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UNIDAD III ELEMENTOS DE TRABAJO. 2 TEMARIO 3.1 Actuadores lineales 3.2 Selección de actuadores lineales 3.3 Actuadores rotativos 3.4 Acumuladores hidráulicos.

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1 UNIDAD III ELEMENTOS DE TRABAJO

2 2 TEMARIO 3.1 Actuadores lineales 3.2 Selección de actuadores lineales 3.3 Actuadores rotativos 3.4 Acumuladores hidráulicos.

3 3 OBJETIVO 3.1 Definición de actuador : Elemento de trabajo, el cual transforma la energía del aire y/o aceite comprimido en un movimiento lineal de vaivén

4 4 OBJETIVO 3.1 Actuador lineal : Clasificación Doble Efecto Simple Efecto Sin Vástago

5 5 OBJETIVO 3.1 Actuador lineal :

6 6 OBJETIVO 3.1 Actuador lineal :

7 7 OBJETIVO 3.1 Actuador lineal :

8 8 OBJETIVO 3.1 Actuador lineal :

9 9 OBJETIVO 3.1 Actuador lineal :

10 10 OBJETIVO 3.1 Actuador lineal :

11 11 OBJETIVO 3.1 Actuador lineal :

12 12 OBJETIVO 3.1

13 13 OBJETIVO 3.1 Sello del amortiguador Magneto Funda de amortiguador Barril Cojín de guía Sello Cubierta frontal Puerto frontal Sensor Vástago Anillo de desgaste Sello de pistón

14 14 OBJETIVO 3.1 Actuador lineal : Sellos Tipo O Tipo Labio Tipo Z

15 15 OBJETIVO 3.1 Actuador lineal : Sellos Temperaturas Trabajo : +2 °C a +80 °C Perburano (-20°C a +80°C) Vitón (-20°C a +190°C ) Teflón (-80°C a +200°C)

16 16 OBJETIVO 3.1 Cubierta posterior Tornillo de amortiguador

17 17 OBJETIVO 3.1

18 18 OBJETIVO 3.1 Película

19 19 OBJETIVO 3.1

20 20 OBJETIVO 3.1 Actuador lineal :

21 21 OBJETIVO 3.1 Actuador lineal :

22 22 OBJETIVO 3.1 Actuador lineal :

23 23 OBJETIVO 3.1 Actuador lineal :

24 24 OBJETIVO 3.1 Actuador lineal :

25 25 OBJETIVO 3.1 Actuador lineal : Montaje

26 26 OBJETIVO 3.1 Actuador lineal : Montaje

27 27 OBJETIVO 3.1 Actuador lineal : Movimientos Erráticos –Masa moviéndose –Presión –Flujo –Velocidad de masa –Aceleración –Desaceleración –Gravedad –Fricción

28 28 OBJETIVO 3.1 Actuador lineal :

29 29 OBJETIVO 3.1 Actuador lineal :

30 30 OBJETIVO 3.1 Actuador lineal :

31 31 OBJETIVO 3.1 Actuador lineal :

32 32 OBJETIVO 3.1 Actuador lineal :

33 33 TEMARIO 3.1 Actuadores lineales 3.2 Selección de actuadores lineales 3.3 Actuadores rotativos 3.4 Acumuladores hidráulicos.

34 34 OBJETIVO 3.2 Criterios de selección : Fuerza lineal a desarrollar Carrera de desplazamiento de carga Frecuencia (ciclos) de trabajo Par torsor Momento de inercia Aceleración y Desaceleración

35 35 l = l K K 3 1 l 12 l = 2l K K Actuador lineal : F K = 2 EI l 2 K Fk = Fuerza de Euler E = Módulo de Elasticidad I = Segundo Momento de Área lk = Longitud Equivalente OBJETIVO 3.2

36 36 Actuador lineal : Montaje l l l OBJETIVO 3.2

37 37 Actuador lineal : Ejecuciones especiales neumáticas Vástago reforzadoJuntas de embolo para Altas presiones Juntas de embolo para Altas temperaturas Camisa de latón OBJETIVO 3.2

38 38 Cuerpo recubierto de plástico y vástago de acero anticorrosivo Superficies de des- Lizamiento de cromo Vástago de acero Anticorrosivo Actuador lineal : Ejecuciones especiales neumáticas OBJETIVO 3.2

39 39 TEMARIO 3.1 Actuadores lineales 3.2 Selección de actuadores lineales 3.3 Actuadores rotativos 3.4 Acumuladores hidráulicos.

40 40 OBJETIVO 3.3 Rotativos MotoresPiñón - cremallera –Forma compacta de construcción y altas velocidades de giro –Capaces de absorber una gran fuerza de impacto al alcanzar sus posiciones finales de carrera

41 41 Clasificación Motor de engranes Aletas celulares Motor de pistón Motores : OBJETIVO 3.3 Exteriores Interiores Anular Fuerza exterior Fuerza interior Radial Axial

42 42 Motores : OBJETIVO 3.3

43 43 Motores : Regulación sin escalones de la velocidad de rotación y del par motor Gran selección de velocidades de rotación Pequeñas dimensiones Reducido mantenimiento Seguros contra sobrecargas Insensibilidad al polvo, agua, calor y frío OBJETIVO 3.3

44 44 Motores : Motor de pistón radial OBJETIVO 3.3 Giro sh y sch Velocidades hasta de 5000 rpm Potencia de 1.5 a 19 kw

45 45 Motores : Motor de pistón axial OBJETIVO 3.3

46 46 Motores : Motor de Paletas OBJETIVO 3.3 Giro sh y sch Velocidades entre 3000 y 8500 rpm Potencia de 0.1 a 17 kw Rango de torque arriba de 3562 inch lbs.

47 47 Motores : Motor de engranes: Potencia hasta de 44 kw OBJETIVO 3.3

48 48 Motores : Turbomotor (Turbinas, Motores de Flujo): Potencias pequeñas Velocidades hasta de rpm OBJETIVO 3.3

49 49 Actuador Rotativo : OBJETIVO 3.3

50 50 Actuador Rotativo : OBJETIVO 3.3

51 51 Sistema piñón – cremallera Alta capacidad de energía-absorción Gira 270 grados Incremento en capacidades de la carga con absorbentes del susto íntegros Torque hasta 20 Nm OBJETIVO 3.3

52 52 Sistema piñón – cremallera OBJETIVO 3.3

53 53 Sistema piñón – cremallera OBJETIVO 3.3

54 54 Sistema piñón – cremallera OBJETIVO 3.3

55 55 Sistema piñón – cremallera OBJETIVO 3.3

56 56 Sistema piñón – cremallera OBJETIVO 3.3

57 57 Sistema piñón – cremallera Criterios de selección Par de giro (torque) Energía de rotación Momento de inercia OBJETIVO 3.3

58 58 TEMARIO 3.1 Actuadores lineales 3.2 Selección de actuadores lineales 3.3 Actuadores rotativos 3.4 Acumuladores hidráulicos.

59 59 OBJETIVO 3.4 Acumulador Hidráulico : Funciones : Complementa el flujo de la bomba Elimina fluctuaciones de presiones Mantiene la eficiencia del sistema Suministra potencia en emergencia Compensa pérdidas Absorbe choques hidráulicos

60 60 Acumulador Pesos Muertos Cargado Resorte Hidroneumáticos OBJETIVO 3.4

61 61 Acumulador Hidráulico : Acumulador cargado : Pesos muertos Peso OBJETIVO 3.4

62 62 Acumulador Hidráulico : Acumulador cargado : Resorte OBJETIVO 3.4

63 63 Acumulador Hidráulico : Acumulador hidroneumático : Pistón Válvula de Carga Tapa de Gas Cuerpo Pistón Puerto Hidráulico OBJETIVO 3.4

64 64 Válvula de Carga Botón Puerto de Fluido Diafragma Coraza Acumulador Hidráulico : Acumulador hidroneumático : Diafragma OBJETIVO 3.4

65 65 Acumulador Hidráulico : Acumulador hidroneumático Bolsa Material : hule sintético Cantidad de fluido : 25% a 75% del volumen del acumulador OBJETIVO 3.4

66 66 Válvula de Carga Coraza Bolsa Vástago Resorte Puerto Hidráulico OBJETIVO 3.4 Acumulador Hidráulico : Acumulador hidroneumático

67 67 Acumulador Hidráulico : Selección Cálculo de tamaño Tarea de investigación Entrega : día de examen OBJETIVO 3.4

68 UNIDAD III TERMINA


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