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WILFREDO ENRIQUEZ LOPEZ INGENIERIA EN CONTROL ELECTRONICO UNIVERSIDAD DISTRITAL ‘FJC’
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Se propone realizar un robot que tenga la capacidad de levantar pequeñas cargas y ubicación de las mismas dentro de un espacio de bodega, como resultado de tareas enviadas desde un computador de manera remoto; y al mismo tiempo que tenga la capacidad de detectar obstáculos y evadirlos.
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OBJETIVO GENERAL Crear un robot que tenga la capacidad de realizar labores logísticas, como son la de ubicación y transporte de cargas dentro de un espacio de almacenamiento.
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OBJETIVOS ESPECIFICOS I. Definir las características físicas y eléctricas para el robot. II. Diseñar software para el envío y recepción de datos hacia el robot III. Establecer el tipo de comunicación que se va a utilizar para la comunicación entre el robot y la central IV. Desarrollar el tipo de control que debe llevar el robot para cumplir las ordenes recibidas.
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