Métodos Matemáticos Mecánica-Máquinas Grupo 8 Profesor: Javier García de Jalón Curso: 2009-2010

María Fernández Alepuz Nuestros solitarios inicios con Matlab  María Fernández Alepuz Y si me complico muy mucho, ¿seré capaz?

Y si hago una grúa que pandee.. Miguel Cañada Alarcón Y si hago una grúa que pandee..

Anda! No es tan difícil y ¡tiene utilidad! Víctor Boyano Alonso Anda! No es tan difícil y ¡tiene utilidad!

El trabajo en EQUIPO ¡Un vehículo automóvil con dirección y suspensión! Fivelink Que será capaz de avanzar, girar, frenar y amortiguar baches! Vayamos por partes… Macpherson Click en el vídeo

1. Suspensión Macpherson 12 puntos, uno de ellos en el centro de la cremallera. Nuestra primera toma de contacto con las ecuaciones de restricción. Click en el vídeo

La limpieza y orden en el código Primeros contactos con la matriz CONSTR. Al hacer el simétrico tuvimos que ampliarla. ¡Importante! La limpieza y orden en el código

1.2. Suspensión delantera completa Generamos la simétrica. Total: 21 puntos El código debe ser más ordenado Bueno, es aún es el principio. Click en el vídeo

2. Suspensión Fivelink Más sencilla que la suspensión delantera: no tiene dirección y menos puntos con movimiento. Empezamos a notarnos más ágiles y con experiencia 12 puntos Click en el vídeo

3. Ensamblado del trabajo.

4.Pequeños fracasos que nos acercan… Primeros pasos… Primeras desesperaciones y noches de poco sueño 

5. Ensamblado del trabajo: movimiento como sólido rígido Con orden todo se ve más claro Llamada a las funciones anteriormente hechas ENSAMBLADO

6. Movimiento del vehículo Programación de la funciones: derivRindex2: Ha de calcular las velocidades y aceleraciones del coche. maniobraAlce1: movimientos de la cremallera de la dirección. maniobraAlce1torques: aceleración y frenada de cada rueda. carModel01Forces10: añadimos la fuerza aerodinámica. Literalmente jugando podemos hacer convinaciones sorprendentes…

6.1. Aplicaciones del modelo. RECTA CURVA Click en el vídeo ADELANTAMIENTO Click en el vídeo Click en el vídeo

Hemos aprendido muchas cosas: ¡El coche funciona! Tres meses después el coche se mueve, toma curvas, e incluso ¡hace virguerías! Hemos aprendido muchas cosas: Aguante, constancia, agilidad en la caza de errores, planificación y a perder el miedo a Matlab.

Y por fin llegamos a la meta María Fernández Alepuz Miguel Cañada Alarcón Víctor Boyano Alonso