Presentacion del proyecto Universidad Nacional de Río Cuarto Facultad de Ciencias Exactas, Físico Químicas Y Naturales  Bettiol, Nicolás  Vélez, Matías.

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1 Presentacion del proyecto Universidad Nacional de Río Cuarto Facultad de Ciencias Exactas, Físico Químicas Y Naturales  Bettiol, Nicolás  Vélez, Matías  Manuel “El mentira” Varela

2 GePar Se presentará una herramienta computacional para generar diseño de Geometrías de Vehículos Aéreos No Tripulados y visualización de resultados de simulaciones aerodinámicas

3 GePar Temas  Proceso de modelado  XP  GePar

4 PROCESO DE MODELADO

5  La malla que representa la sábana vorticosa adherida al vehículo es generada a partir de ciertos parámetros geométricos generales, de información relativa a los perfiles alares, y de datos específicos de la malla.  La malla correspondiente a la configuración completa se obtiene manipulando de manera separada las distintas partes que componen el vehículo

6 PROCESO DE MODELADO Algunos de los parámetros geométricos:  xnfs: Posición de la raíz del ala delantera respecto de la nariz del UAV.  dn: Diámetro del fuselaje en la nariz.  dt: Diámetro del fuselaje en la parte trasera.  L: Longitud total del fuselaje.  Lt: Longitud de la parte trasera del fuselaje.  Ln: Longitud del morro.. Parámetros Geométricos

7 PROCESO DE MODELADO  Las alas del UAV son modeladas como superficies sin espesor que contienen las líneas medias de cuatro perfiles alares, que eventualmente pueden ser todos diferentes Para definir los cuatro perfiles alares que se utilizan en el UAV es necesario introducir las coordenadas del extradós y del intradós de los perfiles. Perfiles Alares

8 PROCESO DE MODELADO Es necesario, además, ingresar como datos de entrada algunos parámetros que permitan configurar la malla.  npc: Número de paneles por cuerda en las alas.  npf: Número de paneles sobre la semicircunferencia del fuselaje.  npm: Número de paneles a lo largo del morro.  npev: Número de paneles en la altura del empenaje vertical. Paneles

9 PROCESO DE MODELADO Es necesario, además, ingresar como datos de entrada algunos parámetros que permitan configurar la malla. Curvas de Referencias de Alas

10 PROCESO DE MODELADO Las curvas de referencia que sirven para establecer la geometría del fuselaje se construyen a partir de un arco de circunferencia de radio unitario formado por npf +1 nudos. En la Figura se muestra este arco de circunferencia en un ejemplo donde el parámetro npf es igual a 10 Curvas de Referencia de Fuselaje

11 PROCESO DE MODELADO Para construir el empenaje vertical se utilizan dos curvas de referencia que son de fácil definición. Curvas de Referencia del empenaje vertical

12 PROCESO DE MODELADO Zona de emisión de estelas El desprendimiento de la sábana vorticosa libre se realiza desde el borde de fuga de las alas delantera y trasera y desde la puntera del ala delantera externa.

13 XP

14 Prototipo arquitectónico Planificación de entregas Iteración Tests de aceptación Pequeñas entregas Historias de usuario Metáfora de sistema Prototipo requerimientos Estimación incierta Estimación confiable Plan de entregasVersión mas reciente Aprobación del cliente Escenarios de testeo Historias nuevas Velocidad del proyecto Próxima iteración bugs Un proyecto XP

15 XP Próxima iteraciónPlanificación de iteración Desarrollo Versión mas reciente Velocidad de proyecto Plan de iteración Plan de entregas Bugs Historias de usuario Tests de aceptación fallados Funcionalidades nuevas Corrección de bugs Día a día Historias nuevas, Velocidad de proyecto Aprender y comunicar Iteraciones

16 GePar

17 ¿Cómo funciona? Parámetros Geométricos Archivos.DAT FUSELAGE.DAT HTAIL.DAT LS.DAT VTAIL.DAT Procesamiento UAV WAKE.TEC

18 CONCLUSION