Hace millones de años, el planeta Cybertron fue utilizado por los Quintessons como planeta fábrica de robots trabajadores.
Comenzaron con criaturas mitad orgánicas y mitad máquina, hasta crear verdaderos robots.
Había dos tipos de robots: militares y obreros que se identificaban por simbolos para cada grupo.
Una computadora de nombre Vector Sigma era la que se encargaba de darle a cada robot su personalidad única.
Debido a la fuerte opresión de los Quintessons, los robots se rebelaron bajo el liderazgo de A-3 (el jovén Alfa Trion).
Fue así como una vez libres comenzó la primera etapa dorada de Cybertron, caracterizada por la convivencia pacífica entre los robots, donde sólo existían como guerreros los "protectores"
Pronto, los robots militares llamados Decepticons desarrollaron la habilidad de volar y de transformarse en máquinas de guerra, mientras que los obreros llamados Autobots se transformaban en vehiculos civiles.
La creación de Megatron provoca la admiración de los transformers en general a su poder; por consiguiente, él mismo decide ser el líder de los los decepticons con la mision de dominar Cybertron, estallando la guerra.
Millones de años después hay una erupción volcánica, la raza humana ya ha poblado la Tierra, y la computadora de la nave Teletran-1 es reactivada, reactivando a los Transformers.
Tras el éxito de la serie principal, muchas más series fueron realizadas, hasta el punto en que se han llegado a realizar hasta 500 episodios, contando todos los de las diferentes series.