Sistemas de Control Sem 062

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Transcripción de la presentación:

Sistemas de Control Sem 062 Apéndice 1. Diagramas de bloques y de flujo de señales Control Systems Engineering, Fourth Edition by Norman S. Nise Copyright © 2004 by John Wiley & Sons. All rights reserved.

Figura 5.2 Componentes de un diagrama de bloques para un sistema lineal e invariante en el tiempo. Control Systems Engineering, Fourth Edition by Norman S. Nise Copyright © 2004 by John Wiley & Sons. All rights reserved.

Figura 5. 3 a. Subsistemas en cascada; b Figura 5.3 a. Subsistemas en cascada; b. Funcion de transferencia equivalente Control Systems Engineering, Fourth Edition by Norman S. Nise Copyright © 2004 by John Wiley & Sons. All rights reserved.

Figura 5. 5 a. Subsistemas paralelos; b Figura 5.5 a. Subsistemas paralelos; b. Funcion de transferencia equivalente Control Systems Engineering, Fourth Edition by Norman S. Nise Copyright © 2004 by John Wiley & Sons. All rights reserved.

Figure 5. 6 a. Sistema de control retroalimentado; b Figure 5.6 a. Sistema de control retroalimentado; b. Modelo simplificado; c. Funcion de transferencia equivalente Control Systems Engineering, Fourth Edition by Norman S. Nise Copyright © 2004 by John Wiley & Sons. All rights reserved.

Figura 5.7 Algebra de diagrama de bloques para sumar uniones— formas equivalentes para mover un bloque a. hacia la izquierda despues de una union de suma; b. hacia la derecha despues de uan union de suma Control Systems Engineering, Fourth Edition by Norman S. Nise Copyright © 2004 by John Wiley & Sons. All rights reserved.

Figura 5.8 Algebra de diagrama de bloques para puntos de union— formas equivalentes para mover un bloque a. hacia la izquierda despues de un punto de union; b. hacia la derecha despues de un punto de union Control Systems Engineering, Fourth Edition by Norman S. Nise Copyright © 2004 by John Wiley & Sons. All rights reserved.

Figura 5. 10 Pasos para resolver el ejemplo 5. 1: a Figura 5.10 Pasos para resolver el ejemplo 5.1: a. Colapso de puntos suma; b. Forma equivalente de sistema en cascada hacia adelante y sistema equivalente en paralelo en la retroalimentacion; c. Sistema equivalente retroalimentado y multiplicado por G1(s) en cascada. Control Systems Engineering, Fourth Edition by Norman S. Nise Copyright © 2004 by John Wiley & Sons. All rights reserved.

Figura 5.11 Diagrama de bloques para el ejemplo 5.2 Control Systems Engineering, Fourth Edition by Norman S. Nise Copyright © 2004 by John Wiley & Sons. All rights reserved.

Figura 5.12 Pasos en la reduccion del diagrama de bloques para el ejemplo 5.2 Control Systems Engineering, Fourth Edition by Norman S. Nise Copyright © 2004 by John Wiley & Sons. All rights reserved.

Figura 5.17 Grafica de componentes del flujo de señales (reogramas): a. sistema; b. señal; c. interconexion de sistemas y señales Control Systems Engineering, Fourth Edition by Norman S. Nise Copyright © 2004 by John Wiley & Sons. All rights reserved.

Figura 5. 18 :Construyendo graficas de flujo de señales (reogramas) a Figura 5.18 :Construyendo graficas de flujo de señales (reogramas) a. Nodos de sistema en cascada (tomados de la Figura 5.3(a)); b. Grafica de flujo de señales de sistema en cascada; c. Nodos de sistema en paralelo (tomados de la Figura 5.5(a)); d. Grafica de flujo de señales de sistema en paralelo; e. Nodos de sistema retroalimentado (tomados de la Figura 5.6(b)); f. Grafica de flujo de señales para sistema retroalimentado. Control Systems Engineering, Fourth Edition by Norman S. Nise Copyright © 2004 by John Wiley & Sons. All rights reserved.

Figura 5. 19 Desarrollo de graficas de flujo de señales: a Figura 5.19 Desarrollo de graficas de flujo de señales: a. Nodos con señales; b. Grafica de flujo de señales; c. Grafica simplificada de flujo de señales Control Systems Engineering, Fourth Edition by Norman S. Nise Copyright © 2004 by John Wiley & Sons. All rights reserved.

Figura 5.20 Grafica de flujo de señales (reogramas) para demostrar Regla de Mason Control Systems Engineering, Fourth Edition by Norman S. Nise Copyright © 2004 by John Wiley & Sons. All rights reserved.

Figura 5. 23 Representacion del sistema de la Figura 3 Figura 5.23 Representacion del sistema de la Figura 3.10 como sistemas en cascada de primer orden Control Systems Engineering, Fourth Edition by Norman S. Nise Copyright © 2004 by John Wiley & Sons. All rights reserved.

Figura 5. 24 a. Subsistema de primer orden; b Figura 5.24 a. Subsistema de primer orden; b. Grafica de flujo de señales para el sistema de la Figura 5.23 Control Systems Engineering, Fourth Edition by Norman S. Nise Copyright © 2004 by John Wiley & Sons. All rights reserved.

Figura P5.1 Control Systems Engineering, Fourth Edition by Norman S. Nise Copyright © 2004 by John Wiley & Sons. All rights reserved.

Figura P5-2 (p. 301) Control Systems Engineering, Fourth Edition by Norman S. Nise Copyright © 2004 by John Wiley & Sons. All rights reserved.

Figura P5.4 Control Systems Engineering, Fourth Edition by Norman S. Nise Copyright © 2004 by John Wiley & Sons. All rights reserved.

Figura P5.13 Control Systems Engineering, Fourth Edition by Norman S. Nise Copyright © 2004 by John Wiley & Sons. All rights reserved.

Figura P5.15 Control Systems Engineering, Fourth Edition by Norman S. Nise Copyright © 2004 by John Wiley & Sons. All rights reserved.

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