Examen parcial: 9-12-2015 Aula: 2.4 16:15 FÍSICA I GRADO Escuela Politécnica Superior Universidad de Sevilla FÍSICA I GRADO Ingeniería Mecánica Prof. Norge Cruz Hernández Examen parcial: 9-12-2015 Aula: 2.4 16:15 Cinemática de la partícula, Dinámica de la partícula y Dinámica de los sistemas de partícula, Sólido rígido.

FÍSICA I GRADO Ingeniería Mecánica Escuela Politécnica Superior Universidad de Sevilla FÍSICA I GRADO Ingeniería Mecánica Tema 4. Dinámica de los sistemas de partículas. Sólido rígido. Prof. Norge Cruz Hernández

Tema 4. Dinámica de los sistemas de partículas. Sólido rígido. (6h) 4.1 Introducción. 4.2 Concepto de Sólido Rígido. 4.3 Cinemática del Sólido Rígido. 4.4 Centro de masas. Cálculo del centro de masas. 4.5 Ecuación fundamental de la traslación de un sólido rígido. 4.6 Momento lineal de un sistema de partículas. Aplicación al Sólido Rígido. 4.7 Momento de una fuerza respecto a un punto y respecto a un eje.

Tema 4. Dinámica de los sistemas de partículas. Sólido rígido. 4.8 Momento angular de un sistema de partículas: Sólido Rígido. Momento de Inercia. 4.9 Propiedades y cálculo del Momento de inercia. 4.10 Ecuación fundamental de la rotación de un Sólido Rígido. 4.11 Reacciones en los soportes y conexiones de un Sólido Rígido. 4.12 Caso particular: Estática. Condiciones de equilibrio. 4.13 Energía cinética de un Sólido Rígido. 4.14 Teorema de conservación de la Energía mecánica de un Sólido Rígido.

Bibliografía Clases de teoría: - Física Universitaria, Sears, Zemansky, Young, Freedman ISBN: 970-26-0511-3, Ed. 9 y 11. - Mecánica Vectorial para Ingenieros. Vol. 1 y 2. Beer y Johnston. McGraw-Hill, Madrid, 1998. Clases de problemas: -Problemas de Física General, I. E. Irodov Problemas de Física, Burbano, Burbano, Gracia. Problemas de Física General, V. Volkenshtein Problemas de Física, S. Kósel Problemas seleccionados de la Física Elemental, B. B. Bújovtsev, V. D. Krívchenkov, G. Ya. Miákishev, I. M. Saráeva. Libros de consulta: Resolución de problemas de física, V.M. Kirílov.

4.9 Propiedades y cálculo del Momento de inercia. si se trata de un sólido con una distribución de masa

Calcular el tensor de inercia de un anillo de masa M y radio R, usando los ejes que pasan por su centro de masas.

en el caso en que el anillo gire con una velocidad angular sobre el eje y

cantidad de movimiento angular

Tensor de inercia

Teorema de Steiner (ó de los ejes paralelos): supongamos que el cuerpo gira alrededor de un eje paralelo al eje z, y además el centro de masa se mueve con la misma velocidad angular.

Calcular el momento de inercia de una disco homogénea de radio R y masa M, con respecto a un eje que pasa por su borde.

Energía cinética de un Sistema de Partículas

Teorema de las fuerzas vivas para un sistema de partículas.

Energía cinética de un Sólido Rígido

Entendamos que todas las coordenadas son respecto al centro de masas.

Tensor de inercia

Teorema de Steiner (ó de los ejes paralelos): supongamos que el cuerpo gira alrededor de un eje paralelo al eje z, y además el centro de masa se mueve con la misma velocidad angular. Teorema de Steiner

Teorema de conservación de la Energía mecánica de un Sólido Rígido.