Lección 3: Sensores y Untils Soluciones de Programación RoboLab a NQC

Presentación del tema: "Lección 3: Sensores y Untils Soluciones de Programación RoboLab a NQC"— Transcripción de la presentación:

1 Lección 3: Sensores y Untils Soluciones de Programación RoboLab a NQC

2 Ejercicio 1: Solución RoboLab
Encienda el motor A para que avance. Si el sensor de contacto es presionado y se mantiene presionado, invierta la dirección del motor. Al liberar el sensor de contacto, apague el motor. until (SENSOR_1 == 1); task main() { OnRev(OUT_A); Off(OUT_A); } OnFwd(OUT_A); until (SENSOR_1 == 0); SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_TOUCH);

3 Ejercicio 1: Solución NQC
En el puerto 1 hay un sensor de contacto task main() { SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_TOUCH); OnFwd(OUT_A); until (SENSOR_1 == 1); OnRev(OUT_A); until (SENSOR_1 == 0); Off(OUT_A); } 1 significa “pressionado.” 0 significa “liberado.” No olvide usar el doble signo igual!

4 Ejercicio 1: Solución NQC
Use macros para facilitar la lectura del código #define TOUCH SENSOR_1 #define PRESSED 1 #define RELEASED 0 task main() { SetSensor(TOUCH, SENSOR_TOUCH); OnFwd(OUT_A); until (TOUCH == PRESSED); OnRev(OUT_A); until (TOUCH == RELEASED); Off(OUT_A); }

5 Ejercicio 2: Solución RoboLab
Al partir el sensor está sobre una superficie blanca. Al moverse sobre una superficie negra, encienda el motor A para que avance. Al volver a la superficie blanca, apague el motor. until (LIGHT <= THRESHOLD); task main() { Off(OUT_A); OnFwd(OUT_A); } SetSensor(LIGHT, SENSOR_LIGHT); until (LIGHT > THRESHOLD);

6 Ejercicio 2: Solución NQC
Macros para facilitar la lectura #define LIGHT SENSOR_1 #define THRESHOLD 45 task main() { SetSensor(LIGHT, SENSOR_LIGHT); until (LIGHT <= THRESHOLD); OnFwd(OUT_A); until (LIGHT > THRESHOLD); Off(OUT_A); } 45 es el valor medio entre negro y blanco

7 Ejercicio 3: Solución RoboLab
Escriba un programa que ejecuta un sonido cada vez que el sensor de rotación completa 1/4 de vuelta. Haga esto 10 veces. ClearSensor(ROT); until ( abs(ROT) >= QUARTER_REV ); repeat (10) { task main() { } } PlaySound(SOUND_FAST_UP); SetSensor(ROT, SENSOR_ROTATION);

8 Ejercicio 3: Solución NQC
#define ROT SENSOR_1 #define QUARTER_REV 4 task main() { SetSensor(ROT, SENSOR_ROTATION); repeat(10) ClearSensor(ROT); until ( abs(ROT) >= QUARTER_REV ); PlaySound(SOUND_FAST_UP); } Pone a 0 el número de pulsos a través del lazo Si usa valor absoluto, el sentido de rotación no importa

9 Ejercicio 4: Solución RoboLab
Al presionar el sensor de contacto, hace avanzar al motor. Cuando el sensor de rotación completa 1 1/2 vueltas, apaga el motor. OnFwd(OUT_A); task main() { } until (TOUCH == 1); Off(OUT_A); SetSensor(TOUCH, SENSOR_TOUCH); SetSensor(ROT, SENSOR_ROTATION); ClearSensor(ROT); until ( abs(ROT) >= 24 );

10 Ejercicio 4: Solución NQC
#define TOUCH SENSOR_1 #define ROT SENSOR_3 task main() { SetSensor(TOUCH, SENSOR_TOUCH); SetSensor(ROT, SENSOR_ROTATION); until (TOUCH == 1); OnFwd(OUT_A); ClearSensor(ROT); until ( abs(ROT) >= 24 ); Off(OUT_A); }