Ernesto Accolti Laboratorio de Acústica y Electroacústica. UNR.

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1 Ernesto Accolti Laboratorio de Acústica y Electroacústica. UNR.
Acústica de salas: los modelos físico-matemáticos detrás de la aplicación Ernesto Accolti Laboratorio de Acústica y Electroacústica. UNR. LABORATORIO DE ACÚSTICA Y ELECTROACÚSTICA ESCUELA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS, INGENIERÍA Y AGRIMENSURA UNIVERSIDAD NACIONAL DE ROSARIO

2 Acústica de salas: El problema
Fuentes Medio Receptor Medio

3 Métodos y teorías 1) Acústica Ondulatoria ≡ 2) Acústica de Rayos
Simplificaciones de campo difuso ≈ 3) Acústica Estadística

4 Estrategias para elegir métodos
Ondulatoria Estudio modos Salas pequeñas Baja frecuencia Puntual Rayos Estudio reflexiones Salas grandes Frecuen. medias Puntual Estadística Estudio Inicial Salas medianas Frecuen. medias Global en espacio …

5 Teoría Ondulatoria

6 Teoría Ondulatoria: Solución
La solución se basa en la distribución de la presión sonora en el espacio para ciertas frecuencias Veamos un ejemplo para bordes rígidos para una frecuencia

7 Ejemplo Modo axial l = 1, m = 0, n = 0 = 25 Hz plmn = Lx=7 Lz=3 Ly=5 1
1 2 3 4 5 6 7 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0.2 0.4 0.6 0.8

8 Modo Tangencial 1,2,0 l = 1, m = 2, n = 0 = 75 Hz

9 Lx=7 Lz=3 Ly=5 Modo oblicuo = 71 Hz l = 1, m = 1, n = 2 Plmn =

10 Respuesta en frecuencia
La respuesta en frecuencia se obtiene como la suma de las respuestas para cada modo

11 Respuesta en frecuencia
(1,1,0) 42 Hz (2,0,0) 49 Hz (0,0,1) 69 Hz (1,1,1) 71 Hz (1,0,0) 24,6 Hz (0,1,0) 34 Hz Nivel sonoro (dB) frecuencia (Hz)

12 Teoría de rayos

13 El modelo de Rayos … … … … …

14 Respuesta al impulso Amplitud relativa a presión sonora tiempo (s)
-0.005 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 Sonido Directo Primeras reflexiones Reverberación Tardía Amplitud relativa a presión sonora 0.05 0.1 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 tL tiempo (s)

15 Campo sonoro difuso Teoría estadística

16 Campo sonoro difuso ideal
Definición: Campo sonoro donde todas las direcciones de incidencia son igualmente probables p (Pa) t (s) Consecuencia: El nivel sonoro y otros parámetros (como el tiempo de reverberación) serían constantes en todo el recinto

17 Campo sonoro real Sucede que: Las direcciones de incidencia NO son igualmente probables, cada una se da en un instante determinado p (Pa) t (s) Consecuencia: El nivel sonoro y otros parámetros NO son constantes en todo el recinto

18 ¿Las primeras reflexiones se dan en un campo difuso?
Usemos una ventana de tiempo y veamos las direcciones de incidencia al receptor -0.005 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 Sonido Directo Primeras reflexiones Reverberación Tardía Amplitud relativa a presión sonora 0.05 0.1 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 t_L tiempo (s)

19 ¿Los primeros modos se dan en un campo difuso?
Veamos un modo aislado en el dominio temporal

20 Modo tangencial (en función del tiempo)
-0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0.2 0.4 0.6 0.8

21 Frentes de ondas planas creando ondas estacionarias en la sala
1 2 3 4 5 6 7 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0.2 0.4 0.6 0.8 Planta. Sala de x = 5 m; y = 7 m. Modo (1,0,0)

22 Frentes de ondas (planas) creando ondas estacionarias en la sala
1 2 3 4 5 6 7 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0.2 0.4 0.6 0.8 Planta. Sala de x = 5 m; y = 7 m. Modo (2,1,0)

23 ¿Los primeros modos se dan en un campo difuso?
Usemos una ventana de frecuencias y veamos las direcciones de incidencia al receptor (0,0,1) 69 Hz (1,1,1) 71 Hz (1,0,0) 24,6 Hz (0,1,0) 34 Hz (1,1,0) 42 Hz Nivel sonoro (dB) (2,0,0) 49 Hz frecuencia (Hz)

24 Tiempo de reverberación y teorías

25 Tiempo de reverberación
Teoría estadística Donde V: Volumen sala y A: Absorción sala Teoría ondulatoria y de rayos será una estimación del tiempo que demora en caer 60 dB la energía sonora cuando se apaga una fuente de ruido

26 Estimaciones EDT y T30 (ruido de fondo 55 dB debajo del nivel con fuente)
Ls(tM) Ls(tM)-5 Ls(tM)-10 Ls(tM)-35 Ls(tM)-45 decrecimiento EDT Ls(tM)-60 tM t10 t45 T30 En campo difuso EDT=T30

27 Ejemplo Tiempo de reverberación 500 Hz
0,6 0,7 0,8 0,9

28 Frecuencia de Schroeder
¿Hay una frecuencia a partir de la cuál es válida la teoría estadística?

29 Criterio de Schroeder Schroeder propone que si hay más de 3 modos en el ancho de banda de un modo se dificulta percibir los modos aislados Pero es solo un criterio, veamos que sucede en algunos casos con el nivel sonoro

30 Nivel sonoro y teoría estadística
Para teoría estadística se puede usar: Lp: nivel sonoro total LW: nivel de potencia sonora de la fuente Q: índice de directividad de la fuente r: distancia fuente-recptor A: absorción total recinto receptor S: superficie interior total recinto receptor

31 Caso 1: Nivel sonoro y teorías ondulatoria v/s estadística
7 3 5 Observador: r=( 6,21 ; 4,51 ; 1,3 ) 130 ondulatoria 1/1 ondulat. 120 c. difuso 110 Fuente: r0=(2; 3; 1,4) 100 Nivel sonoro (dB) 90 80 70 60 50 10 100 fsc 1.000 10.000 frecuencia (Hz)

32 Caso 2: Nivel sonoro y teorías ondulatoria v/s estadística
7 3 5 Observador: r=( 6,9 ; 4,9 ; 2,9 ) 130 ondulatoria 1/1 ondulat. 120 c. difuso 110 100 Nivel sonoro (dB) 90 80 70 60 Fuente: r0=(0,1; 0,1; 0,1) 50 10 100 fsc 1.000 10.000 freuencia (Hz)

33 Consideraciones temporales
¿Hay un instante de tiempo a partir del cuál es válida la teoría estadística?

34 Criterio de Hidaka Veamos un criterio, derivado empíricamente por Hidaka, para salas de concierto, música sinfónica, de cámara y ópera. Basado en la percepción de sujetos expertos encuestados.

35 Criterio de Hidaka tL Amplitud relativa a presión sonora tiempo (s)
tL= 0,08 T criterio T: Tiempo de reverberación -0.005 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 Sonido Directo Primeras reflexiones Reverberación Tardía Amplitud relativa a presión sonora 0.05 0.1 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 tL tiempo (s)

36 Diseño de salas Modos normales

37 Si los modos se distribuyen uniformemente en frecuencia, se perciben menos resonancias
Existen varios criterios para lograr una distribución de modos uniforme y aceptable

38 Criterio de Bolt p = Lx/Lz q = Ly/Lz q p Ejemplo 1: Lz =3 m Lx = 5 m
Ly = 8 m p = 1,6 q = 2,6 1 1.5 2 1.2 1.4 1.6 1.8 2.2 2.4 2.6 2.8 p q Lx Lz Ly Ejemplo 2: Lz =3 m Lx = 4,5 m Ly = 6 m p = 1,5 q = 2 p = Lx/Lz q = Ly/Lz

39 Criterio de Bonello …>5
La cantidad de modos por banda de 1/3 de octava debe ser monótona creciente La frecuencia de 2 o más modos normales puede coincidir solo si en esa banda hay más de 5 modos …>5

40 Criterio de Cox y D’antonio
Una buena distribución de los modos normales se da si la respuesta en frecuencias es lo suficientemente plana Nivel sonoro (dB) frecuencia (Hz) frecuencia (Hz)

41 Diseño de salas Primeras reflexiones

42 Fuente Imagen (rayos recibidos)
7 42

43 Distancia y tiempo entre reflexiones
Directo Recorre xD (metros) La diferencia es x = xD – x1R (metros) El retardo es ti = x/344 (segundos) 1ª reflexión Recorre x1R (metros) ti: Es la diferencia del tiempo de arribo de la primera reflexión respecto sonido directo. El valor preferido de este parámetro para salas de concierto es debajo de 20 ms (en el centro de la audiencia)

44 Ecos perceptibles Perceptible -20
Perceptible -20 Nivel de la reflexión respecto al sonido directo (dB) -40 Imperceptible -60 20 40 60 80 Retardo de la segunda reflexión (ms) La señal es palabra. El sonido directo y la reflexión son recibidos desde el frente

45 Techos equipotenciales
An A1 Rn R2 R1

46 Techos equipotenciales
se define la ubicación del primer y último receptor se definen la cantidad de segmentos del techo n = 2 dRn/dR1-1 se define el primer punto del primer panel se da la inclinación al primer panel calculando que la fuente imagen llegue justo al primer receptor se define el segundo punto del primer panel (que corresponde al primer punto del segundo panel) donde se cruza la reflexión hacia el último receptor Repetir 4 y 5 para ls paneles restantes

47 Techos equipotenciales
An A1 Rn R2 R1

48 Fin.

49 Acústica de salas: los modelos físico-matemáticos detrás de la aplicación
¿Qué es un campo sonoro difuso? ¿y la teoría estadística en acústica de salas? ¿Hasta donde son válidas las ecuaciones de la teoría estadística? Son algunos interrogantes que se exponen en esta presentación. Las respuestas se explican a través de teorías más generales. Partiendo de la idealización de campo sonoro difuso se exponen las herramientas básicas de cálculo usadas en acústica arquitectónica. Pasando por los modelos físico-matemáticos ondulatorio y de rayos se exponen simplificaciones de campo difuso, se reflexiona sobre la validez de la teoría estadística y se presentan consideraciones especiales y herramientas conocidas para el diseño de salas y/o ciertas características acústicas que no se pueden controlar con la teoría estadística. Los modelos ondulatorio y de rayos se exponen en un lenguaje sencillo con apoyo visual con referencia a los modelos matemáticos subyacentes.