Señales y sistemas de tiempo discreto

Presentación del tema: "Señales y sistemas de tiempo discreto"— Transcripción de la presentación:

1 Señales y sistemas de tiempo discreto

2 Contenido Señales y sistemas de tiempo discreto
Clasificacion de los sistemas de tiempo discreto Representacion en el dominio del tiempo de sistemas LTI de tiempo discreto Representacion en el dominio de la frecuencia de sistemas LTI de tiempo discreto Representacion en el plano z de sistemas LTI de tiempo discreto Representacion en espacio de estado de sistemas LTI de tiempo discreto Equivalencia de las representaciones

3 Señales y sistemas de tiempo discreto

4 Señales de tiempo discreto
Definicion: Definidas solamente a valores discretos del tiempo las señales de tiempo discreto pueden tomar todos los valores posibles Son secuencias de numeros reales o complejos Señales Digitales: Son señales de tiempo discreto que toman solo valores dentro de un conjunto finito de posibles valores

5 Representacion de señales de tiempo discreto
Representacion Funcional Representacion Grafica

6 Representacion de señales de tiempo discreto
Representacion Tabular n … -2 -1 1 2 x(n) 0.12 2.01 1.78 5.23 Representacion en Secuencia

7 Señales de tiempo discreto elementales
La señal impulso unitario

8 Señales de tiempo discreto elementales
Señal paso unitario (secuencia Heaviside)

9 Señales de tiempo discreto complejas

10 Sistemas de tiempo discreto
Un sistema de tiempo discreto es un dispositivo o algoritmo que: opera sobre una señal de tiempo discreto llamada la entrada o excitación, p.ej u(n), según alguna regla, p.ej. H [.] para producir otra señal de tiempo discreto llamada salida o respuesta, p.ej y(n).

11 Sistemas de tiempo discreto
llamada tambien operador o mapeo Esta expresion denota tambien: La transformacion H[.] (o procesamiento) realizada por el sistema sobre x(n) para producir y(n).

12 Descripcion de entrada-salida de sistemas de tiempo discreto
discrete-time system input signal excitation output signal response

13 Clasificacion de los sistemas de tiempo discreto

14 Clasificacion de los sistemas de tiempo discreto
La clasificacion de los sistemas de tiempo discreto se puede hacer de manera similar a la de los sistemas continuos: Estaticos, dinamicos Lineales, No lineales Variables o invariantes en el tiempo Causales, no causales

15 Ejemplos de sistemas de tiempo discreto
Sistema de tiempo discreto estatico Sistema de tiempo discreto dinamico

16 Ejemplos de sistemas de tiempo discreto
Sistema de tiempo discreto variable en el tiempo Sistema de tiempo discreto invariante en el tiempo

17 Ejemplos de sistemas de tiempo discreto
Sistema de tiempo discreto causal Sistema de tiempo discreto no causal

18 Representacion en el dominio del tiempo de sistemas LTI de tiempo discreto

19 La respuesta al impulso
La entrada es un impulso unitario impulse response unit impulse LTI system

20 La respuesta al impulso
La relación entre las señales de entrada y de salida se obtiene por la convolución de u con la respuesta al impulso h(t) 20

21 Respuesta al paso LTI system step response unit step
unit-step response unit step LTI system Estas expresiones relacionan la respuesta al impulso y la respuesta al paso

22 Operadores de adelanto y de retardo
Para especificar relaciones de sistemas de tiempo discreto entre señales de entrada y salida se usan dos operadores de desplazamiento: El operador de desplazamiento de adelanto q El operador de desplazamiento de retardo q−1:

23 Operadores de adelanto y de retardo
El operador de desplazamiento de adelanto q El operador de desplazamiento de retardo q−1:

24 Sistemas de tiempo discreto en terminos del operador de retardo
Siendo {h(k)} k = 0,1, ··· la respuesta al impulso del sistema,

25 Respuesta del sistema ¡no confundir con la variable compleja z!
La “funcion de transferencia” de un sistema LTI es: ¡no confundir con la variable compleja z!

26 Representacion en el dominio de la frecuencia de sistemas LTI de tiempo discreto

27 complex-valued exponencial signal
Representacion en el dominio de la frecuencia de señales y sistemas LTI de tiempo discreto LTI system complex-valued exponencial signal impulse response LTI system output

28 Representacion en el dominio de la frecuencia de señales y sistemas LTI de tiempo discreto
Calculemos la salida del sistema . . .

29 Respuesta en Frecuencia de sistemas LTI de tiempo discreto

30 Periodicidad de la respuesta en frecuencia
Una propiedad importante de la respuesta en frecuancia es que es periodica con periodo 2p

31 Podemos considerar la expresion de como su expansion en series de Fourier donde h(k) son los coeficientes de la serie. En consecuencia h(k) esta relacionada con por la integral

32 Propiedades de simetria de la respuesta en frecuencia
La parte real es un funcion par con periodo 2p La parte imaginaria es un funcion impar con periodo 2p

33 Symmetry Properties EVEN ODD

34 Representacion en el plano z de sistemas LTI de tiempo discreto

35 La transformada Z Definicion: La transformada Z de una señal discreta esta definida como la serie de potencia: Donde z es una variable compleja

36 La transformada Z inverza
El procedimiento para transformar del dominio z al dominio del tiempo es denominado la transformada Z inversa: donde C denota el contorno cerrado en la region de convergencia de X(z) que contiene el origen.

37 La ecuacion de diferencia
Un sistema LTI de tiempo discreto puede ser descrito por medio de una ecuacion de diferencia con coeficientes constantes, como sigue

38 La funcion de transferencia
La aplicación de la transformada Z a la ecuacion de diferencia Bajo la condicion de condiciones iniciales nulas Conduce a la nocion de funcion de transferencia

39 La funcion de transferencia
LTI System input signal output signal La Funcion de Transferencia es la razon de la transformada Z de la salida y de la transformada Z de la señal de entrada

40 La funcion de transferencia
La Funcion de Transferencia es la razon de la transformada Z de la salida y de la transformada Z de la señal de entrada

41 Funcion de transferencia del sistema LTI
A partir de la ecuacion de diferencia es posible calcular entonces la funcion de transferencia

42 Funcion de transferencia del sistema LTI
H(z): puede ser vista como una funcion racional de la variable compleja z (z-1).

43 Representacion en espacio de estado de sistemas LTI de tiempo discreto

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45 Equivalencia de las representaciones

46 Equivalencia de las representaciones
Ejercicio Investigue como Matlab representa un sistema dinámico de tiempo discreto en los diferentes dominios. Ver LTI_formats.m

47 Fuentes Lewis Andrew, A Mathematical Introduction to Feedback Control. Queen’s University. Kingston, Canada. Abril, 2003. Tsakalis Kostas, System properties, A Collection of Class Notes. December, 2003 Roberts Clive, Fundamentals of Signals and Systems. University of Birmingham Olver Peter J. and Shakiban Chehrzad, Applied Mathematics. School of Mathematics, University of Minnesota and Department of Mathematics, University of St. Thomas