MICROCONTROLADORES NOCIONES BÁSICAS
¿QUÉ ES UN MICROCONTROLADOR? = MICROPROCESADOR + MEMORIA PERIFERICOS
MICROPROCESADOR ES UNA MAQUINA DE ESTADOS QUE INTERPRETA UNA SERIE DE INSTRUCIONES ALMACENADAS EN UNA MEMORIA Y REALIZA OPERACIONES CON ELLAS NECESITA AL MENOS UNA MEMORIA Y UN INTERFAZ CON EL USUARIO PARA PODER FUNCIONAR
MEMORIA ALMACENA LAS INSTRUCIONES A INTERPRETAR Y LOS DATOS QUE ESTAS UTILIZAN. PROGRAMA Y DATOS PUEDEN ESTAR EN JUNTOS (ARQUITECTURA PRINCENTON) O SEPARADOS (ARQUITECTURA HARVARD)
PERIFERICOS (I) PUERTOS (E/S) CONVERSORES A/D TIMERS PWM ETC... PARALELO (CONTROLAR PINES) SERIE (COMUNICACION OTRO MICRO) CONVERSORES A/D TIMERS PWM ETC...
PERIFERICOS (II) LOS UTILIZAMOS ESCRIBIENDO Y LEYENDO SUS REGISTROS (DETERMINADAS POSICIONES DE MEMORIA ASOCIADOS A ESTOS) EN LENGUAJES DE ALTO NIVEL (C) LO HACEMOS MEDIANTE FUNCIONES ESPECIFICAS
CONVERSOR A/D MIDE LA TENSION CONTINUA A UNA ENTRADA Y LA CONVIERTE EN UN VALOR DIGITAL PROPORCIONAL A ESTE. TIPICAMENTE ENTRE 0-5V 00110101011001010101010101101010101101010101101010 A/D
TIMERS SON CONTADORES NOSOTROS FIJAMOS SU PERIODO SE PUEDEN LEER Y A VECES ESCRIBIR. NOS PERMITEN MEDIR TIEMPOS, GENERAR SEÑALES PERIODICAS, ETC...
GENERADOR DE PWM SEÑAL DE UNA CUADRADA PERIODICA DE UNA DETERMINADA FRECUENCIA EN LA QUE MODIFICAMOS EL CICLO DE TRABAJO NOS SIRVE PARA CONTROLAR MOTORES EN VELOCIDAD 5V 0V
¿QUÉ ES UNA INTERRUPCION? ES UN EVENTO QUE INTERRUMPE EL PROGRAMA QUE SE ESTA EJECUTANDO PARA EJECUTAR OTRO TROZO DE PROGRAMA QUE EN ESE MOMENTO TIENE MÁS PRIORIDAD. UNA VEZ EJECUTADO ESTE TROZO SE CONTINUA CON EL PROGRAMA PENDIENTE
INTERRUPCIONES EXTERNAS: INTERNAS: CAMBIO DE ESTADO DE UN PIN PECEPCION PUERTO SERIE INTERNAS: DESBORDAMIENTO DE TIMER FIN DE CONVERSION A/D INTERRUPCION SOFTWARE