GRAFCET DIAGRAMAS DE SECUENCIA EN PROCESOS INDUSTRIALES GRAFCET DIAGRAMAS DE SECUENCIA EN PROCESOS INDUSTRIALES Ing. Alfredo ramon maya rojas 1

Que es el grafcet ? El GRAFCET (Grafica de Control de Etapas de Transición) es un diagrama funcional El cual es normalizado, que permite hacer un modelo del proceso a automatizar, contemplando principalmente la secuencia. Se contemplan entradas, acciones a realizar, y los procesos intermedios que provocan estas acciones Ing. Alfredo Ramon Maya Rojas

SALIDA ENTRADA Que es el grafcet ? + - Ing.Alfredo Ramon Maya Rojas PROCESAMIENTO SALIDA + - Ing.Alfredo Ramon Maya Rojas

grafcet Ing. Alfredo Ramon Maya Rojas Para programar un autómata en GRAFCET es necesario conocer cada uno de los elementos propios de que consta. Por lo que cada una de las secuencias deben de considerarse Ing. Alfredo Ramon Maya Rojas

Su activación lleva consigo una acción o una grafcet Por lo general suele haber una sola etapa de este tipo. Indica el comienzo del esquema GRAFCET y se activa al poner en RUN el autómata. Su activación lleva consigo una acción o una espera. Etapa inicial 1 Etapa Ing. Alfredo Ramon Maya Rojas

grafcet unión Direccionamiento Ing. Alfredo Ramon Maya Rojas Las uniones se utilizan para unir entre si varias etapas. Indica la activación de una u otra etapa en función de la condición que se cumpla unión Direccionamiento Ing. Alfredo Ramon Maya Rojas

grafcet Proceso Simultaneo Acciones Asociadas Muestra la activación ò desactivación de varias etapas a la vez Indica acciones que se realizan al activarse la etapa a la que pertenecen Proceso Simultaneo Acciones Asociadas Ing. Alfredo Ramon Maya Rojas

grafcet Condición para desactivarse la etapa en curso y activarse la siguiente etapa se indica con un trazo perpendicular a la unión Transición Ing. Alfredo Ramon Maya Rojas

grafcet Principios básicos Para realizar el programa correspondiente a un ciclo de trabajo en lenguaje GRAFCET, se deberán tener en cuenta los siguientes Principios: • Se descompone el proceso en etapas que serán activadas una tras otra. • A cada etapa se le asocia una o varias acciones que sólo serán efectivas cuando la etapa este activa Ing. Alfredo Ramon Maya Rojas

grafcet siguiente y la desactivación de la etapa precedente El cumplimiento de una condición de transición implica la activación de la etapa siguiente y la desactivación de la etapa precedente • Una etapa se activa cuando se cumple la condición de transición. Nunca puede haber dos etapas o condiciones consecutivas, siempre deben ir colocadas de forma alterna Ing. Alfredo Ramon Maya Rojas

Con direccionamientos o Alternativa •Clasificación de las secuencias grafcet lineales Con direccionamientos o Alternativa •Clasificación de las secuencias Simultaneas Ing. Alfredo Ramon Maya Rojas

LINEAL 1 2 Acción 1 3 Acción 2 4 Acción 3 Acción 4 En las secuencias lineales el ciclo lo componen una sucesión lineal de etapas como se refleja en el siguiente GRAFCET de ejemplo: 2 Acción 1 Condición 1 3 Acción 2 Condición 2 Las etapas se cumplen cronológicamente la etapa 1 activa tras arrancar el programa, al cumplirse la "Condición 1", se activará la etapa 2, se desactivará la 1, y se realizará la "Acción 1". 4 Acción 3 Condición 3 Acción 4 Condición 4 Ing. Alfredo Ramon Maya Rojas

1 2 Acción 1 3 Acción 3 2 Acción 2 DIRECCIONAMIENTO Ó ALTERNATIVAS En un GRAFCET con DIRECCIONAMIENTO EL CICLO PUEDE VARIAR EN FUNCION DE LA CONDICION QUE SE CUMPLA En el siguiente ejemplo a partir de la etapa inicial se pueden seguir tres ciclos diferentes dependiendo de cual de las tres condiciones (1, 2 ó 3) se cumpla, (sólo una de ellas puede cumplirse mientras la etapa 1 esté activa): 1 Condición 3 2 Acción 1 Condición 1 Condición 2 3 Acción 3 2 Acción 2 Condición 4 Condición 6 Condición 5 Ing. Alfredo Ramon Maya Rojas

SIMULTANEAS 1 2 Acción 1 3 4 Acción 2 Acción 3 En un GRAFCET con simultanea pueden estar al mismo tiempo varios ciclos. En las secuencias simultáneas varios ciclos pueden estar funcionando a la vez por activación simultánea de etapas. En el siguiente ejemplo, cuando se cumple la condición 1 las etapas 2, 3 y 4 se activan simultáneamente: 1 2 Acción 1 3 4 Acción 2 Condición 1 Acción 3 Ing. Alfredo Ramon Maya Rojas

Acciones Condicionadas grafcet Acciones asociadas a varias etapas Acciones Condicionadas •Clasificación de las Acciones Acciones Temporizadas o retardadas Ing. Alfredo Ramon Maya Rojas

> 1 13 11 Acción A A 13 12 Acción B Acción C 11 Acciones asociadas a varias Etapas 11 Acción A 12 13 Acción B Acción C Condición X > 1 A 11 13 Condición Y Una misma acción , puede estar asociada a etapas distintas , así que en el ejemplo se puede apreciar que la acción A se realiza cuando esta activa la etapa 11 ó la etapa 13 , es decir una función O Condición Z Ing. Alfredo Ramon Maya Rojas

Acciones condicionadas : La ejecución de la acción se produce cuando además de encontrarse activa la etapa a la que está asociada, se debe verificar una condición lógica suplementaria (función Y) * Función & 20 Acción A T1 & A a 20 Ing. Alfredo Ramon Maya Rojas

Acciones temporizadas o retardadas Es un caso particular de acciones condicionadas que se encuentran en multitud de aplicaciones. En este caso, el tiempo interviene como una condición lógica más. En el siguiente ejemplo la acción A se realizará durante 10 segundos: 20 Acción A T1 = 20 s T1 Ing. Alfredo Ramon Maya Rojas

Ing. Alfredo Ramon Maya Rojas

grafcet 1 2 T 1s Automático + R1 + Y1+ activa S7 + Y4 + activa S6 Automático + R1 + Y1+ activa S7 + Y4 + activa S6 1 Cilindro A +avance T 1s S2+ R2+ Y3 + desactiva S2 2 Cilindro B +avance Ing. Alfredo Ramon Maya Rojas

grafcet 2 3 4 T 1s T 1s S2+ R2+ Y3 Cilindro B +avance S3+ R3+ Y5 + desactiva S2 4 Cilindro C +avance T 1s Ing. Alfredo Ramon Maya Rojas

grafcet 2 3 4 T 1s T 1s S2+ R2+ Y3 Cilindro B +avance S3+ R3+ Y5 + desactiva S6 4 Cilindro C +avance T 1s S4+ R4+ Y6 Ing. Alfredo Ramon Maya Rojas

grafcet 4 5 6 T 1s S4+ R4+ Y6 Cilindro C + avance S3+ R5** desactiva lo ant + Y5 + desactiva S4 Activa S8 6 Cilindro C +avance T 1s Ing. Alfredo Ramon Maya Rojas

grafcet 4 5 6 T 1.5s T 1s S4+ R4+ Y6 Cilindro C - Retrocede S3+ R5** desactiva lo ant + Y5 + desactiva S4 Activa S8 6 Cilindro C +avance T 1s Ing. Alfredo Ramon Maya Rojas

grafcet 4 5 6 T 1.5s S4+ R4+ Y6 Cilindro C - Retrocede S3+ R5** desactiva lo ant + Y5 + desactiva S4 Activa S8 6 Cilindro C - Retrocede R5** desactiva lo ant + Y5 + activa S8, activa S6 + R6 y desactiva S7 Ing. Alfredo Ramon Maya Rojas

grafcet 4 5 6 T 1.5s S4+ R4+ Y6 Cilindro C - Retrocede S3+ R5** desactiva lo ant + Y5 + desactiva S4 Activa S8 6 Cilindro C - Retrocede R5** desactiva lo ant + Y5 + activa S8, activa S6 + R6 y desactiva S7 Ing. Alfredo Ramon Maya Rojas

grafcet 7 8 T 1.5s T 2.0s Cilindro C - Retrocede R5** desactiva lo ant + Y5 + activa S8, activa S6 + R6 , activa Y2 y desactiva S7 8 Cilindro A - Retrocede T 2.0s Ing. Alfredo Ramon Maya Rojas

grafcet 7 8 9 T 1.5s T 2.0s T 1.5s Cilindro C - Retrocede R5** desactiva lo ant + Y5 + activa S8, activa S6 + R6 , activa Y2 y desactiva S7 8 Cilindro A - Retrocede T 2.0s Desactiva S3 y se activa Y4 que hace que retorne el cilindro B 9 Cilindro B - Retrocede T 1.5s Ing. Alfredo Ramon Maya Rojas

Todos los cilindros están atrás grafcet 9 Cilindro B - Retrocede T 1.5s Ciclo automático Ciclo manual Fin Todos los cilindros están atrás T 7.5s Tiempo total de ciclo Ing. Alfredo Ramon Maya Rojas

Gracias ………… http://www.ihcsa.com.mx/ Facebook Estamos a sus ordenes Pagina empresarial http://www.ihcsa.com.mx/ Facebook https://www.facebook.com/IHCSAhidraulica Contacto https://twitter.com/amaya1763 https://plus.google.com/u/0/+ALFREDORAMONMAYAROJAS/posts Ing.Alfredo Ramon Maya Rojas ©®