23 Z .  Z ’ .  FIGURA 11 AXOIDE MÓVIL AXOIDE FIJO

24 Esfera rodando sin deslizar sobre cilindro
FIGURA 12 ¿Sabría dibujar los axoides? Disco dentro de cilindro FIGURA 13

25 A ¿Sabría dibujar los axoides? FIGURA 14 Varilla FIGURA 15 A Varilla Esfera Disco FIGURA 16 Disco Triángulo