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Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática ITINERARIO CURRICULAR EN AUTOMÁTICA Y ROBÓTICA. Asignaturas del Área de Ingeniería de Sistemas y Automática.

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1 Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática ITINERARIO CURRICULAR EN AUTOMÁTICA Y ROBÓTICA. Asignaturas del Área de Ingeniería de Sistemas y Automática. E. T. S. de Ingenieros Industriales. E. U. Politécnica.

2 Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática CENTRO: ESCUELA TECNICA SUPERIOR DE INGENIEROS INDUSTRIALES TÍTULOS DE 1º Y 2º CICLOS: INGENIERO INDUSTRIAL TÍTULOS DE 2º CICLO: INGENIERO EN AUTOMÁTICA Y ELECTRÓNICA INDUSTRIAL INGENIERO EN ELECTRÓNICA INGENIERO EN ORGANIZACION INDUSTRIAL CENTRO: ESCUELA UNIVERSITARIA POLITECNICA TÍTULOS DE 1º CICLO: INGENIERO TECNICO INDUSTRIAL ESP ELECTRICIDAD INGENIERO TECNICO INDUSTRIAL ESP ELECTRONICA INGENIERO TECNICO EN DISEÑO INDUSTRIAL

3 Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática CONTENIDOS DEL PRIMER CICLO Teoría de control. Automatización. Modelado.

4 Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática Automática básica Conceptos básicos de sistemas de control. Modelado de sistemas electromecánicos. Acciones básicas de control. Análisis de respuesta transitoria. Precisión y estabilidad Análisis y diseño por lugar de las raíces y métodos frecuenciales. Control Automático. Sistemas discretos. Discretización de controladores. Control digital directo. Variables de estado. Automatismos. Sistemas secuenciales. Grafos, redes de petri y GRAFCET. Autómatas programables industriales. Modelado de sistemas dinámicos Modelado orientado a objetos. Modelado con causales. (VENSIM) Simulación por computador (SIMULINK) 2º 3º INGENIERO INDUSTRIAL 1º CICLO:

5 Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática Regulación automática Modelado de sistemas SISO Estabilidad Análisis temporal y frecuencial Compensación PID Laboratorio regulación Instrumentación de laboratorio. Modelado de servomotores Modelado de nivel de líquidos. Identificación de sistemas Implantación del regulador Equipos para la automatización. Control por computador. Transformada Z. Control digital directo. Variables de estado. Informática industrial Técnicas de programación en tiempo real. Manejo de tarjetas de E/S. Micro-procesadores y Micro-controladores. Control de sistemas secuenciales sencillos. Automat. Industrial Sistemas secuenciales. Grafos, redes de petri y GRAFCET. Autómatas programables industriales. Simulación y modelado Modelado orientado a objetos. Modelado con causales. (VENSIM) Simulación por computador (SIMULINK) INGENIERO TÉCNICO INDUSTRIAL ESP. ELECTRÓNICA: 2º 3º

6 Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática Regulación automática Modelado de sistemas SISO Estabilidad Análisis temporal y frecuencial Compensación PID Laboratorio regulación Instrumentación de laboratorio. Modelado de servomotores Modelado de nivel de líquidos. Identificación de sistemas Implantación del regulador. Control de procesos ind. Control por computador. Transformada Z. Control digital directo. Variables de estado. Sistemas de aut. industrial. Sistemas secuenciales. Grafos, redes de Petri y GRAFCET. Autómatas programables industriales. Simulación y modelado Modelado orientado a objetos. Modelado con causales. (VENSIM) Simulación por computador (SIMULINK) INGENIERO TÉCNICO INDUSTRIAL ESP. ELÉCTRICA: 2º 3º

7 Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática CONTENIDOS DEL SEGUNDO CICLO Teoría de control. Automatización. Modelado. Percepción. Robótica.

8 Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática Industriales: Sistemas para la Automatización 4º 5º Sistemas para la Automatización Reguladores Industriales. Elementos no lineales. Métodos exp. de Ajuste y Autoajuste. Mejora del rendimiento del bucle de control. Sensores, Transmisores, Válvulas de Control, Electrónica de Control.

9 Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática TEORÍA DE CONTROL 4º 5º Ingeniería de control Representación interna de sistemas LTI Análisis e Identificación. Diseño de controladores. Control no lineal Análisis de sistemas no lineales Estabilidad de sistemas no lineales. Diseño de controladores. Introducción al control robusto/borroso Control avanzado Control borroso. Control neuronal. Control robusto. Control óptimo Técnicas de optimización. Diseño óptimo (lineal/no lineal) Control Predictivo. Amp. ingeniería de control Sistemas lineales variantes en el tiempo. Generación de trayectorias de control Técnicas avanzadas de identificación. Sistemas complejos Problemas de gran dimensión en ingeniería. Simplificación de modelos. Control jerarquizado. Análisis y de estabilidad de sistemas lineales Sistemas de control en bioingeniería Modelado y simulación de sistemas biológicos. Instrumentación bio-médica. Cirugía asistida por computador.

10 Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática AUTOMATIZACIÓN 4º 5º Sistemas de Automatización en la Producción Conceptos generales de la automatización Fabricación integrada por computador. Fábrica flexible. Modelado y simulación: SIMSCRIPT, LABVIEW. Tecnologías de automatización Actuadores y medidas industriales. Sistemas informáticos para la automatización (micro- controladores, DSP,…) Control numérico. Automatismos industriales Programación modular (IEC ) Funciones avanzadas (regulación y módulos A/D). Comunicaciones industriales para PLCs. Sistemas informáticos de control Tecnologías. Adquisición de datos. Programación del control digital directo. Sistemas distribuidos Programación distribuida Programación de tiempo real (QNX). Redes de comunicaciones industriales. Supervisión y control de prod. Sistemas SCADA Detección y recuperación de fallos. Análisis de riesgos.

11 Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática MODELADO 4º 5º Modelado y simulación de sistemas dinámicos Modelado orientado a objetos. Identificación. Sistemas de eventos discretos (SIMAN / ARENA).

12 Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática PERCEPCIÓN 4º 5º Sistemas de percepción Visión por computador. Adquisición y pre-procesamiento de imágenes. Reconocimiento de formas. Sensores en control de procesos, robótica y sistemas de fabricación. Percepción avanzada Conceptos de visión 3D. Técnicas de visión tridimensional. Sensores telemétricos (ultrasonido y láser).

13 Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática ROBÓTICA 4º 5º Robótica industrial Modelado cinemático. Programación. Implantación, y seguridad. Mantenimiento Ampliación robótica Cinemática diferencial. Modelado y simulación dinámica Generación de trayectorias Control descentralizado Robótica avanzada Trayectorias cartesianas Control de fuerzas Planificación de tareas Robots móviles Cinemática. Generación y seguimiento de caminos Modelado y percepción del entorno. Navegación.

14 Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática INGENIERO INDUSTRIAL. INGENIERO EN AUTOMÁTICA Y ELECTRÓNICA INDUSTRIAL. INGENIERO EN ELECTRÓNICA. INGENIERO EN ORGANIZACIÓN INDUSTRIAL. TITULOS DE SEGUNDO CICLO

15 Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática Control de procesos Control no lineal Sistemas complejos Sistemas de aut. prod Automatis- mos ind. Sistemas informáticos Sistemas distribuidos Supervisión y control Sistemas de percepción Robótica industrial INGENIERO INDUSTRIAL Sistemas para la automatiza- ción Modelado y simulación Teoría de control Automatización PercepciónRobótica Modelado Automática básica Control automático Automatis- mos Modelado de sistemas TITULO DE ORIGEN: INGENIERO INDUSTRIAL Regulación automática Laboratorio regulación Equipos para la aut. Informática industrial Automat. industrial Simulación y modelado Regulación automática Control de procesos ind Sistemas de automat. TITULO DE ORIGEN: ING. TÉC. IND. ESP. ELECTRÓNICA TITULO DE ORIGEN: ING. TÉC. IND. ESP. ELÉCTRICA INGENIERO INDUSTRIAL ESPECIALIDAD AUTOMÁTICA

16 Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática Automática básica Control automático Ingeniería de control Control no lineal Control avanzado Control óptimo Amp Ing de control Sistemas complejos Sistemas de control en bioingeniería Sistemas de aut. prod Tecnologias de aut. Automatis- mos ind. Sistemas informáticos Sistemas distribuidos Supervisión y control Sistemas de percepción Percepción avanzada Robótica industrial Ampliación robótica Robótica avanzada Robots móviles Modelado y simulación de sistemas dinámicos Automatis- mos Modelado de sistemas INGENIERO EN AUTOMÁTICA Y ELECTRÓNICA INDUSTRIAL: Teoría de control Automatización PercepciónRobótica Modelado TITULO DE ORIGEN: ING. TÉC. IND. ESP. ELÉCTRICA TITULO DE ORIGEN: INGENIERO INDUSTRIAL INGENIERO EN AUTOMÁTICA Regulación automática Laboratorio regulación Equipos para la aut. Informática industrial Automat. industrial Simulación y modelado Regulación automática Control de procesos ind Sistemas de automat. TITULO DE ORIGEN: ING. TÉC. IND. ESP. ELECTRÓNICA

17 Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática Automática básica Control automático Sistemas de percepción Automatis- mos Modelado de sistemas INGENIERO EN ELECTRÓNICA Sistemas electrónicos Sistemas de automat. Laboratorio sistemas Modelado y simulación Tecnología de control TITULO DE ORIGEN: INGENIERO INDUSTRIAL TITULO DE ORIGEN: I.TEC. TELECOMUNICACION Teoría de control Automatización PercepciónRobótica Modelado Regulación automática Laboratorio regulación Equipos para la aut. Informática industrial Automat. industrial Simulación y modelado Regulación automática Control de procesos ind Sistemas de automat. TITULO DE ORIGEN: ING. TÉC. IND. ESP. ELECTRÓNICA TITULO DE ORIGEN: I.T.I. ESP. ELÉCTRICA INGENIERO EN ELECTRÖNICA

18 Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática Automática básica Control automático Supervisión y control Automatis- mos Modelado de sistemas INGENIERO EN ORGANIZACIÓN INDUSTRIAL Tecnología de control Modelado y simulación TITULO DE ORIGEN: INGENIERO INDUSTRIAL Teoría de control Automatización PercepciónRobótica Modelado Regulación automática Laboratorio regulación Equipos para la aut. Informática industrial Automat. industrial Simulación y modelado Regulación automática Control de procesos ind Sistemas de automat. TITULO DE ORIGEN: ING. TÉC. IND. ESP. ELECTRÓNICA TITULO DE ORIGEN: I.T.I. ESP. ELÉCTRICA INGENIERO EN ORGANIZACIÖN


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