EL CONTROL INDUSTRIAL: La actualización y automatización de los procesos industriales ha traído como consecuencia el desarrollo de sistemas de control especializados utilizados en el control de procesos de plantas industriales. Las principales aplicaciones del control a nivel industrial son: Plantas de Fabricación Industria de la Energía Eléctrica Industria de las Telecomunicaciones Industria de los Hidrocarburos Industrias Químicas y Petroquímicas Industria Metalúrgica y Siderurgica Sistemas de Transporte Sector Agroindustrial Industria de Procesamiento de Alimentos Sector Servicios Públicos y Privados Industria Automotriz Entre otros

Niveles de un Sistema de Control Industrial NIVEL DE GESTIÓN Ambientes de Oficina NIVEL DE SUPERVISIÓN Centros de Control NIVEL DE CONTROL Computadores, Controladores, PLC, etc NIVEL DE INSTRUMENTACIÓN Medidores, Actuadores, Reles, etc PROCESO

Instrumentación Industrial Dispositivos de naturaleza electrónica, electromecánica, mecánica, etc. que detectan las variables de procesos y las convierten en señales que puedan ser interpretadas por los controladores. También se incluyen los elementos de actuación que reciben señales de los controladores y accionan sobre los procesos Proceso Medidor Actuador Controlador Variable de Proceso Set Point Variable Medida Las señales en los instrumentos pueden ser analógicas o digitales. Digital: ON-OFF, Abierto-Cerrado, Encendio- Apagado, Alto-Bajo, Arranque-Paro, etc. Analógica: Presión, flujo, nivel, corriente Voltaje, temperatura, etc.

Instrumentación Industrial ELEMENTOS DE ENTRADA ANALÓGICA ELEMENTOS DE SALIDA ANALÓGICA Sensores de Temperatura, Presión. Actuadores eléctricos de Válvulas. Medidores de Presión, Flujo, Temperatura, Nivel. Transductores de corriente o voltaje. Transmisores de corriente o voltaje Controladores de Motores. ELEMENTOS DE ENTRADA DIGITAL ELEMENTOS DE SALIDA DIGITAL Interruptores, Termostatos, Presostatos, Contactos de Reles, cualquier dispositivo que suministre un contacto abierto o cerrado. Reles, solenoides, lámparas.

Estrategias de Control de Presión Control ON/OFF Control PID

Estrategias de Control de Flujo Calculo de Flujo AGA-3 Control ON/OFF Control PID Control PID

Estrategias de Control de Nivel

Estrategias de Control de Temperatura Control PID Control ON/OFF

Estrategias de Control Lógico Programable PLC Programa Lógico Proceso Controlador

EL CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE (PLC): Es un controlador electrónico modular basado en microprocesadores y circuitos digitales, con capacidad de memoria y almacenamiento de instrucciones para la ejecución de funciones de control.

DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN PLC : CPU Módulos Salidas (Analógicos, Digitales) Entradas PROCESO Comunicaciones Instrumentación Pulsadores Suiches Sensores Transmisores Contactos Operación Local PC Sistemas de Supervisión Contactores Solenoides Arrancadores Registradores Controladores Controlador Lógica Programable Memoria

FUNCIONES DE PROGRAMACIÓN DE LOS PLC: Las principales funciones de control que ejecuta un PLC son Lógicas o Rele Secuenciales Temporización Conteo Aritmética Regulación PID

Son diagramas lógicos basados en elementos de entradas y salidas, DIAGRAMAS DE ESCALERA: Son diagramas lógicos basados en elementos de entradas y salidas, Que permiten la implementación de las funciones programables de los PLC

FUNCIONES TIPO RELE: pueden ser de entrada o salida y se basan en las funciones lógicas tipo Bit. I1 Contacto Normalmente Abierto (Interruptor Entrada) I2 Contacto Normalmente cerrado (Interruptor Entrada) Q1 Activación de salida digital (Bobina de Rele) Q2 S Activación de la salida SET (Bobina de Rele) Q3 R Activación de la salida RESET (Bobina de Rele) Q1 Contacto Normalmente Abierto (Asociado a Bobina) Q1 Contacto Normalmente cerrado (Asociado a Bobina)

FUNCIONES DE TEMPORIZACIÓN: pueden ser de entrada o salida y se basan en las funciones tipo RELE pero se incluyen retardos de Tiempo en la ejecución de los cambios de estado. T1 Temporizador (Retardo de la acción) T1.PRES Registro de Preselección (Seg, Min, Horas) T1.ACT Registro Actual (Seg, Min, Horas) Q1 Contacto Normalmente Abierto (Asociado a T1) Q1 Contacto Normalmente cerrado (Asociado a T1)

Entradas Analógicas de 0-10 Voltios OTRAS FUNCIONES DE CONTROL: Entradas Analógicas de 0-10 Voltios Pulsadores de entrada digital Reles Auxiliares Contador de Eventos Comparadores de Contadores Comparadores de Analógicos

POSIBLES MODOS DE OPERACIÓN DE UN PLC: EDICIÓN: Permite la elaboración y modificación del programa del PLC. RUN: Permite la corrida secuencial del programa en el PLC. PAUSA: Se detiene temporalmente la ejecución del programa. STAND BY: El programa esta listo para ser corrido en el PLC, Una vez se han completado las ediciones.

EJEMPLO Diseñar un programa de PLC, para controlar un tanque de un fluido industrial, de manera que encienda la bomba 1 cuando este a un nivel x, encienda una segunda bomba cuando este a un nivel y, donde Y>X y encienda una tercera a un nivel Z donde Z>Y>X. Si el nivel supera un limite de alarma de alto nivel, el sistema espera 30 segundos y apaga las tres bombas, enviando una señal a una alarma sonora y cerrando la válvula de entrada al tanque.