 Hasta 659 personajes aparecen en el Quijote (607 hombres y 52 mujeres), de los cuales unos 150 hombres y 50 mujeres actúan o hablan. 1. Personajes reales: - Son aquellos personajes que siempre actúan bajo su verdadera personalidad. - El personaje real de mayor importancia es el hidalgo manchego Alonso Quijano, el Bueno, apodado así por sus cualidades. - Junto a él, interactúan sus cercanos: el Ama, la Sobrina, el Cura, el Barbero, Sansón Carrasco, Sancho Panza, Teresa, Sanchica, Tomé Celial y Pedro Alonso.

- Aldonza Lorenzo es otro de los personajes reales que tienen gran relevancia dentro de la historia, la que pese a que no interviene directamente en la obra, será constantemente aludida. Su caracterización se contrapone totalmente a Dulcinea.

2. Personajes fingidos y fantásticos: - Personajes fingidos son aquellos personajes reales que actúan bajo una personalidad imaginaria o falsa. El más importante es, obviamente, Don Quijote. - Dorotea es Micomicona, a quien don Quijote cree la reina de un reino lejano, Micomicón, del que unos gigantes se han apoderado y a quien él jura liberar. - El Mayordomo de los Duques se hace pasar por la condesa Trifaldi. Ella le cuenta a Don Quijote que viene de Cardaya (país inventado), para que libere a su hija de un hechicero.

- Sansón Carrasco planea, junto con el cura y el barbero, representar el papel de caballero andante con el único propósito de vencer a Don Quijote y así, bajo las reglas de caballería, obligarlo a retirarse para que pueda ser curado de su aparente locura. - La primera vez que el bachiller se enfrenta a Don Quijote lo hace bajo el nombre de “El Caballero de los Espejos”, debido a que lleva una capa con aplicaciones de este material. Allí es derrotado y su móvil para vencer a Don Quijote pasa a ser el de la venganza. El segundo enfrentamiento entre ambos tiene lugar en Barcelona, donde Sansón Carrasco se hace llamar "El Caballero de la Blanca Luna". Esta vez consigue la victoria y le obliga a retirarse de la caballería, lo que causa la decadencia y posterior muerte de Alonso Quijano.

3. Personajes Históricos y Literarios: - Literarios: Montesino, Durandarte, Álvaro Tarfe, Tirante el Blanco, Amadís, Don Belianís, Roldán, Don Galaor. - Históricos: El Cid, Gonzalo de Córdoba, Pérez del Pulgar.

4. Personificaciones: - Rocinante y el Rucio: el caballo y burro del Quijote y Sancho, respectivamente, cumplen una función fundamental dentro de la historia; Rocinante era “tan largo y tendido, tan atenuado y flaco, con tanto espinazo…”. Él desencadena la aventura de los yangüenses y, en otras ocasiones causa la derrota de su señor. - La amistad que unió a Don Quijote y Sancho, tiene su paralelo en Rocinante y el Rucio.

- También se observa una humanización de Rocinante y el Rucio, ya que tanto Sancho como el mismo Quijote se refieren a ellos como si fueran personas.

5. Los Nombres de los Personajes: - Cervantes le da una gran importancia a la elección de los nombres de los personajes. En ellos se pueden observar: - Referencias etimológicas: tanto el narrador como los personajes se detienen a explicar el modo en que están formados los nombres, por ejemplo: De la Mancha: “(…) quiso, como buen caballero, añadir al suyo el nombre de la suya [de su patria], y llamarse Don Quijote de la Mancha, con que, a su parecer, declaraba muy al vivo su linaje y patria, y la honraba con tomar el sobrenombre della”.

- El decoro de los nombres: los nombres se adecuan a su procedencia y clase social. - Descripciones a través de los nombres: al igual que en las novelas de caballería, los nombres de los caballeros se asocian a sus hazañas o aspecto; de la Triste Figura, de los Leones, del Verde Gabán, de los Espejos, del Bosque, del Sol, del Lago.