ROBÓTICA Jennifer Olarte H. Mateo Restrepo S. 11ºC.

Presentación del tema: "ROBÓTICA Jennifer Olarte H. Mateo Restrepo S. 11ºC."— Transcripción de la presentación:

1 ROBÓTICA Jennifer Olarte H. Mateo Restrepo S. 11ºC

2 ¿Qué es robótica? La Robótica es un campo de la tecnología que se dedica a diseñar, construir, operar, disponer estructuralmente, a manufacturar y buscar manera de aplicación de los robots. Combina disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control.

3 Explica el robot según lo cronológico 1ª Generación: eran robots llamados manipuladores pues tenían un sistema mecánico multifuncional y fácil de controlar. 2ª Generación: eran robots de aprendizaje. Estos repiten una secuencia de movimientos a través de un dispositivo mecánico, en el cual el operador hace que sigan y memoricen unos movimientos. 3ª Generación: eran robots con control sensorizado pues a través de una computadora este ejecuta las órdenes de un programa, enviadas al manipulador para que realice los movimientos. 4ª Generación: eran robots inteligentes. Estos poseen sensores que envían información a la computadora, permitiendo una toma de decisiones y el control del proceso.

4 ¿Qué es el metamorfismo en robótica? Aumentar la flexibilidad funcional de un Robot a través del cambio de su configuración por el propio Robot.

5 ¿Cuáles son los subgrupos de la arquitectura en la robótica? Explica. 1.Poliarticulados: son robots son básicamente sedentarios y estar estructurados para mover sus elementos en un determinado espacio de trabajo, actuando sobre objetos y reducir el espacio ocupado en el suelo. 2.Móviles: son robots dotados con un sistema locomotor de tipo rodante, recibiendo su información a través de sus sensores. También transportan piezas de un lugar a otro de una cadena de fabricación sin importar su camino pues están dotados de un nivel elevado de inteligencia. 3.Androides: son robots que intentan reproducir la forma y el comportamiento cinemático del ser humano. Son destinados, al estudio y experimentación. Su aspecto más complejo es el de la locomoción bípeda, pues es difícil mantener el equilibrio del Robot.

6 4.Zoomórficos: son robots con sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos. Se agrupan en dos categorías: caminadores (están siendo experimentados en diversos laboratorios y tendrán aplicación interesantes como en la rama de la exploración espacial) y no caminadores (basados en segmentos cilíndricos biselados adaptado axialmente entre sí y dotados de un movimiento relativo de rotación). 5.Híbridos: su estructura es una combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, ya sea por unión o por aproximación.

7 Define los siguientes términos: robot, sensor, lenguaje computadora y programa de control. Robot : es una máquina usada para realizar un trabajo automáticamente y que es controlada por una computadora. Por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensación de tener un propósito propio. Sensor: es un dispositivo capaz recibir información de una magnitud del exterior y transformarla en otra magnitud, normalmente eléctrica, que seamos capaces de cuantificar y manipular. Lenguaje computadora: es un lenguaje artificial que se utiliza para definir una secuencia de instrucciones para su posterior procesamiento las computadoras. Programa de control: son parte del sistema operativo dedicada a coordinar el funcionamiento de todos los recursos y elementos de la computadora.

8 Elabora un resumen acerca de robótica por Festo La robótica es reemplazar las cosas que hace el ser humano para que su vida se mas fácil. Así como la rueda o las palancas, que ayudan a los movimientos. Cualquier elemento robótico debe tener 3 factores: una entrada (5 sentidos del humano), un procesador (el cerebro) y un elemento externo (brazos o piernas). Al robot le entra una señal, el la procesa y la cumple. La robótica no solo ve al hombre sino como lo perfecciona. También busca que los robot hagan lo que nosotros debemos hacer y como nos debemos enfocarnos en otras cosas y seguir evolucionando. El ser humano es el que tiene el mayor don de pensamiento y lo debemos usar mas que nuestros brazos o piernos y por esto existe la robótica.

9 Conclusiones 1.La robótica es de gran ayuda en la vida humana, pues no quiere remplazarnos sino ayudarnos para nosotros poder concentrarnos en otras cosas y así poder evolucionar. 2.Los robots han sido clasificados de acuerdo a su nivel de inteligencia, a su nivel de control y a su nivel de lenguaje de programación. 3.Ha habido diferentes generaciones de robots, de la cuales unas tras otras van mejorando.