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TupperBot 2.0 Ángel Hernández Mejías (Mif)
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TupperBot, un proyecto en constante desarrollo TB 1.0: CP 2006 –2 Destornilladores –1 Tupperware –Algo de electrónica TB 1.1: –Una caja de Cava –Premiado en MadridBot
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TUpperBot 2.0, las bases Idea Inicial: –Robot modular –Fácil implementación de nuevos dispositivos. –Potente. –Comunicaciones: Internas: SPI, I2C o propias Externas: RS232, Wifi, Bluetooth… –Control por Voz y Visión Artificial
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Las dos Torres: Torre de control Contiene: –Master I2C. –Comunicación directa con el sistema de control. –Motores –Foco Blanco + RGB –Control de baterías –Controles locales
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Las dos Torres: Torre de sensores Contiene: –Esclavo I2C. –Servos H + V –GPS –Distancia –Altavoz
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Otros dispositivos Termómetro I2C Pantalla LCD 20x4
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Control por Visión Artificial Unión del sistema de control de TB y de los programas de V.A. Control Manual del robot completo: –Pan & Tilt –Dirección –Foco RGB TB controlado mediante gestos: –Control sobre la dirección –Control sobre el Pan & Tilt
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Control Por Voz
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