ARTICULACIONES CONDÍLEAS Consisten de una superficie convexa que encaja en una superficie cóncava. Aunque la descripción de la articulación condílea es la misma que la de la esférica, se diferencian en que la primera únicamente produce movimientos en dos planos sobre dos ejes mientras que la segunda lo hace en tres planos sobre tres ejes. Entre ellas tenemos la articulación radiohumeral, la radiocarpiana, metatarsofalángicas y metacarpofalángicas
ARTICULACIONES SILLARES O EN SILLA DE MONTAR Es frecuentemente considerada una modificación de la articulación condílea. Ambos huesos tienen una superficie que es convexa en una dirección y cóncava en la dirección opuesta. Estas articulaciones son raras y el mejor ejemplo es la articulación trapezo-metacarpiana
ARTICULACIONES TROCOIDES O DE PIVOTE En este tipo de articulación un hueso rota sobre otro hueso. Constan de una superficie articular cilíndrica maciza y otra similar, pero hueca, que encaja perfectamente en la anterior. Están diseñadas especialmente para los movimientos de rotación, como en el caso de la prono-supinación del antebrazo a través de las articulaciones radiocubitales superior e inferior y en el de la rotación del atlas en torno a la apófisis adontoides del axis que le sirve de pivote, durante la rotación de la cabeza a la altura de la columna cervical superior.