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1 Problemas FJ. Molina. A. Ariel Gómez. J. Barbancho Departamento de Tecnología Electrónica Universidad de Sevilla (SPAIN) 2011 Asignatura de Automatización.

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1 1 Problemas FJ. Molina. A. Ariel Gómez. J. Barbancho Departamento de Tecnología Electrónica Universidad de Sevilla (SPAIN) 2011 Asignatura de Automatización Industrial E. U. Politécnica

2 2 Problema 6.4 Utilizando cintas transportadoras, tal y como se ilustra en la figura, se desea elevar arena desde un área de descarga de camiones hasta un silo. El comienzo del transporte se dará a través de una orden manual del operador. La parada, también por señalización manual, deberá garantizar que la arena no se acumule en las cintas, y que no queden restos al finalizar. Para ello, se aconseja secuenciar las cintas en tramos de 15 segundos. 1.Diseñe una unidad de programa para el modo de producción descrito sin tener en cuenta posibles fallos térmicos en los motores de las cintas. 2.Modifique el SFC anterior para incluir la acción de una parada de emergencia y los térmicos de los motores. 3.Defina la consola de operación incluyendo un modo manual. 4.Desarrolle una unidad de programa para el control manual. 5.Partiendo del resultado del apartado A, diseñe la estructura del programa principal para el gestionar la ejecución manual-automático teniendo en cuenta que sólo se permite pasar a manual en estados estables del modo automático (parada y carga continua). 6.Siguiendo técnicas de programación estructurada con FBs, desarrolle las unidades de programa de la estructura anterior. Modifique, si cree necesario, los desarrollados en apartados anteriores, de modo que se ejecuten correctamente en la nueva estructura. 7.Repita el ejercicio empleando técnicas de jerarquía estructurada con SFCs

3 3 Problema 6.4 1) Diseñe una unidad de programa para el modo de producción descrito sin tener en cuenta posibles fallos térmicos en los motores de las cintas.

4 4 Problema 6.3 NO FUNCIONA. En caso de parada o fallo de alimentación

5 5 Problema 6.3

6 6 Problema 6.4 2) Modifique el SFC anterior para incluir la acción de una parada de emergencia y los térmicos de los motores.

7 7 Problema 6.4 2) Modifique el SFC anterior para incluir la acción de una parada de emergencia y los térmicos de los motores. * No hay Rearme y tras la reparación continúa por punto que se abandonó.

8 8 Problema 6.4 2) Modifique el SFC anterior para incluir la acción de una parada de emergencia y los térmicos de los motores. * Alternativa: No hay Rearme y tras la reparación comienza desde el principio

9 9 Problema 6.4 3) Defina la consola de operación incluyendo un modo manual.

10 10 Problema 6.4 4) Desarrolle una unidad de programa para el control manual. FC ó FB? Estructuración ?

11 11 Problema 6.4 4) Desarrolle una unidad de programa para el control manual.

12 12 Problema 6.4 5) Partiendo del resultado del apartado A, diseñe la estructura del programa principal para el gestionar la ejecución manual-automático teniendo en cuenta que sólo se permite pasar a manual en estados estables del modo automático (parada y carga continua). 6) Siguiendo técnicas de programación estructurada con FBs, desarrolle las unidades de programa de la estructura anterior. Modifique, si cree necesario, los desarrollados en apartados anteriores, de modo que se ejecuten correctamente en la nueva estructura.

13 13 5/6. Arquitectura Software : Estructurada mediante señales de control de ejecución No hace falta (señales de control de ejecución) Señales de coordinación: Para la gestión del cambio de modos AUTO/MAN Control de ejecución

14 14 5/6. Arquitectura Software : Estructurada mediante señales de control de ejecución

15 15 Deben incluirse las señales de coordinación Si no existe, INIT_SQ debe programarse para reiniciar el Software y tras él, el proceso 5/6. Arquitectura Software : Bloque del modo automático

16 16 5/6. Arquitectura Software : POU de control de un motor

17 17 Deben incluirse las señales de coordinación 5/6. Arquitectura Software : POU de gestión del HMI/Modo funcional

18 18 Problema 6.4 7) Repita el ejercicio empleando técnicas de jerarquía estructurada con SFCs

19 19 7) Repita el ejercicio empleando técnicas de jerarquía estructurada con SFCs. PROGRAMA PRINCIPAL Los POU de control de MODO y MANUAL permacecen sin cambios

20 20 7) Repita el ejercicio empleando técnicas de jerarquía estructurada con SFCs. PROGRAMA PRINCIPAL Necesarios para los modos AUTO y MAN

21 21 7) Jerarquía estructurada con SFCs: POU de control de modo Entradas del POU de MODO -> Entradas POU AUTO Salidas del POU de MODO -> Salidas POU AUTO Variables de coordinación POU de MODO -> de coordinación del POU AUTO

22 22 Problema 6.4

23 23 Problema 6.4

24 24 Problema 6.4 Control de ejecución Señales de coordinación No hace falta


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