Teoría de Motores Moviendo nuestro Robot. Motores Robotgroup Los robots que usaremos en nuestras actividades están equipados con motores eléctricos que.

Presentación del tema: "Teoría de Motores Moviendo nuestro Robot. Motores Robotgroup Los robots que usaremos en nuestras actividades están equipados con motores eléctricos que."— Transcripción de la presentación:

1 Teoría de Motores Moviendo nuestro Robot

2 Motores Robotgroup Los robots que usaremos en nuestras actividades están equipados con motores eléctricos que poseen una reducción interna. Esta, está formada por un juego de engranajes que permiten mover con mayor fuerza lo que se conecte al eje del motor. Los robots que usaremos en nuestras actividades están equipados con motores eléctricos que poseen una reducción interna. Esta, está formada por un juego de engranajes que permiten mover con mayor fuerza lo que se conecte al eje del motor.

3 Motor Eléctrico  Sus partes principales son:  Imán  Electroimán  Rotor

4 Imán

5 Eléctro-imán

6 Funcionamiento El motor tiene montado en el eje un “conmutador” que tiene el mismo efecto sobre los electroimanes (del rotor). Cuando el motor gira por la repulsión entre los polos iguales de los imanes fijos y los electroimanes del rotor, el conmutador vuelve a invertir y así el movimiento no se detendrá hasta que desconectemos la fuente. Es interesante notar que, si invertimos la polaridad en la conexión entre la fuente y el motor, se invierte el sentido de giro de éste.

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8 Funcion Delay Al llamar a esta función, el microprocesador (Duinobot) mantiene la instrucción anterior durante la cantidad de milisegundos que le pasemos como argumento 1seg = 1000ms Delay(2000) = delay de 2segundos

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