INTELIGENCIA ARTIFICIAL

Presentación del tema: "INTELIGENCIA ARTIFICIAL"— Transcripción de la presentación:

1 INTELIGENCIA ARTIFICIAL
Lógica Proposicional Mg. Samuel Oporto Díaz Lima, 22 de Agosto 2005

2 Mapa Conceptual del Curso
Inteligencia Artificial y Sistemas Expertos Lenguaje Simbólico LISP Búsqueda Búsqueda Ciega Búsqueda Heurística Planeación Lógica y Razonamiento Lógica Proposicional Lógica de Predicados Inferencia y Razonamiento Inteligencia Artificial Conceptos Generales Conocimiento Agentes

3 Tabla de Contenido Agentes Basados en Conocimiento.
Representación del Conocimiento. Sintaxis y Semántica de un Lenguaje Sintaxis Semántica Bibliografía

4 Objetivo Presentar a los agentes basados en conocimiento.
Exponer los conceptos acerca de la representación del conocimiento y el proceso de razonamiento. Exponer las técnicas para el diseño de agentes capaces de elaborar representaciones del mundo. Presentar los conceptos básicos de la lógica proposicional.

5 AGENTES BASADOS EN CONOCIMIENTO

6 Agentes Basado en Conocimiento
Un agente basado en conocimiento (ABC) es aquel sistema que posee conocimiento de su mundo y que es capaz de razonar sobre las posibles acciones que puede tomar para cambiar el estado de su mundo. El agente es un conjunto de sentencias, representado mediante un lenguaje de representación de conocimiento.

7 Agentes Basado en Conocimiento
Sensores Efectores Base de Conocimiento Percepciones Acciones Motor de Inferencia mundo

8 Lenguaje + Inferencia = Lógica
Elementos Lenguaje de representación de conocimiento. Lenguaje formal de representación, se usará la lógica proposicional y más adelante la lógica de predicados. El conocimiento se representa mediante sentencias. Inferencia. Es la derivación de nuevas sentencias a partir de las sentencias almacenadas y nuevas percepciones. Adición de nuevo conocimiento (TELL) Consultas a la BC (ASK) Lenguaje + Inferencia = Lógica

9 Base de Conocimiento (KB)
Es la representación de un conjunto de hechos acerca del mundo. Cada hecho está representado por una sentencia u oración. LA BC tiene conocimiento previo, que corresponde al conocimiento no aprendido. Siempre que se ejecuta el programa del ABC, sucede dos cosas: El programa informa a la BC lo que percibe. El programa pregunta a la BC qué hacer, luego grabar la respuesta. La pregunta se responde mediante el razonamiento lógico.

10 Niveles de un ABC Nivel de conocimiento o epistemológico.
Es el nivel abstracto, describe qué es lo que el agente sabe. Corresponde al dominio del conocimiento (objeto de conocimiento). Nivel lógico. Es donde el conocimiento se codifica mediante oraciones o sentencias. Nivel de implementación. Es el que opera la arquitectura del sistema. Es donde se encuentra las representaciones físicas de las oraciones correspondientes al nivel lógico

11 Agentes Lógicos Se puede construir un agente basado en el conocimiento INFORMÁNDOLE todo lo que necesita saber. Si el lenguaje de representación facilita expresar este conocimiento mediante oraciones, el problema de la construcción se simplifica enormemente. A esto se le llama enfoque declarativo de la construcción de un sistema Prolog es un lenguaje declarativo que facilita la representación del conocimiento mediante oraciones. Es posible diseñar también mecanismos de aprendizaje que, dado un conjunto de percepciones, producen un conocimiento general del ambiente.

12 Ejercicio 1 Los agentes lógicos son automáticos, autónomos o ambos, explique su respuesta. ¿Qué lenguaje de representación de conocimiento existe? Indique cuatro ejemplos de representación de conocimiento mediante un lenguaje. ¿Qué conocimiento no es posible representar mediante un lenguaje? ¿Qué otro mecanismo de representación de conocimiento existe? Defina el concepto de sistemas conexionistas, en relación a los sistemas simbólicos.

13 REPRESENTACION DEL CONOCIMIENTO

14 Representación del Conocimiento
Expresar el conocimiento de forma que sea manejable por el computador, de modo que pueda ser utilizado como auxiliar para el desempeño de los agentes.

15 Representación del conocimiento

16 Representación del Conocimiento
El lenguaje consta de dos aspectos: Sintaxis. Explica las posibles configuraciones mediante las cuales se forma las oraciones o sentencias (lenguaje). La semántica. Determina los hechos del mundo a los que se hace alusión en las oraciones o sentencias. Si la semántica y la sintaxis están definidas de manera precisa, se dice que el lenguaje es una lógica.

17 Representación del Conocimiento
La conexión entre oraciones y hechos es algo que se establece mediante la semántica del lenguaje. La propiedad de que un hecho es decir la consecuencia de otros hechos, se refleja en la propiedad de que una oración es consecuencia de otras oraciones. La inferencia lógica genera nuevas oraciones que son consecuencia de oraciones ya existentes. implican Oraciones Oraciones Representación Semántica Semántica Mundo Hechos Hechos producen

18 Ejercicio 2 Identifique al menos 6 formas de representar el conocimiento, exponga el dominio de conocimiento, aplicaciones, ejemplifique con casos.

19 SINTAXIS Y SEMANTICA DE UN LENGUAJE (Lógica Proposicional)

20 Sintaxis Un buen lenguaje de representación de conocimiento debe de combinar las ventajas de los lenguajes naturales y lenguajes formales: Debe ser lo suficiente expresivo y conciso para que nos permita expresar de manera sucinta todo lo que hay que decir. Debe ser inequívoco (no ambiguo) e independiente del contexto para su interpretación. Debe ser eficiente en el sentido de que debe existir un procedimiento de inferencia que permita obtener nuevas inferencias a partir de oraciones en nuestro idioma.

21 Ejemplos de Lenguajes Lenguajes de programación (C, Pascal, Lisp, etc.) Son idóneos para representar algoritmos y estructuras de datos concretas: Mundo[2,2]  precipicio. El problema es que están diseñados para describir cabalmente el estado de la computadora y de cómo cambiar ésta conforme el programa se va ejecutando ¿Qué pasa cuando la información es incompleta o hay incertidumbre? En estos casos estos lenguajes no son lo suficientemente expresivos. Lenguajes naturales (español, inglés, francés, quechua….) Son expresivos El significado de una oración depende tanto de la oración como del contexto en que se produce. Son ambiguos : “pequeños perros y gatos” vs. “-d + c”.

22 mensajes en código enviados de un espía a otro.
Semántica En lógica, el significado de una oración es aquello que se afirma del mundo, que el mundo sea de una forma. Para entender una oración, quien la escriba tiene que proporcionar su respectiva interpretación. Ninguna oración tiene significado por sí misma. mensajes en código enviados de un espía a otro. Los lenguajes que nos interesan son todos compositivos o de composición: el significado de una oración es función del significado de sus partes. El significado de “x2+y2” está relacionado con los significados de x2 y y2 Una vez que mediante la semántica se interpreta una oración, ésta puede ser cierta o falsa. Una oración es cierta dentro de una interpretación deter-minada si el estado de asuntos que representa es cierta.

23 Sintaxis y Semántica Sintaxis Conjunción (Λ). Disyunción (V)
Implicación Premisas Conclusión. Equivalencia Negación. Sentencias Atómicas Sentencias Completas Semántica Tabla de verdad. Validez e inferencia Modelos Reglas de inferencia

24 SINTAXIS     

25 Símbolos Los símbolos usados en la lógica propositiva son:
Las constantes lógicas Verdadero y Falso. Los símbolos de proposiciones tales como P y Q. Los conectivos lógicos , , , , y  y paréntesis (). Todas las oraciones se forman combinando los símbolos anteriores mediante ciertas reglas. Las constantes lógicas Verdadero y Falso constituyen oraciones en sí mismas Un símbolo propositivo como P o Q es una oración en sí misma. Encerrar entre paréntesis una oración produce también una oración, por ejemplo (P  Q).

26 Oraciones Un conjunto de palabras con sentido gramatical.
La oración es la mínima unidad comunicacional, con significado completo. Esto significa que es el fragmento más pequeño del enunciado que comunica una idea total, y posee independencia (es decir, podría sacarse del contexto y seguir comunicando, no lo mismo, pero algo). En la lógica, es la unidad de análisis fundamental.

27 Ejercicio 3 Diga cuales de las siguientes expresiones son oraciones:
Luís y Marta van de pesca. ¡siéntate! ¡siéntate! Le dijo Yaku a su maquisapa. El autobús pasa a las seis Mañana lloverá. ¡Llovió! Llovió pregunto Julia a su padre Luís llamó a Marta para salir. ¿cuándo sale el autobús? ¿fueron a pescar Luis y Marta finalmente?

28 Sintaxis Conjunción (Λ) (y). A la oración cuyo conector principal es  (y) se le llama conjunción, y a sus partes se les llama coyuntos. Disyunción (V) (o). A la oración cuyo conector principal es  (o) se le llama disyunción, y a sus partes se les llama disyuntos. Implicación (). Una oración como P  R se conoce como implicación (o condicional), su premisa o antecedente es P y su conclusión o consecuente es Q. A las implicaciones también se les llama reglas o aseveraciones si-entonces. Premisas. Son los antecedentes de una implicación. Premisa1: Si un libro es sobre ordenadores entonces es terriblemente aburrido Premisa2: Éste es un libro sobre ordenadores Conclusión: Este libro es terriblemente aburrido

29 Sintaxis Conclusión. Equivalencia. Negación  (no).
Corresponden al consecuente de una implicación Equivalencia. Dos sentencias α y β son equivalentes lógicamente si es que son verdaderas con el mismo conjunto de hechos. Negación  (no). A una oración como P se le llama negación de P.  es el único de los conectores que funcionan como una sola oración. Sentencias Atómicas. Verdadero, falso, P, Q, R, S Sentencias Completas. Sentencia | Conectivos | Sentencias  Sentencia Premisa1: A  B Premisa2: A Conclusión: B

30 Ejercicio 4 Formaliza las siguientes proposiciones:
No es cierto que no me guste bailar Me gusta bailar y leer libros de ciencia-ficción. Si los gatos de mi hermana no soltaran tanto pelo me gustaría acariciarlos. Si y sólo si viera un marciano con mis propios ojos, creería que hay vida extraterrestre. Una de dos: o salgo a dar un paseo, o me pongo a estudiar como un energúmeno. Si los elefantes volaran o supieran tocar el acordeón, pensaría que estoy como una regadera y dejaría que me internaran en un psiquiátrico. Prefiero ir de vacaciones o estar sin hacer nada si tengo tiempo para ello y no tengo que ir a trabajar.

31 Ejercicio 4 [B me gusta bailar]. ¬(¬B)
[B me gusta bailar. C me gusta leer libros de ciencia ficción]. B Λ C [G los gatos de mi hermana sueltan pelo. A me gusta acariciar los gatos ]. ¬G  A [M ver un marciano con mis propios ojos. E creer en los extraterrestres ]. M ⇔ E [P salir a dar un paseo. E estudiar como un energúmeno]. P V E [E los elefantes vuelan. T los elefantes tocan él acordeón. L estar loco. P internar en un psiquiátrico ]. ( E V T ) ⇒ ( l Λ P) [ V ir de vacaciones. N no hacer nada. T tener tiempo. I ir a trabajar]. (T Λ ¬I ) →(V V N )

32 Ejercicio 5 Formaliza la siguientes proposición:
Si tuvieran que justificarse ciertos hechos por su enorme tradición entonces, si estos hechos son inofensivos y respetan a todo ser viviente y al medio ambiente, no habría ningún problema. Pero si los hechos son bárbaros o no respetuosos con los seres vivientes o el medio ambiente, entonces habría que dejar de justificarlos o no podríamos considerarnos dignos de nuestro tiempo.

33 [(J Λ T)  (I  N)] Λ [(-I  -J) V D]
Ejercicio 5 J. Justificar hechos T. Enorme tradición. I. hechos inofensivos y respetan a todo ser vivo y al medio ambiente N. no hay problema D. dignos de nuestro tiempo [(J Λ T)  (I  N)] Λ [(-I  -J) V D]

34 Ejercicio 6 Formaliza la siguientes proposición:
Mary puede escribir el programa en Fortran o Pascal o de plano no escribirlo. Si no escribe el programa sacará cero y reprobará el curso. Si reprueba el curso será puesta en el padrón de jalados y si se saca cero su novio la dejará. Si Mary escribe el programa en Fortran reprobará el curso pero si lo escribe en Pascal pasará.

35 (PVQVR) Λ (PVQ¬R) Λ(R(S ΛT) Λ(TU) Λ(QT) Λ(P¬T)
Ejercicio 6 P: Mary escribe el programa en Pascal Q: Mary escribe el programa en Fortran R: Mary no escribe el programa S: Mary saca un cero T: Mary reprueba el curso U: Mary es puesta en el padrón de jalados V: El novio de Mary la deja. (PVQVR) Λ (PVQ¬R) Λ(R(S ΛT) Λ(TU) Λ(QT) Λ(P¬T)

36 Ejercicio 7 Traduce los siguientes razonamientos a lógica proposicional y luego intenta demostrar si la conclusiones son o no consecuencia lógica de las premisas. Tendremos clases solo si el profesor ha venido y si hay proyector de transparencias o si hay tiza en la sala No hay proyector de transparencias y María no trajo tiza No tendremos clases Si crío ñus entonces si estos salen ágiles, aprenderé chino Los ñus no salen ágiles a menos que pasten junto a las vacas Nunca aprenderé chino No crío ñus

37 Ejercicio 7 Si manejo ebrio a las 6:00 PM en la Vía Expresa y no choco, los políticos serán honestos. Si los políticos son honestos entonces DEVIDA es buena eliminando la cocaína del mercado NNAA. DEVIDA es malísima eliminando la cocaína del mercado NNAA Los políticos son honestos O bien Toledo deja el gobierno o bien las protestas aumentan. Si las protestas aumentan, los políticos se esconden o Susy Díaz toma el poder. Para que Susy Díaz tome el poder es necesario que todos los alumnos aprueben el curso de IA o que Toledo deje el poder. Toledo deja el poder Susy Díaz toma el poder

38 SEMÁNTICA α β

39 Tablas de Verdad P Q P P  Q P  Q P  Q P  Q F V

40 Validez e inferencia Se puede obtener la validez de una oración compleja de la siguiente manera: P H P  H (P  H)  P ((P  H)  P )  P F V

41 Validez, Satisfabilidad, Contradicción
Si en la tabla de verdad se obtiene todas VERDAD Contradicción. Si en la tabla de verdad se obtiene todas FALSE Satisfabilidad. Si en la tabla de verdad se obtiene al menos una VERDAD Contingencia. Si no se tiene suficiente información para llegar a una conclusión

42 Modelo Un mundo en el que una oración es verdadera de acuerdo con determinada interpretación se denomina modelo de dicha oración bajo tal interpretación. Los modelos son muy importantes para la lógica, puesto que una oración  es implicación de una base de conocimientos BC cuando los modelos de BC también son todos modelos de . Siendo este el caso, siempre que BC sea verdadera, también  será verdadera.

43 Reglas de Inferencia La inferencia lógica es un proceso mediante el que se implanta la relación de implicación que existe entre dos oraciones. Existen ciertos patrones de inferencia que se presentan una y otra vez, lo que permite establecer de una vez por todas su confiabilidad. La regla permite evitar pasar por las tablas de verdad. α |= β, que significa que β se puede obtener desde α mediante inferencia.

44 Reglas de Inferencia Modus Ponens Y-Eliminación Y-Introducción.
O-Introducción. Doble Negación Eliminación. Resolución Unitaria Resolución.

45 Ejercicio 8 Use la tabla de verdad para determinar si las siguientes expresiones son validas, contradictorias o satisfactibles o contingentes. (p → q) ↔ ¬p V q ¬(p Λ q) ↔ ¬p V ¬q ¬(p V q) ↔ ¬p Λ ¬q (p → q) → (q → p) (p → q) → (¬q → ¬p) (q → ((p Λ ¬p) → ¬r)) → ((q → (p Λ ¬p)) → (q → ¬r)) (p V (p Λ q)) ↔ p (p Λ (p V q)) ↔ ¬p (p Λ (p → q)) ↔ p

46 Bibliografía AIMA. Capítulo 6, primera edición.
AIMA. Chapter 7, second edition.

47 PREGUNTAS

48 PREGUNTAS