Definición V Fuerza centrípeta es aquella por la cual los cuerpos son arrastrados o impelidos, o tienden de cualquier modo hacia un punto como hacia un centro. Newton habla del movimiento de los planetas, y de la luna en orbitas cerradas alrededor de un centro. En cuya virtud los planetas son apartados de los movimientos rectilíneos que de una u otra seguirían y obligándolos a girar en orbitas curvas
Definición VI La cantidad absoluta de una fuerza centrípeta es una medida proporcional a la eficacia de la causa que la propaga desde el centro por las regiones circundantes. La magnitud de cualquier fuerza centrípeta depende del poder del centro que la ejerce. En el caso de la gravedad producida por el sol o cualquier planeta, la magnitud de la fuerza ejercida por cada centro depende de su respectiva masa.