Programación secuencial vs programación concurrente Java, Ada, Posix Pascal, C, Fortran , Cobol Concurrentes Secuenciales único hilo de control varios hilos de control Informática III 2009 Ing. Estela D'Agostino

Concurrencia Son la notación y las técnicas de programación que expresan el paralelismo potencial Un programa concurrente es un conjunto de procesos autónomos que se ejecutan en paralelo. Informática III 2009 Ing. Estela D'Agostino

Procesos concurrentes El trabajar con procesos concurrentes añade complejidad a la tarea de programar ¿cuáles son entonces los beneficios que aporta la programación concurrente? Informática III 2009 Ing. Estela D'Agostino

Beneficios de la programación concurrente Mejor aprovechamiento de la CPU Velocidad de ejecución Solución de problemas de naturaleza concurrente Sistemas de control Tecnologías web Aplicaciones basadas en interfaces de usuarios Simulación SGDB Informática III 2009 Ing. Estela D'Agostino

Proceso Es una instancia de ejecución de un programa. Tiene un ciclo de vida, es decir pasa por distintos estados. Informática III 2009 Ing. Estela D'Agostino

Ciclo de vida de un proceso No existente No existente nacido listo terminado ejecución Informática III 2009 Ing. Estela D'Agostino

Finalización de un proceso Finaliza la ejecución de su cuerpo. Ejecución de alguna sentencia de auto finalización. Condición de error sin tratar. Aborto por medio de la intervención de otro proceso. Nunca: procesos que se ejecutan en bloques que no terminan. Cuando ya no son necesarios. Informática III 2009 Ing. Estela D'Agostino

Programa concurrente Es un conjunto de procesos secuenciales autónomos que se ejecutan en paralelo Informática III 2009 Ing. Estela D'Agostino

Implementación de un conjunto de procesos Multiplexar sus ejecuciones en un único procesador (multiprogramación). Multiplexar sus ejecuciones en un sistema multiprocesador con acceso a memoria compartida (multiprocesamiento) Multiplexar sus ejecuciones en diversos procesadores que no comparten memoria (sistema distribuído) Informática III 2009 Ing. Estela D'Agostino

Ejecución de un programa concurrente Los procesos deben ser creados, distribuidos en los procesadores y finalizados. Estas actividades la realiza el nucleo de ejecución conocido como Run Time System Support (RTSS). Se encarga de la creación, terminación y multiplexado de los procesos Informática III 2009 Ing. Estela D'Agostino

Run Time System Support Estructura software programada como parte de la aplicación (Modula-2). Sistema software generado junto al código objeto del programa por el compilador. (Ada y Java). Estructura hardware microcodificada en el procesador. Es mas eficiente. (Occam2) Informática III 2009 Ing. Estela D'Agostino

¿Quien provee los mecanismos de concurrencia? Sistema operativo (SO de Tiempo real) Lenguaje ( lenguaje que proporciona mecanismos para concurrencia) Informática III 2009 Ing. Estela D'Agostino

Ejecución de los procesos Todos los SO tiene formas de crear procesos. Cada proceso se ejecuta en su propia maquina virtual. Los SO modernos permiten crear hilos (procesos ligeros) dentro de la misma máquina virtual. Informática III 2009 Ing. Estela D'Agostino

Ventajas si el lenguaje proporciona los mecanismos de concurrencia Programas más legibles Programas más portables Si el sistema es embebido puede que no tenga un SO residente Informática III 2009 Ing. Estela D'Agostino

Ventajas si el SO proporciona la concurrencia El modelo de concurrencia es el mismo para todos los lenguajes. Puede no ser fácil implementar el modelo de concurrencia sobre algún modelo de SO Informática III 2009 Ing. Estela D'Agostino

Programación concurrente Los lenguajes concurrentes tiene elementos para: Crear procesos Sincronizar procesos Comunicar procesos Informática III 2009 Ing. Estela D'Agostino

Comportamiento de procesos Independientes: no se sincronizan ni comunican. (son muy raros) Cooperativos: se comunican y sincronizan sus actividades. Competitivos: compiten por recursos del sistema. Informática III 2009 Ing. Estela D'Agostino

Sincronizar y Comunicar Sincronizar: Satisfacer las restricciones en el enlazado de las acciones de los distintos procesos. Comunicar: pasar información de un proceso a otro. Informática III 2009 Ing. Estela D'Agostino

Modelo de concurrencia Estructura: nro de procesos fijo o variable Nivel: paralelismo soportado Granularidad: muchos o pocos procesos Inicialización: paso de parámetros, o comunicación explícita después de su ejecución Finalización: termino, error, aborto, nunca, suicidio, no son necesarios Representación : proceso responsable de la creación (padre/hijo) y proceso afectado por su finalización (guardián/dependiente) Informática III 2009 Ing. Estela D'Agostino

Sincronizar y Comunicar Variables compartidas: objetos a los que puede acceder más de un proceso Paso de mensajes: intercambio explícito de datos entre dos procesos mediante el paso de un mensaje mediante alguna forma que brinda el SO o el propio lenguaje. Informática III 2009 Ing. Estela D'Agostino

Sincronizacion y comunicación basada en variables compartidas Son objetos a los que puede acceder mas de un proceso. La comunicación se logra accediendo a dichas variables cuando sea necesario Problemas cuando se quiere por ejemplo actualizar el valor de una variable compartida: X=x+1 Esto no es una operación indivisible Cargar en un registro el valor de X Icrementar el valor Almacenar el valor Trae problemas Informática III 2009 Ing. Estela D'Agostino

Variables compartidas Considere dos procesos que actualizan una variable compartida, X, mediante la sentencia: X:= X+1 Carga el valor de X en algún registro. Incrementa el valor en el registro en 1. Almacena el valor del registro de nuevo en X. Como ninguna de las tres operaciones es indivisible, dos procesos que actualicen la variable simultáneamente generarían un entrelazamiento que podría producir un resultado incorrecto. Informática III 2009 Ing. Estela D'Agostino

Variables compartidas Las partes de un proceso que tienen acceso a las variables compartidas han de ejecutarse indivisiblemente unas respecto a las otras. Estas partes se denominan secciones críticas. La protección requerida se conoce como exclusión mutua. Informática III 2009 Ing. Estela D'Agostino

Variables compartidas Sección crítica: secuencia de instrucciones que debe ejecutarse sin perder el control, y afecta variables compartidas. Si un proceso esta ejecutando código de su sección crítica, ningún otro proceso puede estar ejecutando código de su sección crítica Informática III 2009 Ing. Estela D'Agostino

El problema de la sección crítica(SC) Intenta sistematizar el estudio de la sincronización Sean n procesos que tienen datos compartidos. Cada proceso tiene un segmento de código llamado SC en el cual se accede a los datos compartidos Se pretende que cuando un proceso está en su sección crítica, ningún otro este en su SC Sección de entrada Sección crítica Sección de salida Sección siguientes Informática III 2009 Ing. Estela D'Agostino

Sincronizaciones necesarias en la programación concurrente Exclusión mutua: es el mecanismo que asegura que solo un proceso está haciendo algo en un instante determinado. Sincronización para proteger una sección crítica. Es necesario si dos procesos comparten variables. Sincronización condicionada: necesaria cuando un proceso necesita realizar alguna acción, solo después que se haya cumplido una condición. Informática III 2009 Ing. Estela D'Agostino

Sincronización de condición Utilización de buferes: productor / consumidor Son aquellos problemas en los que existe un conjunto de procesos que producen información que otros procesos consumen, siendo diferentes las velocidades de producción y consumo de la información. Este desajuste en las velocidades, hace necesario que se establezca una sincronización entre los procesos de manera que la información no se pierda ni se duplique, consumiéndose en el orden en que es producida. Informática III 2009 Ing. Estela D'Agostino

Variables compartidas Semáforos Monitores tipos protegidos Métodos sincronizados Informática III 2009 Ing. Estela D'Agostino

Semáforos Introdujo Dikstra en 1968. Permite resolver la mayoría de los problemas de sincronización entre procesos y forma parte del diseño de muchos sistemas operativos y de lenguajes de programación concurrentes. Informática III 2009 Ing. Estela D'Agostino

Semáforos Es una estructura de datos: con una variable tipo entera una cola de procesos en espera. typedef semaforo { int contador; cola: lista de procesos;} Informática III 2009 Ing. Estela D'Agostino

Semáforos Espera(S) Decrementa el contador. Si el resultado es negativo suspende el proceso y lo ingresa a la cola asociada. Signal(S) Incrementa el contador. Si el resultado es negativo o cero despierta a un proceso que se encuentra en la cola S.contador = S.contador-1; if (contador<0) { Insertar_en_Cola(S.cola, Proceso_en_ejecución); Suspender(Proceso_en_ejecución);} S.contador = S.contador+1; if (contador<=0) { Extraer_de_Cola(S.cola, Proceso); Activar(Proceso); } Informática III 2009 Ing. Estela D'Agostino

Sincronización de condición con semáforos var S : semaforo (inicialmente en 0) process p1 .......... wait(S); //espera hasta que S=1 end p1; process p2 .............. signal(S); end p2; El uso de wait y signal se da en dos procesos por separado. En uno se ejecuta wait y en el otro signal. Informática III 2009 Ing. Estela D'Agostino

Semáforos para proteger un conjunto de recursos En caso que exista un conjunto de recursos similares, se puede usar una versión más general de semáforo que lleve la cuenta del número de recursos disponibles. En este caso el semáforo se inicializa con el número total de recursos disponibles (N) y las operaciones de espera y señal se diseñan de modo que se impida el acceso al recurso protegido por el semáforo cuando el valor de éste es menor o igual que cero. Informática III 2009 Ing. Estela D'Agostino

Características de los semáforos Los semáforos tienen algunas características que pueden generar incovenientes: las variables compartidas son globales a todos los procesos. las acciones que acceden y modifican dichas variables están diseminadas por los procesos. para poder decir algo del estado de las variables compartidas, es necesario mirar todo el código. la adición de un nuevo proceso puede requerir verificar que el uso de las variables compartidas es el adecuado. Programas poco escalables Informática III 2009 Ing. Estela D'Agostino

Críticas a los semaforos Si el semáforo se ubico en un lugar erróneo falla No se garantiza la exclusión mutua Posible solución : monitores Informática III 2009 Ing. Estela D'Agostino

Monitores Es un conjunto de procedimientos que proporciona el acceso con exclusión mutua a un recurso o conjunto de recursos (datos o dispositivos) compartidos por un grupo de procesos. Los procedimientos van encapsulados dentro de un módulo que tiene la propiedad especial de que sólo un proceso puede estar activo cada vez para ejecutar un procedimiento del monitor. Informática III 2009 Ing. Estela D'Agostino

Características de un monitor Es un TAD: uso independiente de la implementación. el usuario no conoce la implementación. nada se sabe del orden en que se van a invocar acciones del monitor. por lo que necesita una correcta especificación. Informática III 2009 Ing. Estela D'Agostino

Funcionamiento de un monitor Respecto a la sincronización: la exclusión mutua se asegura por definición: por lo tanto, sólo un proceso puede estar ejecutando acciones de un monitor en un momento dado. aunque varios procesos pueden en ese momento ejecutar acciones que nada tengan que ver con el monitor Informática III 2009 Ing. Estela D'Agostino

Funcionamiento de un monitor la sincronización condicionada: cada proceso puede requerir una sincronización distinta, por lo que hay que programar cada caso. para ello, se usarán las variables “condición”: se usan para hacer esperar a un proceso hasta que determinada condición sobre el estado del monitor se “anuncie” también para despertar a un proceso que estaba esperando por su causa Informática III 2009 Ing. Estela D'Agostino

Monitores Existe necesidad de sincronización de condición. Se maneja con dos operadores que se llaman wait y signal. Informática III 2009 Ing. Estela D'Agostino

Monitores Un wait siempre bloquea y se ubica en una cola asociada a esa variable de condición. Cuando un proceso bloqueado libera su bloqueo permitirá ingresar a otro proceso. Cuando un proceso ejecuta una operación signal, liberará un proceso bloqueado. Informática III 2009 Ing. Estela D'Agostino

Críticas a monitores Solución elegante a problemas de exclusión mutua. No soluciona bien las sincronizaciones de variables de condición. Informática III 2009 Ing. Estela D'Agostino

Métodos sincronizados Es el concepto de monitor implementado en el paradigma de Orientación a Objetos Se utilizan en lenguajes como Java, que tiene la concurrencia totalmente integrada. Informática III 2009 Ing. Estela D'Agostino

Métodos sincronizados Los métodos se califican con el modificador synchronized. Puede existir también synchronized a nivel de bloque. Informática III 2009 Ing. Estela D'Agostino

Sincronizacion y comunicación basada en mensajes El envío de mensajes se usa tanto para sincronizar como para comunicar. Se necesita un proceso emisor y uno receptor. Información para intercambiar. Operaciones básicas son: Enviar (mensaje) Recibir (mensaje) Informática III 2009 Ing. Estela D'Agostino

Paso de mensajes Se debe establecer un enlace entre receptor y emisor: Modelo de sincronización Como nombrar los procesos Estructura del mensaje Informática III 2009 Ing. Estela D'Agostino

Modelo de sincronización Sincronización implícita: un proceso no puede recibir un mensaje antes que el emisor lo haya emitido. El receptor puede leer una variable que no haya sido escrita por el emisor Proceso ejecuta una recepción de mensaje incondicional cuando no existe ningún mensaje, permanecerá suspendido hasta que llegue el mensaje Informática III 2009 Ing. Estela D'Agostino

Modelo de sincronización de procesos Operación envía: Asíncrona: el emisor continua trabajando sin saber si el mensaje llegó o no Síncrona: el emisor continua trabajando solo cuando se recibió el mensaje (rendezvous) Invocación remota: el emisor continua sólo cuando se recibió una respuesta desde el receptor Informática III 2009 Ing. Estela D'Agostino

Nombrado de procesos Simetría: Dirección: nombrado directo: envía <msj> <proceso> nombrado indirecto: envía <msj> <buzón> Simetría: simétrico:si el emisor y el receptor se nombrar entre sí envía <msj> <proceso> espera <msj> <proceso> asimétrico: acepta mensajes de cualquier proceso espera <msj> Informática III 2009 Ing. Estela D'Agostino

Estructura del mensaje Idealmente: cualquier objeto. Cada lenguaje ha impuesto sus restricciones. Informática III 2009 Ing. Estela D'Agostino

Representación de procesos Depende del lenguaje: Process Modula Task Ada Thread Java Informática III 2009 Ing. Estela D'Agostino

Acciones atómicas Hasta aquí la comunicación entre dos procesos se expreso como una comunicación simple. No siempre ocurre así: Ej: extraccion por cajero automático Necesito que todos vean un estado consistente del sistema Estado: valores de las variables en un momento dado de tiempo Informática III 2009 Ing. Estela D'Agostino

Traspaso de fondos de una cuenta bancaria a otra: Acciones atómicas Traspaso de fondos de una cuenta bancaria a otra: Proceso de pedido de transferencia Proceso de autenticación de cliente Proceso de autenticación de cuenta a la que se transfiere Proceso de debito Proceso de Acreditación Acción atómica Informática III 2009 Ing. Estela D'Agostino

Acciones atómicas Una acción es atómica si los procesos que la realizan no saben de la existencia de ningún otro proceso activo, y ningún otro proceso activo tiene constancia de las actividades de los procesos durante el tiempo en el que están realizando la acción. Una acción es atómica si los procesos que la realizan no se comunican con otros procesos mientras se está realizando la acción. Informática III 2009 Ing. Estela D'Agostino

Acciones atómicas Una acción es atómica si los procesos que la realizan no pueden detectar ningún cambio de estado salvo aquellos realizados por ellos mismos, y si no revelan sus cambios de estado hasta que la acción se haya completado. Las acciones son atómicas si, en lo que respecta a otros procesos, pueden ser consideradas indivisibles e instantáneas, de forma que los efectos sobre el sistema sean como si estuvieran entrelazadas y no en concurrencia. Informática III 2009 Ing. Estela D'Agostino

Acciones atómicas de dos fases Primer fase Petición de recursos Segunda fase Liberación de recursos Si se liberan recursos antes que la acción atómica finalice puede existir problemas con la recuperación de un fallo Informática III 2009 Ing. Estela D'Agostino

Control de recursos Tienen injerencia los procesos competitivos. Aunque no se comuniquen entre ellos, pueden comunicarse para coordinar el acceso a recursos. Muy pocos recursos admiten el acceso concurrente de procesos. Informática III 2009 Ing. Estela D'Agostino

Control de recursos Cuando varios procesos que compiten necesiten recursos el modo de operación es el siguiente: Petición del recurso Utilización Liberación Informática III 2009 Ing. Estela D'Agostino

Petición de recursos Un recurso se puede solicitar con: Acceso compartido: se puede utilizar concurrentemente por más de un proceso. Acceso exclusivo: acceso en cada instante a un único proceso. Algunos se pueden utilizar en cualquier modo Informática III 2009 Ing. Estela D'Agostino

Petición de recursos Si un proceso pide acceso compartido mientras otro lo está usando en forma exclusiva ,entonces debe esperar. Si se estaba usando en forma compartida puede seguir. Informática III 2009 Ing. Estela D'Agostino

Petición de recursos Como los procesos pueden bloquearse al solicitar recursos, no deben pedirlos hasta que lo necesiten. Una vez asignados deben liberarse tan pronto como sea posible, una vez que la acción que se quería realizar con el recurso haya finalizado Informática III 2009 Ing. Estela D'Agostino

Interbloqueo ( deadlock, abrazo mortal) Dos procesos forman un interbloqueo cuando cada uno mantiene un recurso mientras que espera el recurso mantenido por el otro. type Sem is ...; X : Sem := 1; Y : Sem := 1; task A; task body A is begin ... Wait(X); Wait(Y); end A; task B; task body B is begin ... Wait(Y); Wait(X); end B; Informática III 2009 Ing. Estela D'Agostino

Interbloqueo activo Dos procesos forman un interbloqueo activo si cada uno se ejecuta, pero ninguno es capaz de avanzar. type Indicador is (Arriba, Abajo); Indicador1 : Indicador := Arriba; task A; task body A is begin ... while Indicador1 = Arriba loop null; end loop; end A; task B; task body B is begin ... while Indicador1 = Arriba loop null; end loop; end A; Informática III 2009 Ing. Estela D'Agostino

Inanición Varios procesos están intentando continuamente conseguir acceso exclusivo al mismo recurso. Si la política con que se asignan no es justa, puede que un proceso no acceda nunca al recurso. Informática III 2009 Ing. Estela D'Agostino

Ejecución concurrente en Java Clase Thread Interfaz Runnable Crear hilos: Crear una subclase de Thread Crear una clase que implemente Runnable Informática III 2009 Ing. Estela D'Agostino

Identificación de hilos Informática III 2009 Ing. Estela D'Agostino