SISTEMAS INDUSTRIALES DE CONTROL Tradicionalmente se pueden identificar tres tipos de Sistemas de Control Control Centralizado Para sistemas poco complejos, donde el control se puede concentrar en un elemento, encargado de monitorear y supervisar el proceso de producción. No es necesario una gran infraestructura de comunicación, ya que todo lo maneja el mismo elemento. Si el sistema falla, todo el proceso queda paralizado

SISTEMAS INDUSTRIALES DE CONTROL Control Distribuido Sistema que separa el control en procesos, subprocesos o áreas funcionales, gestionadas mediante un algoritmo de control autónomo e independiente. A cada unidad se le asigna un autómata, o elemento de control, independiente y dimensionado de acuerdo a los requerimientos de los procesos de la unidad. Es necesario un sistema de comunicación entre los autómatas. Con esta separación, cada elemento de control debe gestionar un proceso más sencillo que el global, lo que disminuye la posibilidad de error en la programación y ejecución de las tareas.

SISTEMAS INDUSTRIALES DE CONTROL Control Híbrido Es la combinación de ambos sistemas descritos anteriormente. Aprovecha las potencialidades de cada uno y disminuye sus inconvenientes. El grado de implementación, dependerás de las características del proceso que se esté trabajando. Conduce a una gestión estructurada, de modo que existen elementos de control a diferentes niveles, por lo que es necesario implementar redes de comunicación.

TECNOLOGÍAS DE CONTROL DE AUTOMATIZACIÓN Esquema básico de una máquina controlada por procesador Sistema de Control (SC) Sistema de Actuadores y Sensores (SSA) Sistema Eléctrico (SE) Sistema Mecánico (SM)

TECNOLOGÍAS DE CONTROL DE AUTOMATIZACIÓN Controladores de Máquina Automata Programable (PLC) Control Distribuido (control de procesos continuos) Controladores de Robot Controladores para Sistemas Automáticos de Transporte Controladores para Sistemas de visión Control Numérico

TECNOLOGÍAS BÁSICAS DE AUTOMATIZACIÓN Transductores: Convierte variables físicas en un determinado nivel de tensión (señal digital) o de corriente eléctrica (señal analógica) De Temperatura De Presión De Movimiento De Fuerza De Caudal de fluido Detectores de Gases

TECNOLOGÍAS BÁSICAS DE AUTOMATIZACIÓN Robots Industriales: Es un manipulador multifuncional programable cuya posición es controlada automáticamente, posee diversos grados de libertad y es capaz de coger piezas, herramientas o aparatos especializados para realizar operaciones programadas.

TECNOLOGÍAS BÁSICAS DE AUTOMATIZACIÓN Sensores: Herramienta de automatización que convierte eventos físicos en señales electrónicas. Algunos Tipos de Sensores:

TECNOLOGÍAS BÁSICAS DE AUTOMATIZACIÓN Máquinas Herramientas de Control Numérico (NC) Una Máquina NC esta formada por la máquina en sí y el Control Numérico. Su principal ventaja es la flexibilidad, mejora de la productividad y precisión que proporcionan en entornos medios de volumen y variedad. Distintos niveles de CN: CAD (Diseño Asistido por Computador) CAM (Manufactura Asistida por Computador) NC (Control Numérico) CNC (Control Numérico por Computador)

TECNOLOGÍAS BÁSICAS DE AUTOMATIZACIÓN Sistemas Automáticos de Transporte Corresponden a medios de transporte automático de materiales. Algunos elementos: Correas transportadoras u otros elementos de transporte fijo AGV (Vehículos Guiados Automáticamente) Almacenes Automáticos Carretillas elevadoras

PROGRAMACIÓN DE MÁQUINAS El modelo de software de programación de elementos de automatización, la podemos clasificar las siguientes categorías principales, según la norma IEC 61131-3: Lista de Instrucciones Texto Estructurado Diagramas de Contactos Diagramas de Bloques Funcionales. Carta Funcional Secuencial Una buena programación asegura un correcto funcionamiento del elemento.

PROGRAMACIÓN DE MÁQUINAS Lista de Instrucciones Basado en una lista de instrucciones que se ejecutan en orden secuencial Cada instrucción contiene una sola operación Comparable al Assembler Provee sólo funciones básicas Para aplicaciones simples Ejemplos: AWL- Siemens PL7-1 Schneider

PROGRAMACIÓN DE MÁQUINAS Texto Estructurado Lenguaje de alto nivel, similar a Pascal Facilitan funciones de control avanzadas y cálculos complejos Esta constituida por una lista de instrucciones de los tipos: Asignación de variables Organización de programa Secuencia lógica ( IF, CASE) Iteración ( DO WHILE) Control (END)

PROGRAMACIÓN DE MÁQUINAS Diagramas de Contactos Lenguaje nativo del PLC Elementos básicos: contactos y bobinas Implementa funciones con bloques Muy útil para aplicaciones On/Off Ejemplos: KOP PL7-2

PROGRAMACIÓN DE MÁQUINAS Diagramas de Bloques Funcionales Lenguaje gráfico basado en bloques Funciones con variables de entrada/salida Posee librería de bloques standard Representa bien la interacción entre los elementos y el proceso físicos

PROGRAMACIÓN DE MÁQUINAS Carta Funcional Secuencial Lenguaje de estructuración Describe procesos secuenciales Cada etapa y transición se programa en cualquiera de los otros lenguajes Elementos Básicos: Etapas  Acciones Transición  Eventos Ejemplos: Grafcet Graph7

PROGRAMACIÓN DE MÁQUINAS Lenguajes de Programación Son el medio a través del cual se realiza la comunicación con la máquina. Posibilitan la generación de las instrucciones necesarias para que el elemento desempeñe su tarea de forma correcta

PROGRAMACIÓN DE MÁQUINAS Modelos de Programación Básicos Programación por Guiado Este procedimiento consiste en hacer realizar al elemento su tarea y registrar sus movimientos y configuración, para su posterior repetición automática. Dos tipos de guiado: Pasivo: La persona debe realizar la fuerza para mover el elemento. Activo: La persona no realiza la fuerza directamente sobre el elemento.

PROGRAMACIÓN DE MÁQUINAS La enseñanza y repetición, se lleva acabo según los siguientes pasos Se dirige al elemento con movimientos lentos sobre la trayectoria estipulada. Se graba la trayectoria y los puntos sobre los cuales se debe actuar. Se reproduce y repite el movimiento enseñado. Si la trayectoria y el movimiento son los correctos, entonces se permite operar al elemento a la velocidad correcta.

PROGRAMACIÓN DE MÁQUINAS Programación Textual Permite programar las tareas mediante el uso de un lenguaje de programación específico, a través de una serie de instrucciones que son editadas y posteriormente ejecutadas. Se puede clasificar en tres niveles: Elemento Objeto Tarea

PROGRAMACIÓN DE MÁQUINAS En el nivel elemento, es necesario especificar todos los movimientos que realiza el elemento (velocidad, apertura, aproximación y salida, etc.) En el nivel de objeto, la complejidad de la programación disminuye, debido a que las instrucciones se dan en función del objeto (posición, peso, diseño, etc.) En el nivel de tarea, la programación se reduce a especificar que realizar y como hacerlo.

RED INDUSTRIAL (COMUNICACIONES) Red de tiempo real utilizada en sistemas de producción para conectar distintos procesos.

RED INDUSTRIAL (COMUNICACIONES) JERARQUÍA DE REDES

RED INDUSTRIAL (COMUNICACIONES) CLASIFICACIÓN DE REDES Bus de Campo Red Local Industrial que conecta dispositivos de campo con equipos que soportan procesos de aplicación que necesitan acceder a estos dispositivos. Equipos conectados: Dispositivos de campo: Captadores, actuadores, etc. Equipos: Controladores (CPU, PLC, CN, etc.) Computadores, etc.

RED INDUSTRIAL (COMUNICACIONES) CLASIFICACIÓN DE REDES Red de celda o intermediaria Conecta entre si los equipos de comando y control pertenecientes a un área de producción. Equipos conectados: Controladores (CPU, PLC, CN, etc.)

RED INDUSTRIAL (COMUNICACIONES) CLASIFICACIÓN DE REDES Red de fábrica Interconecta todos los sectores y servicios de una fábrica. Equipos conectados: Computadores.

RED INDUSTRIAL (COMUNICACIONES) CLASIFICACIÓN DE REDES Red sala de comando Transmite al operador los datos necesarios para conducir el proceso, y al proceso los cambios ejecutados por el operador. Equipos conectados: PLC, Robots, CNC, CPU, etc.

RED INDUSTRIAL (COMUNICACIONES) CLASIFICACIÓN DE REDES Red de Larga Distancia Conecta sectores de producción con puntos de supervisión y control. Equipos conectados: Computadores.

RED INDUSTRIAL (COMUNICACIONES) POR EJEMPLO: