FACULTAD DE CIENCIA Y TECNOLOGIA LEIOA DISEÑO DE UN MICROBOT PRESENTACION TRABAJO DIRIGIDO AUTOR : AITOR SIERRA POSTIGO JOSU JUGO DIRECTOR : 1.

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1 FACULTAD DE CIENCIA Y TECNOLOGIA LEIOA DISEÑO DE UN MICROBOT PRESENTACION TRABAJO DIRIGIDO AUTOR : AITOR SIERRA POSTIGO JOSU JUGO DIRECTOR : 1

2 FACULTAD DE CIENCIA Y TECNOLOGIA LEIOA DISEÑO DE UN MICROBOT 2 I. Contenido de la presentación - Introducción - Esquema general - Descripción detallada de los módulos electrónicos -Placa principal 16F877A -Sensor de Obstáculos -Salidas a Motor Optoacopladas -Driver para motores -Iluminación -Fuente de Alimentación - Conclusiones y Aspectos a tener en cuenta -Características del PIC16F877A

3 FACULTAD DE CIENCIA Y TECNOLOGIA LEIOA DISEÑO DE UN MICROBOT 3 I. Introducción - El objetivo es diseñar un sistema (microbot) autónomo - El microbot se compone de 12 módulos electrónicos independientes - Todo se controla através de un microcontrolador PIC16F877A

4 FACULTAD DE CIENCIA Y TECNOLOGIA LEIOA DISEÑO DE UN MICROBOT 4 Ib. Esquema general Sensor_Delantero Luz_Delantera Sensor_Trasero Luz_Trasera Motor_Trasero Motor_Delantero Microcontrolador PIC16F877AFuente de Alimentación

5 FACULTAD DE CIENCIA Y TECNOLOGIA LEIOA DISEÑO DE UN MICROBOT 5 1. Placa principal 16F877A - La compone un microcontrolador PIC16F877A - Contiene entradas y salidas a puertos

6 FACULTAD DE CIENCIA Y TECNOLOGIA LEIOA DISEÑO DE UN MICROBOT 6 - Se compone de: - Es un elemento programable ¿ QUÉ ES UN MICROCONTROLADOR ? -> microprocesador ->memoria -> Puertos de entradas y salidas

7 FACULTAD DE CIENCIA Y TECNOLOGIA LEIOA DISEÑO DE UN MICROBOT 7 - Gran número de entradas y salidas - frecuencia de oscilación elevada CARACTERÍSTICAS DEL PIC16F877A

8 FACULTAD DE CIENCIA Y TECNOLOGIA LEIOA DISEÑO DE UN MICROBOT 8 2. Fuente de alimentación - La componen 3 reguladores de tensión - Debe alimentar los diferentes módulos electrónicos - Cada módulo puede dar hasta 1 A

9 FACULTAD DE CIENCIA Y TECNOLOGIA LEIOA DISEÑO DE UN MICROBOT 9 3. Driver para motores -Amplifica la señal que proviene del microcontrolador principal - lleva un convertidor aislado para alimentar los motores DC - Se compone del driver L293

10 FACULTAD DE CIENCIA Y TECNOLOGIA LEIOA DISEÑO DE UN MICROBOT 4. Sensor de Obstáculos 10 - Está formado por un PIC16F84A Señal 38khz - Una etapa a transistor - Un receptor de 38 khz que dá una señal en bajo si detecta señal

11 FACULTAD DE CIENCIA Y TECNOLOGIA LEIOA DISEÑO DE UN MICROBOT 4. Sensor de Obstáculos (continuación) 11 - La idea es emitir una señal infrarroja de 38khz contra el objeto - Y esperar el rebote que captará un receptor en la misma banda de frecuencia Señal 38khz

12 FACULTAD DE CIENCIA Y TECNOLOGIA LEIOA DISEÑO DE UN MICROBOT 12 5. Salidas a Motor Optoacopladas - Aisla los motores del microcontrolador principal - Se alimenta con un convertidor DC-DC aislado - Utiliza el HCPL-2231 (optoacoplador a salida lógica)

13 FACULTAD DE CIENCIA Y TECNOLOGIA LEIOA DISEÑO DE UN MICROBOT 13 6. Iluminación - Se compone de diodos LED de alta intensidad - La corriente se controla mediante una etapa a transistor - Se controla através de una salida del microcontrolador

14 FACULTAD DE CIENCIA Y TECNOLOGIA LEIOA DISEÑO DE UN MICROBOT 14 - Los módulos cumplen la función para la que fueron diseñados II. Conclusiones - El sistema funciona con los requerimientos minimos - El tamaño del microbot III. Aspectos a tener en cuenta - Mejora de los sensores - Tecnología de los circuitos impresos - Diseño de una buena fuente de alimentación

15 FACULTAD DE CIENCIA Y TECNOLOGIA LEIOA DISEÑO DE UN MICROBOT 15 www.microchip.com www.vishay.com www.fairchildsemi.com www.microbotica.es ORCAD Referencias: - Software PROTEUS PICC - Diseño Electrónico www.analog.com