Microcontrolador MPS430F149

Presentación del tema: "Microcontrolador MPS430F149"— Transcripción de la presentación:

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2 Microcontrolador MPS430F149
WatchDog Timer

3 Introducción El watchdog timer es un temporizador de 16 bits que puede ser usado como wachdog o por intervalos de tiempo.

4 Las siguientes son las características del modulo watchdog timer:
Ocho intervalos de tiempos selecciónables por software. Modo WatchDog. Modo intervalo. Acceso al registro de control WDT con contraseña protegida. Pin de control de la función RST/NMI Fuente de reloj seleccionable Puede ser detenido para conservar la potencia.

5 Modos de Funcionamiento:
Seminario de Computadores I – Diseño con Microcontroladores Watchdog Timer Modos de Funcionamiento: WATCHDOG TIMER

6 Seminario de Computadores I – Diseño con Microcontroladores Watchdog Timer
MODO WATCHDOG Reinicia el procesador después de que ocurra una falla o problema de software. La condición de RESET ocurre cuando finaliza un intervalo de tiempo determinado por el programador. Luego de un PUC, el WD es configurado con un intervalo de RESET inicial de ~32[ms] por lo tanto se debe detener el WD antes de la expiración de éste.

7 MODO TIMER Puede ser usado para producir interrupciones periódicas.
Seminario de Computadores I – Diseño con Microcontroladores Watchdog Timer MODO TIMER Puede ser usado para producir interrupciones periódicas. La finalizar el intervalo, se setea el flag WDTIFG que habilita el bit WDTIE. El flag WDTIFG requiere una interrupción si los bits WDTIE y GIE están seteados. Al servirse la interrupción el flag WDTIFG es reseteado automáticamente.

8 Registros Para el caso que nos interesa, estudiaremos los siguientes registros: Registros del modulo básico de reloj. La configuración de estos módulos consiste en asignar a cada uno de los tres módulos, una fuente de reloj determinada que satisfaga los requerimientos de consumo y aplicación que se requiera. Registros de control del watchdog timer. La configuración de este módulo permite comfigurar el WDT a cualquiera de los modos disponibles.

9 Registros del modulo básico de reloj
A través de este registro se seleccionan las fuentes de los módulos de reloj del microcontrolador y se manipulan las frecuencias de dichas fuentes. Las fuentes de reloj son las siguientes:

10 Observación El DCOCLK oscila entre (80k, 8M)[Hz]. Este rango se encuentra parametrizado por 64 niveles determinables por los bits DCOx del registro DCOCTLx y los bits RSELx del registro BCSCTL1.

11 Existen tres módulos básicos de reloj, los cuales pueden ser configurados a través de los registros DCOCTL, BCSCTL1 y BCSCTL2.

12 Observación El oscilador XT2CLK es una fuente externa, es decir, su utilización es determinada por lo requerimientos de la aplicación diseñada. Por lo tanto, en aquellos casos en que se prescindiera de ella, el microcontrolador determina a LFXT1CLK como oscilador por defecto.

13 Registro de Control del Watchdog Timer
Es un registro de 16 bits, que configura los modos de funcionamiento del Watchdog Timer. Inicialmente esta configurado con un intervalo de 32[ms] usando el DCOCLK como fuente de reloj, teniendo que ser configurado antes de que el intervalo expire.

14 Las interrupciones no enmascarables (NMI) no son manejadas por el bit de habilitación general de interrupciones. Puden ser producidas por un canto en el pin RST/NMI, una falla en el oscilador o por una violación de acceso a la memoria FLASH.

15 Configuraciones predeterminadas
#define WDT_MDLY_ (WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL) /* 32ms interval (default) */ #define WDT_MDLY_ (WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTIS0) /* 8ms " */ #define WDT_MDLY_0_ (WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTIS1) /* 0.5ms " */ #define WDT_MDLY_0_ (WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTIS1+WDTIS0) /* 0.064ms " */

16 Configuraciones predeterminado
/* WDT is clocked by fACLK (assumed 32KHz) */ #define WDT_ADLY_ (WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTSSEL) /* 1000ms " */ #define WDT_ADLY_ (WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS0) /* 250ms " */ #define WDT_ADLY_ (WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS1) /* 16ms " */ #define WDT_ADLY_1_ (WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS1+WDTIS0) /* 1.9ms " */