PIANO ROBOTIZADO Alumno: XXXXX Instituto: I.E.S. Martínez Vargas
¿POR QUÉ HACER UN PIANO ROBOTIZADO? PORQUE SE PUEDE
¿COMO SE MUEVE EL BRAZO? EJE LINEAL SERVOMOTOR
¿COMO SE MUEVE EL BRAZO? El servo recibe pulsos que se traducen en movimiento. En este brazo en concreto para avanzar un milímetro son 125 pulsos. Por lo que un pulso son 0,008 milímetros, comprobado a 0,00799 mm.
¿COMO POSICIONA LAS TECLAS? EJEMPLO Posición primera: 160 mm -> 160/0,00799 =20025,31 pulsos Posición décima: 80 mm -> 80/0,00799 =10012,51 pulsos
¿COMO POSICIONA LAS TECLAS? El error por perdida de decimales es de menos de un cuarto de milímetro en la décima nota
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PARTES DEL PIANO PIANO GRABAR MELODÍAS Teclado de piano donde el usuario puede tocar las notas que quiera. El usuario puede reproducir 5 melodías preprogramadas. El usuario puede grabar hasta 11 notas y reproducir la melodía las veces que quiera.
PIANO
OH SUSANA - Stephen Foster MELODÍAS CUMPLEAÑOS FELIZ HIMNO DEL BARÇA IMAGINE – John Lennon HIMNO DE LA ALEGRÍA
CORCHEA = 0,2 S NEGRA = 0,4 S BLANCA = 0,8 S REDONDA = 0,20 S TIEMPO DE LAS NOTAS
SECUENCIA DE LA MELODÍA
MELODÍAS
VISUALIZACIÓN DE LA MELODÍA
GRABAR
REPRODUCIR GRABACIÓN
PRESUPUESTO DE MATERIALES
PRESUPUESTO MANO DE OBRA
PRESUPUESTO TOTAL
FIN