Tuvo origen en Inglaterra el año 1611 por los discípulos del pastor anglicano John Smith, que había acogido en su comunidad a anabaptistas (rebautizantes) del comienzo de la Reforma Protestante y a menonitas, fundados por Simón Mennon. A causa de sus distintas influencias los bautistas se dividieron pronto en: BAUTISTAS GENERALES convencidos de que Jesús había muerto para salvar a todos los hombres que creyeran en Él. BAUTISTAS PARTICULARES fundados por Henry Jacob, cuya creencia básica es que Jesús murió solamente por los predestinados a la salvación y no por todos los hombres. Poco a poco se fue imponiendo y el primero fue desapareciendo.
En el siglo XVIII William Carey dio inicio a la "Sociedad de Bautistas Particulares para la Propagación del Evangelio a los Paganos". El mismo llegó a la India como misionero. Ya en la primera mitad del siglo XVII habían llegado los primeros Bautistas a los Estados Unidos, que con el tiempo dieron origen a muchas otras sectas: Los Discípulos de Cristo, Los Bautistas de Libre Arbitrio, Los Bautistas Primitivos, Los Bautistas del 7º Día, Los Adventistas, los Pentecostales, etc.
Las doctrinas bautista fundamentales 1. Las Escrituras. 2. Dios 3. Hombre 4. Sacerdocio de todos los creyentes. 5. La salvación. 6. Las 2 ordenanzas de la iglesia. 7. El señorio de Cristo 8. Separación de iglesia y el Estado 9. Libertad religiosa para todos 10. Ministerios 11. El Reino 12. Las ultimas cosas 13. Una iglesia verdadera 14. Gobierno autonomo de la Iglesia 15. Separacion ética eclesiastica