Búsqueda en profundidad Se elige la primera alternativa (por convención la de más a la izquierda) y se sigue hacia abajo hasta alcanzar la meta o hasta.

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1 Búsqueda en profundidad Se elige la primera alternativa (por convención la de más a la izquierda) y se sigue hacia abajo hasta alcanzar la meta o hasta que ya no sea posible expandir más nodos. En este último caso se reinicia la búsqueda en el antecesor más cercano que posea hijos sin explorar.

2 Árbol de búsqueda en profundidad S DA B EC DF G RUTA: S-A-B-E-F-G Costo de ruta = 19 unidades (suma de arcos) Costo de cálculo = 0 Costo aplicación = 9 nodos y 8 enlaces Trayectoria de exploración Ruta solución

3 Búsqueda en amplitud Se elige la primera alternativa (por convención la de más a la izquierda) y se explotan los nodos hacia derecha, respetando el nivel, hasta alcanzar la meta o hasta que ya no sea posible expandir más nodos. Se procede de igual manera para generar los nodos del nivel siguiente.

4 Árbol de búsqueda en amplitud S DA DB EA ECBBE D F EBFCAG FC RUTA: S-D-E-F-G Costo de ruta = 13 unidades (suma de arcos) Costo de cálculo = 0 Costo aplicación = 22 nodos y 21 enlaces Trayectoria de exploración Ruta solución

5 Información adicional a considerar en la aplicación de métodos de búsqueda informados Distancias en línea recta entre las distintas ciudades y la ciudad objetivo

6 Búsqueda ascenso en colina Se procede como en la búsqueda en profundidad pero considerando para explotar aquel nodo que de acuerdo con la información adicional resulte ser el más prometedor en esa rama y nivel. El procedimiento continúa hasta alcanzar la meta o hasta que ya no sea posible expandir más nodos. En este último caso se procede de igual manera con el segundo nodo más prometedor de la misma rama y nivel.

7 Árbol de búsqueda ascenso en colina S DA EA B F G 10,4 8,9 10,4 6,9 36,7 RUTA: S-D-E-F-G Costo de ruta = 13 unidades (suma de arcos) Costo de cálculo = evaluación de información adicional 6 nodos Costo aplicación = 8 nodos y 7 enlaces Ruta solución

8 Búsqueda en haz Se procede como en la búsqueda en profundidad pero considerando para explotar los w nodos que de acuerdo con la información adicional resulten ser los más prometedores en esa rama y nivel. El procedimiento continúa hasta alcanzar la meta o hasta que ya no sea posible expandir más nodos. En este último caso se reemplaza el nodo por el siguiente mejor considerando la misma rama y nivel.

9 Árbol de búsqueda en haz (w = 2) RUTA: S-D-E-F-G Costo de ruta = 13 unidades (suma de arcos) Costo de cálculo = evaluación de información adicional 10 nodos Costo aplicación = 14 nodos y 13 enlaces S DA DB EA ECBF CAG 10,4 8,9 6,7 6,9 4 4 3 Ruta solución

10 Búsqueda primero el mejor La búsqueda se efectúa desde el mejor nodo aún no explotado, sin interesar su ubicación dentro del árbol parcialmente desarrollado, es decir, sin considerar su posición en rama o nivel.

11 Árbol de búsqueda primero el mejor S DA EA B F G 10,4 8,9 10,4 6,9 36,7 RUTA: S-D-E-F-G Costo de ruta = 13 unidades (suma de arcos) Costo de cálculo = evaluación de información adicional 9 nodos Costo aplicación = 8 nodos y 7 enlaces Ruta solución