Robótica y Sistemas Autónomos Robótica Inteligente Visión por Computador Redes Bayesianas Procesos de Optimización Redes Neuronales Gráficos por Computador.

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1 Robótica y Sistemas Autónomos Robótica Inteligente Visión por Computador Redes Bayesianas Procesos de Optimización Redes Neuronales Gráficos por Computador Análisis de Datos Sistemas Autónomos http://www.sc.ehu.es/ccwrobot

2 Robótica Arquitecturas de Control Navegación Localización “Filosofía de la Robótica Basada en el Comportamiento” Aprendizaje Automático Paradigmas de inducción de modelos Multiclasificadores Redes Bayesianas

3 Redes neuronales en visión para identificación de objetos, caras,... Optimización combinatoria para multiclasificadores Navegación Inteligente y Visión en Robótica Predicción Metereológica Diagnóstico Médico Optimización de rutas en problemas de transporte

4 Robotics ans Autonomous Systems Group: http://www.sc.ehu.es/ccwrobot 4 Machine Learning: supervised classification

5 Robotics ans Autonomous Systems Group: http://www.sc.ehu.es/ccwrobot 5 Supervised Learning Learning Function Learning Machine Problem Unstructured indications Knowledge Solution Examples Classification Tasks Rules Classificatiopn Trees Probabilistic reasoning.. Attribute 1...Attribute n Class value 1,1...value 1, n class 1 value 2,1...value 2, n class 2... value 1,1...value n,n class n

6 Robotics ans Autonomous Systems Group: http://www.sc.ehu.es/ccwrobot 6 Supervised Classification Example of a database Predictor Variables: Patient Symptoms Medical Measures Class Flu (Yes or no)‏

7 Robotics ans Autonomous Systems Group: http://www.sc.ehu.es/ccwrobot 7 Example: classification tree Problem: Flu Fever Yes Flu = Yes High Headache Low Discomfort No Fever Yes Flu = Yes NO Flu = NO YesNo Yes Flu = Yes NO Flu = NO YesNo Supervised Classification

8 Robotics ans Autonomous Systems Group: http://www.sc.ehu.es/ccwrobot 8 K Nearest Neighbors Classes: Red shapes Green Shapes 3 - NN (K = 3) ‏ Example: 3-Nearest Neighbors

9 Acciones finales de Marisorgin cruzando la puerta Comportamiento: cruzar puerta

10 Ladrillo (L)‏ Pladour Azul (A)‏ Madera (M)‏ Suelo (S)‏ Pared (P)‏ Reconocimiento de Superficies

11 Reconocimiento de caras, actividades

12 Posibles aplicaciones Diagnóstico, mantenimiento de trenes u otro tipo de maquinaria compleja Detección de anomalías Automatización de procesos Optimización de rutas...

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