Guía de Implementación Control de variadores Altivar en Modbus RTU con SoMachine Producto y Versión: Variador ATV312H037M2 v5.1IE54 / PLC Schneider Electric TM258LF42DTS0 SoMachine v3.0 Revisión Fecha Autor Modificaciones 1.0 2.0 3.0 09/2011 12/2011 03/2012 Sergio Núñez Núñez Primera versión Corrección y ampliación de contenidos (Quitar p. 19-22 anteriores y modificar p. 9 -13, 18, 19, 27.) Insertar Librería Altivar y ampliación de contenidos Centro de Competencia Técnica Schneider Electric - Centro Competencia Técnica - Sergio Núñez Núñez – 03.2012

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ATV 312 : Control en Modbus con SoMachine. Índice: 1. Configuración del variador ATV 2. Ajustes de red Modbus en SoMachine > Configuración del puerto serie del PLC > Configuración de los ATV como esclavos modbus > Ajustes de la red Modbus > Chequeo de la comunicación 3. Programación en SoMachine > Librerías Altivar > Programación POU > Configuración del bloque “Altivar31_Control” > Control del variador online 4. Pantallas de Visualización > Control online con plantilla de visualización

1. Configuración del variador. Para el control del equipo por comunicaciones Modbus, partiendo de ajustes de fábrica, bastará con ajustar los siguientes parámetros del menú de comunicaciones: dirección de nodo, velocidad de la red, formato de trama modbus y el time out.

2. Configuración del puerto serie en SoMachine. Desde la pantalla de «Programa» configuramos el puerto serie como maestro modbus e insertamos un IO Scanner. Aasdfasdfdsf Asdfdafasd asdfdafasdfasdf

2. Configuración del puerto Modbus. Una vez insertado el IO Scanner, agregamos un esclavo modbus genércio para controlar el variador. Aasdfasdfdsf Asdfdafasd asdfdafasdfasdf

2. Configuración del esclavo Modbus. Una vez añadido el esclavo modbus, aparecerán las pestañas para configuración de la comunicación entre PLC y variador. Aasdfasdfdsf Asdfdafasd asdfdafasdfasdf En la primera pestaña ajustaremos la dirección del nodo del ATV312. Podemos cambiar el nombre por el de ATV312 en este caso

2. Configuración del esclavo Modbus. En el canal de comunicación entre autómata y variador se ajustarán los registros a intercambiar cíclicamente entre el autómata y el variador, ATV312 en este caso. Haciendo doble click sobre el canal aparecerá la ventana de configuración. Aasdfasdfdsf Asdfdafasd asdfdafasdfasdf

2. Configuración del esclavo Modbus. Configuración del canal de comunicación entre autómata y variador. Registros a intercambiar cíclicamente: Usaremos la función de Lectura/Escritura de múltiples registros. Variables de Estado (Lectura) Status Word (8603) ETAD Velocidad de salida (8604) RFRD Variables de Control (Escritura) Control Word (8601) CMDD Ref. velocidad (8602) LFRD Dirección del primer registro de LECTURA en formato hexadecimal. Aasdfasdfdsf Asdfdafasd asdfdafasdfasdf Dirección del primer registro de ESCRITURA en formato hexadecimal.

2. Configuración del esclavo Modbus. Variables de Control del variador (IEC 61800-7): Aasdfasdfdsf Asdfdafasd asdfdafasdfasdf

2. Configuración del esclavo Modbus. Variables de Estado del variador: Aasdfasdfdsf Asdfdafasd asdfdafasdfasdf

2. Configuración del esclavo Modbus. Variables de lectura o envío de velocidad en “rpm” o en “Hz”: En el registro LFRD (8603) las unidades son rpm. Para envío de consigna de velocidad en Hz (unidades de 0,1 Hz) se puede utilizar el registro LFR (8502). En el registro RFRD la lectura de velocidad se realiza en rpm, mientras que en el RFR (3202) se obtiene en Hz (unidades de 0,1 Hz). Aasdfasdfdsf Asdfdafasd asdfdafasdfasdf

2. Configuración del esclavo Modbus. Automáticamente se generará el mapeado de los registros a direcciones físicas del autómata. Aasdfasdfdsf Asdfdafasd asdfdafasdfasdf Podremos asignar variables a los registros para usarlas posteriormente en el programa.

2. Ajustes de la red Modbus. Pulsando sobre el puerto serie accederemos a la pantalla de configuración del bus, donde podremos ajustar los parámetros de la red: Velocidad, paridad, etc Aasdfasdfdsf Asdfdafasd asdfdafasdfasdf Realizamos los ajustes de la red Modbus. Velocidad, paridad, etc.

2. Chequeo de la comunicación 2. Chequeo de la comunicación. Visualización online del variador en la red. Desde la pestaña "Comissioning", a simple vista se verá el estado de la comunicación entre el maestro y los diferentes esclavos de la red. Aasdfasdfdsf Asdfdafasd asdfdafasdfasdf

2. Chequeo de la comunicación. Desde la ventana de mapeado de entradas/salidas del esclavo modbus también podremos ver online el valor actual de los registros. Aasdfasdfdsf Asdfdafasd asdfdafasdfasdf Valor acatual de los registros.

3. Programación. Librería Altivar. Insertamos la librería Altivar desde el Library Manager. Seleccionamos la librería Altivar “Altivar Library v4.2.5.0” donde encontraremos todos los bloques necesarios para el control del ATV312. Aasdfasdfdsf Asdfdafasd asdfdafasdfasdf

3. Insertamos un programa (POU). En la pestaña de programación, añadimos el programa o POU pulsando sobre "Application" -> Add Object: Aasdfasdfdsf Asdfdafasd asdfdafasdfasdf

3. Seleccionamos el bloque de control del variador. "Altivar31_Control".   Aasdfasdfdsf Asdfdafasd asdfdafasdfasdf Arrastramos un “Box” hacia la zona de programación y buscamos la “Altivar Library v4.2.5.0” donde encontraremos todos los bloques necesarios para el control del ATV312.

3. Mapeado de variables al bloque "Altivar31_Control". Asignamos al bloque las variables previamente mapeadas en la configuración del Maestro Modbus. Aasdfasdfdsf Asdfdafasd asdfdafasdfasdf

3. Configuramos el ciclo de ejecución del programa. Aasdfasdfdsf Asdfdafasd asdfdafasdfasdf Agregamos el POU a la tarea Master. En este caso se ejecutará cíclicamente cada 100ms.

3. Transferimos el programa y nos ponemos " Online". Podemos ver online el estado de las variables de entrada y salida del bloque de función. Aasdfasdfdsf Asdfdafasd asdfdafasdfasdf Vemos que se establece correctamente la comunicación serie, mediante el IOScanner, con variador.

3. Probamos la función escribiendo directamente sobre las variables del bloque. Activamos las entradas de parada rápida “i_xQckStop”, rueda libre “i_xFreeWhl” y habilitación “i_xEn”. Posteriormente damos una consigna de velocidad (1500rpm) en “i_wSpdRef” y activamos la orden de avance mediante “i_xFwd”. Aasdfasdfdsf Asdfdafasd asdfdafasdfasdf Vemos como el variador alcanza la referencia de velocidad requerida.

3. Estado del variador Podemos consultar bit a bit el estado del variador desde la ventana de mapeado de variables del esclavo modbus. Aasdfasdfdsf Asdfdafasd asdfdafasdfasdf La descripción de la Status Word con el significado de cada bit se puede consultar en el apartado “Variables de estado del variador ( p.11).

3. En SoMachine disponemos de ayuda online con información detallada de las librerías. Pulsando F1 aparece la ayuda online de SoMachine. Aasdfasdfdsf Asdfdafasd asdfdafasdfasdf

4. Pantallas de Visualización. En la librería Altivar se dispone de plantillas para visualización de los bloques de función que se pueden insertar fácilmente a la aplicación. Application -> Add Object: Visualization. Aasdfasdfdsf Asdfdafasd asdfdafasdfasdf

4. Pantallas de Visualización. Configuramos la visualización arrastrando un "Frame" a la zona de visualización y seleccionando la plantilla desde "Frame Selection“. Aasdfasdfdsf Asdfdafasd asdfdafasdfasdf

4. Pantallas de Visualización. Seleccionamos las plantilla " Altivar31_Control ". Aasdfasdfdsf Asdfdafasd asdfdafasdfasdf Seleccionamos la visualización SE_ATV.Altivar31_Control, específica para el bloque.

4. Pantallas de Visualización. Una vez agregada la visualización, se deberá instanciar al bloque de función "Altivar31_Control“ correspondiente al variador. Aasdfasdfdsf Asdfdafasd asdfdafasdfasdf

4. Pantallas de Visualización. Asignamos la instancia para la visualización seleccionándola directamente en el asistente de entrada. Aasdfasdfdsf Asdfdafasd asdfdafasdfasdf

4. Pantallas de Visualización. Una vez online, podremos controlar y supervisar el estado del variador. - SECUENCIA DE ARRANQUE: Pulsamos “Enable” para activar el bloque, y desactivamos la parada rápida “QuickStop”, parada en rueda libre “FreeWheel”. Posteriormente damos una consigna de velocidad (en rpm), pulsamos “Force Speed” y damos orden de marcha mediante “Forward” o “Reverse”. Aasdfasdfdsf Asdfdafasd asdfdafasdfasdf

Documentación Asociada de Interés Variador Altivar 312 (Links) ATV312 Manual de programación ATV312 Comunication variables User Manual Información adicional de ATV312 en Web: Documentación adicional de ATV312 en Web Librerías Altivar para SoMachine: En el propio SoMachine consultar la “Ayuda Online” pulsando F1.

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