1 Problemas FJ. Molina. A. Ariel Gómez. J. Barbancho Departamento de Tecnología Electrónica Universidad de Sevilla (SPAIN) 2010 Asignatura de Automatización Industrial E. U, Politécnica

2 Resumen Control de ejecución de POUs Errores frecuentes Conclusiones

3 Diseño de POUs

4 Problema 6.1 La figura representa el SFC de un bloque funcional que controla el ciclo de producción de una instalación industrial. Se desea añadir un modo de parada de producción (al final del ciclo), para lo que se deberán explorarse diferentes alternativas. Modifique el SFC según sea necesario. 1.Se utilizará un selector como el que se muestra. 2.Empleando pulsadores, aunque de modo que la orden de parada pueda ser revocada antes de que el proceso alcance el final del ciclo. 3.Repita el apartado B de modo que no sea posible anular la orden de parada. 4.Empleando pulsadores, y ejecutando una parada rápida del proceso.

5 Problema 6.1 Desde S1, la secuencia comienza con Ciclo. Continúa ininterrumpidamente hasta que Ciclo := 0 1) Empleando un selector

6 Problema 6.1 Señalización: –FC.– Fin de Ciclo –STOP.- Parada obtenida –PS.- Parada solicitada –Servicio.- En producción 1) Empleando un selector

7 Problema 6.1 El uso de pulsadores implica memorización Sol: programa LADDER en las operaciones permanentes de entrada del SFC No es recomendable porque oculta visualmente del SFC la existencia de dos estados o modos funcionales: Marcha/Paro Además: la secuencia no se detiene al cambiar a parada – Se trata de una PARADA DE FIN DE CICLO 2) Empleando pulsadores, aunque de modo que la orden de parada pueda ser revocada antes de que el proceso alcance el final del ciclo

8 Problema 6.1 Solución mediante SFCs coordinados –El primero gestiona el modo del automatismo –El segundo controla la secuencia de trabajo. 2) Empleando pulsadores, aunque de modo que la orden de parada pueda ser revocada antes de que el proceso alcance el final del ciclo

9 Problema 6.1 Secuencia de espera mutua Una vez en parada, sólo es posible entrar en CICLO si la secuencia principal ha alcanzado el estado de parada inicial. 3) Repita el apartado B de modo que no sea posible anular la orden de parada.

10 Problema 6.1 Sale en cualquier instante ante condición de parada 4) Empleando pulsadores, ejecutando una parada rápida del proceso.