Introducción al Kinect SDK. Fernando Cortés Microsoft Student

Presentación del tema: "Introducción al Kinect SDK. Fernando Cortés Microsoft Student"— Transcripción de la presentación:

1 Introducción al Kinect SDK

2 Fernando Cortés Microsoft Student Partner @FerCortesF http://cortesfernando.blogspot.com

3 ¿Qué es necesario? Visual Studio 2010 Kinect SDK Hardware – 2 GB RAM – Dual-Core 2.66-GHz – USB 2.0 Kinect

4 EL SENSOR CAMARA DEPTH SENSOR SKELETON FACE TRACKING AUDIO

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6 Color: – 12 FPS: 1280x960 RGB – 15 FPS: 640x480 Raw YUV – 30 FPS: 640x480 RGB Depth – 30 FPS: 80x60, 320x240, 640x480 Resoluciones

7 Inicializar la cámara. Mediante la gestión del evento AllFramesReady sincronizaremos la imagen. Se nos retornará un objeto ImageFrame: – PixelDataLenght – FrameNumber – Width, Height – Timestamp Obtener imagen

8 Obtenemos el usuario y la distancia por cada pixel. – Fórmula distancia: int depth = depthPoint >> DepthImageFrame.PlayerIndexBitmaskWidth; – Fórmula usuario: int player = depthPoint & DepthImageFrame.PlayerIndexBitmask; Sensor de profundidad

9 Fundamentos

10 Array de ‘joints’ con coordenadas X,Y,Z en metros. – Realizar ‘TransformSmooth’ para reducir ruido. Dependiendo de nuestro Kinect: – Kinect Xbox: detecta 2 Skeleton – Kinect for Windows: detecta 4 Dibujar Skeleton

11 Se aplica a partir del joint de la cabeza. Detecta puntos de la cara. – No proporciona reconocimiento facial. Microsoft.Kinect.Tookit.FaceTracking – FaceTrackData.dll – FaceTrackLib.dll Novedad

12 Kinect puede utilizarse como dispositivo de entrada de audio Su verdadera utilidad es: SpeechRecognition Utilidad

13 VisualStudio: – Express: http://www.microsoft.com/visualstudio/en-us/products/2010-editions/visual- csharp-expresshttp://www.microsoft.com/visualstudio/en-us/products/2010-editions/visual- csharp-express Kinect : – Kinect SDK: http://www.microsoft.com/en-us/kinectforwindows/develop/developer- downloads.aspxhttp://www.microsoft.com/en-us/kinectforwindows/develop/developer- downloads.aspx – Learning: http://www.microsoft.com/en-us/kinectforwindows/develop/learn.aspxhttp://www.microsoft.com/en-us/kinectforwindows/develop/learn.aspx – ToolKit: http://c4fkinect.codeplex.com/http://c4fkinect.codeplex.com/ – ToolBox: http://kinecttoolbox.codeplex.com/http://kinecttoolbox.codeplex.com/ – Ejemplos: http://channel9.msdn.com/coding4fun/kinecthttp://channel9.msdn.com/coding4fun/kinect XNA: – http://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=23714 http://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=23714 DreamSpark: – www.dreamspark.com www.dreamspark.com – UC3M: https://www.inf.uc3m.es/es/msdnaa-loginhttps://www.inf.uc3m.es/es/msdnaa-login