Programación Básica con NQC Patricio A. Castillo 10/05/2008

Mensajes Es posible enviar y recibir mensajes a través del puerto infrarrojo del RCX. Estos mensajes pueden ser entre la torre USB y el RCX, como ocurre cuando se cargan los programas o entre distintos RCX. Los mensajes sólo pueden ser valores de 8 bits, es decir, números entre 0 y 255. Sólo el último mensaje recibido es almacenado en una variable de sistema y se puede acceder a su valor a través de la instrucción: –Message(); Si no se ha recibido ningún mensaje, el valor será 0. Para borrar el buffer de mensajes se emplea la función: –ClearMessage(); La forma de enviar un mensaje es la siguiente: –SendMessage(mensaje);

Subrutinas Al elaborar distintos algoritmos, normalmente se repiten ciertas rutinas. Con las herramientas vistas hasta ahora, sólo se podría escribir el mismo bloque de código repetidamente, ocasionando un uso innecesario de memoria. Para optimizar la programación en estas situaciones, se cuenta con la posibilidad de emplear ‘subrutinas’ en el programa NQC. La forma de definir este tipo de estructura es la siguiente: sub nombre(){ instrucciones; } Las subrutinas se escriben fuera de la tarea ‘main’. La forma de “invocar” a una subrutina desde ‘main’ es la siguiente: nombre(); En éste punto, se ejecutan las instrucciones de la subrutina y no se continúa la ejecución de las instrucciones de la tarea principal hasta que éstas se completan.

Ciclos de Control Avanzados Realizar mientras se cumple una condición, al menos una vez: –do{ sentencias; }while( condición ) Realizar mientras se cumple una condición, compuesto: –for( instrucción inicial ; condición ; instrucción de ciclo ){ sentencias; } Realizar según el valor: –switch( variable ){ case valor a : sentencias si valor a; break; case valor b: sentencias si valor b; break; default : sentencias si ninguno de los valores anteriores; break; }

Diagramas de Bloques De acuerdo a las nuevas estructuras de control, se establecen nuevas formas de diagramas de bloque, que enriquecen el universo de formas de programas. Estructuras de control vistas: –if(){}else{} –repeat(){} –while(){} –do{}while() –for(;;){} –switch(){case:;break;}

if if( condición ){ sentencias si se cumple condición; }

if-else if( condición ){ sentencias si se cumple condición; } else{ sentencias si no se cumple condición; }

repeat repeat( cantidad ){ sentencias que se repiten; }

while while( condición ){ sentencias que se realizan mientras se cumple la condición; }

do-while do{ sentencias que se repiten mientras se cumple la condición; } while( condición )

for for( instrucción previa ; condición ; instrucción de fin de ciclo ){ sentencias que se realizan mientras se cumple la condición; }

switch switch( variable ){ case primer valor : sentencias que se realizan si la variable toma el primer valor; break; case segundo valor : sentencias que se realizan si la variable toma el segundo valor; break; default : sentencias que se realizan si la variable toma otro valor; break; }

Repaso La próxima clase se realizará la segunda evaluación. Practicar repaso de la materia vista hasta el momento. Para una mejor comprensión de las nuevas estructuras de control aprendidas, se efectúa el ruteo de ejemplos. Revisar material de cursos anteriores.

Programación Básica con NQC Patricio A. Castillo 10/05/2008