Robótica y Sistemas Autónomos Robótica Inteligente Visión por Computador Redes Bayesianas Procesos de Optimización Redes Neuronales Gráficos por Computador Análisis de Datos Sistemas Autónomos
Robótica Arquitecturas de Control Navegación Localización “Filosofía de la Robótica Basada en el Comportamiento” Aprendizaje Automático Paradigmas de inducción de modelos Multiclasificadores Redes Bayesianas
Redes neuronales en visión para identificación de objetos, caras,... Optimización combinatoria para multiclasificadores Navegación Inteligente y Visión en Robótica Predicción Metereológica Diagnóstico Médico Optimización de rutas en problemas de transporte
Robotics ans Autonomous Systems Group: 4 Machine Learning: supervised classification
Robotics ans Autonomous Systems Group: 5 Supervised Learning Learning Function Learning Machine Problem Unstructured indications Knowledge Solution Examples Classification Tasks Rules Classificatiopn Trees Probabilistic reasoning.. Attribute 1...Attribute n Class value 1,1...value 1, n class 1 value 2,1...value 2, n class 2... value 1,1...value n,n class n
Robotics ans Autonomous Systems Group: 6 Supervised Classification Example of a database Predictor Variables: Patient Symptoms Medical Measures Class Flu (Yes or no)
Robotics ans Autonomous Systems Group: 7 Example: classification tree Problem: Flu Fever Yes Flu = Yes High Headache Low Discomfort No Fever Yes Flu = Yes NO Flu = NO YesNo Yes Flu = Yes NO Flu = NO YesNo Supervised Classification
Robotics ans Autonomous Systems Group: 8 K Nearest Neighbors Classes: Red shapes Green Shapes 3 - NN (K = 3) Example: 3-Nearest Neighbors
Acciones finales de Marisorgin cruzando la puerta Comportamiento: cruzar puerta
Ladrillo (L) Pladour Azul (A) Madera (M) Suelo (S) Pared (P) Reconocimiento de Superficies
Reconocimiento de caras, actividades
Posibles aplicaciones Diagnóstico, mantenimiento de trenes u otro tipo de maquinaria compleja Detección de anomalías Automatización de procesos Optimización de rutas...