Programación Básica con “NQC” Pedro F. Toledo Universidad Técnica Federico Santa María Departamento de Electrónica.

Presentación del tema: "Programación Básica con “NQC” Pedro F. Toledo Universidad Técnica Federico Santa María Departamento de Electrónica."— Transcripción de la presentación:

1 Programación Básica con “NQC” Pedro F. Toledo Universidad Técnica Federico Santa María Departamento de Electrónica

2 Formas de usar los motores Como vimos en la clase anterior, las líneas de código permite establecer valores de voltaje en la salida de los actuadores. Al momento de conectar un motor, éste se transforma en una variación del torque que realiza. No solamente se pueden emplear motores en la conexión de las salidas, sino que también cualquier otro actuador que funcione dentro de los parámetros establecidos, es decir, voltaje de operación de 0 a 9 volts y corriente máxima a consumir de 500mA

3 Funcionamiento interno de los motores Los motores que utilizaremos tienen una alta velocidad de funcionamiento, pero un bajo torque. Esto hace que al momento de ejecutar fuerza no sea lo suficientemente eficiente para realizar un trabajo útil. Por eso, internamente, tienen una gran reducción de vueltas, es decir, por cada vuelta real del motor, solamente se ejecuta una fracción de vueltas en el eje de salida útil de actuación. Como consecuencia, se logra aumentar el torque útil en la salida.

4 Torque de los motores SetPower() La clase pasada vimos maneras de poder activar y dar ciertas valores a las variables internas de las salidas. La variable interna que nos queda pendiente es ésta sentencia que nos permite cambiar el voltaje de salida al momento de activar el motor.

5 Estructuras de control if( condición ){ sentencia; } if( condición ){ sentencia condición positiva; } else{ sentencia condición negativa; } repeat( cantidad ){ sentencia; } while( condición ){ sentencia; } do{ sentencia; }while( condición ) until( condición ){ sentencia; } for( acción al ejecutar ; condición ; acción del ciclo ){ sentencia; }