SNAKE –LIKE ROBOTS Ana Isabel Hernández Trejo.

Presentación del tema: "SNAKE –LIKE ROBOTS Ana Isabel Hernández Trejo."— Transcripción de la presentación:

1 SNAKE –LIKE ROBOTS Ana Isabel Hernández Trejo

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5  Articulación Activa Flexible  Articulación Activa Flexible y de Elongación  Articulación Activa Flexible y de Rueda Activa  Articulación Pasiva Flexible y de Rueda Activa  Articulación Activa Flexible y Arrastre Activo

6 ACM-III (Active Cord Mechanism-III)

7

8 ACM-R3

9

10

11 ACM-R5

12

13 Slim Slime Robot

14

15

16 ACM-S1

17

18

19 ACM-R4

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21

22

23 Genbu

24

25 Souryu

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29 IEEE Robotics & Automation Magazine Marzo 2009 Autores : Shigeo Hirose Hiroya Yamada Contacto: Shigeo Hirose, Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Tokyo Institute of Technology, 2-12-1 Ookayama, Meguro-ku, Tokyo, 152-8552, Japan. E-mail: hirose@mes.titech.ac.jp.